櫛蠶（Peripatus）是有爪动物门有爪纲真有爪目栉蚕科的一個屬，也被籠統地稱為天鵝絨蟲（velvet worm）、黏液蟲等，是非节肢动物类泛节肢动物的代表性生物。栉蚕是生活在阴暗环境中的陸生伏击掠食者，外形似毛蟲，足多且成對，頭部有鬚，體表有環但不分節，兼具節肢動物與環節動物的部分特徵。动物學

櫛蠶科（学名：Peripatidae），也称蝡科，为真有爪目的一科蜕皮动物 (Ecdysozoa)。本科物种的英文俗称为“velvet worms”（天鹅绒虫），形容其体表结构和触感好似天鹅绒一般。 本科包括以下属： 塞拉多蝡属 Cerradopatus Oliveira, Lacorte, Weck-Heimann

有足埃謝櫛蠶（學名：Aysheaia pedunculata）是埃謝櫛蠶屬（學名：Aysheaia）的唯一物種，屬於泛節肢動物（Panarthropoda）、葉足動物門、異蟲綱、原有爪目、埃謝櫛蠶科（學名：Aysheaiidae）。此物種生活在加拿大海域。其因外貌特殊，使對其分類有著大量不同的意見。

有爪动物门（學名：Onychophora）是動物界蜕皮动物总门（Ecdysozoa）中的一门，其下物種俗称櫛蠶或天鹅绒虫（velvet worms），种类很少，包括少数化石种类在内，共约200种。 有爪动物极有可能和节肢动物（Arthropoda）及缓步动物（Tardigrada）是近亲，牠们共同构

蚕蛹也是一味中药。孙思邈的《备急千金要方》载：“蚕蛹性味咸温，主益精气”；《食疗本草》载：“蚕蛹富含养分，食用甚益人”。現代醫學證實蚕蛹油脂和蚕蛹蛋白具有降血糖、增强免疫、抗衰老等功效。[來源請求]另外入药的还有柞蚕蛹 除去蚕蛹的蚕茧壳，中医叫做蚕茧、蚕茧壳，也入药。 雄性成虫中医叫做蚕蛾、雄蚕蛾、原蚕蛾，一样入药。