沙洛维龙属
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沙洛维龙属（属名：Sharovipteryx，意为“沙洛夫之翼”。沙洛夫，苏联古生物学家，沙洛维龙的原始发表者）是最早期的滑翔爬行动物之一，生存于三叠纪晚期，约2亿2500万年前。它身长接近20公分，尾巴极长，重达7.5公克。它可能与翼龙类有接近亲缘关系，或者是翼龙类的祖先[1]，但这论点是有争议的。与翼龙类不同的是，沙洛维龙的翼膜主要连接在后肢之间，而非它非常短的前肢。沙洛维龙的化石发现于吉尔吉斯的Madygen组地层，长鳞龙的化石也发现于相同地层。
假如沙洛维龙是翼龙类的近亲，那它的翼膜应该连接到它的前肢，或者它可能有独立的翼膜连结至它的前肢。有些研究显示它们是跳跃动物，可能跳跃至空中，并用它的翼膜控制降落时的方向。这相当符合翼龙类从奔跑、跳跃的祖先演化而来的途径，因为有些科学家认为翼龙类缺乏树栖适应演化。
然而，其他科学家提出沙洛维龙用它具有锋利脚爪的后腿（后肢的结构似乎很难攀爬）在树上起步，然后跳入空中。它们的前肢因为太短，不适合四足奔跑或攀爬。这样的结构可能让前肢不具有行走的功能，而是让前肢具有其功能。
沙洛维龙是二足动物，以现代蜥蜴的二足行走方式运动，除了沙洛维龙有结构较好的骨盆、更多的荐椎、更长的后肢、较短的身体，而尾巴与现代蜥蜴比较细。尾巴肌肉的缩小，与骨盆肌肉的增加，显示沙洛维龙有类似翼龙类的代谢率，可能是温血动物。它并非依靠躯体的弯曲起伏来移动，因此奔跑时不必抑制呼吸，所有现代蜥蜴奔跑时依靠躯体的弯曲起伏，所以需抑制呼吸。
在2006年，G.J. Dyke与其他学者[2]公布了关于沙洛维龙滑翔相关技术的研究。他们发现沙洛维龙极长后肢与尾巴间的翼膜，能让它们以类似三角翼飞机的方式滑翔。如果它们的微小前肢也附著者翼膜，前肢可以用非常有效率的方式控制稳定度，类似三角翼飞机的前翼。这些研究人员发现，如果没有前翼，滑翔时将会非常难控制；但是，目前发现前肢的唯一地点，已经完全整修过，不可能在该地现任何翼膜痕迹。另一种由颈部皮肤皱折构成的膜，被发现是修长颈部脊椎的6倍宽。细长的角鳃骨（Ceratobranchial bones）从喉咙延伸至颈部。如果角腮骨横向展开，如同某些现代蜥蜴，颈部的皮肤皱折被展开后，可形成类似现代飞机的气动侧板。前肢上的三角翼膜可能在滑翔时，形成极佳的控制表面。
Sharov在1971年[3]描绘出沙洛维龙的两个前肢，有延长的第四根手指。在2006年，大卫·彼德斯发现沙洛维龙两个前肢的所有手指，争论说三角翼膜并非如同Dyke的研究，他们并没有研究手指。
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