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步进马达（英语：Stepper motor、Step motor）是直流无刷电动机的一种，为具有如齿轮状突起（小齿）相锲合的定子和转子，可借由切换流向定子线圈中的电流，以一定角度逐步转动的马达。
步进马达的特征是采用开回路控制（Open-loop control）处理，不需要运转量传感器（sensor）或编码器，且切换电流触发器的是脉冲信号，不需要位置检出和速度检出的回授装置，所以步进电机可正确地依比例随脉冲信号而转动，因此达成精确的位置和速度控制，且稳定性佳。
1923年，James Weir French发明三相可变磁阻型（Variable reluctance），此为步进马达前身。
- 永久磁铁型（permanent magnet type）
- 可变磁阻型（variable reluctance type）
- 复合型（hybrid type）
步进马达只需要通过脉波信号的操作，即可简单实现高精度的定位，并使工作物在目标位置高精度地停止。步进马达是以基本步级角的角度为单位来进行定位。以5相步进马达为例，其基本步级角为0.72，因此可以将马达转1圈分为500等分（=360度 / 0.72），以此方式来细分每次行进量做为定位基准。
间歇动作是步进器输出的最佳方式。当应用需要电动机不间断运行时，步进电机会降低效率和扭矩。从成本的角度来看，步进电机通常比伺服电机便宜得多。[1]
在步进马达的选用上必须注意以下几点：
- 步进角：亦即步进马达之解析度（此指1脉波的移动量），步进马达的步进角就是依马达旋转一圈（360°）而分割成多少来决定。
- 转动速度：亦即脉波输入速度（pulse/s）。
- 转矩：选择步进马达时，需以有负荷时之最大转矩（kg-m）的1.5倍~2倍来决定。
- 负荷惯性惯量：依据使用场合计算负荷惯性惯量，再依步进马达规格表，选择容许负载惯性惯量需大于计算值之1.3倍以上。
- 驱动器：连结控制器或直接接受外部讯号，进而控制步进马达动作。驱动器将直接影响步进马达的性能表现。
- 搭配减速机：使用减速机型步进马达可达到减速、提高转矩、提高解析度、降低施加于马达轴之负荷惯性惯量、改善起动与停止时的阻尼特性，进而降低运转之振动。
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