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希皮奥内爪龙属（学名：Scipionyx）是兽脚亚目恐龙的一属，体型非常小型，生存于下白垩纪的义大利，约1亿1300万年前。希皮奥内爪龙只有一组骨骼被发现，而且连同软组织及内脏被保存下来。它的化石是一个只有几吋长的幼年个体。成年个体被估计可以有2米长。
希皮奥内爪龙的学名是由拉丁文的“Scipio”及希腊文的“onyx”组合而来，意思是“Scipione Breislak的爪”[1]，是以首位研究这个化石所在地层的地质学家为名。种小名的samniticus是以义大利北部的萨姆奈特来命名[1]。
在1981年春天，业馀古生物学家Giovanni Todesco在距离那不勒斯约50通里的Pietraroja附近发，现棒爪龙的化石[1]。这些化石保存在Pietraroia石灰岩层，化石保存得非常原好。Todesco认为这些骨骸是属于鸟类的，不过他并不知道这些化石的重要性，并将化石存放在自家仓库。直至1992年，里斯提亚诺·达鲁·沙索（Cristiano dal Sasso）与Marco Signore与他会面后，才确定这是义大利的第一类恐龙[1]。最初一些杂志给它取了一个匿名“Ciro”，是一个常见的那不勒斯名称。在1998年，棒爪龙登上了《自然》杂志的封面[2]。
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棒爪龙被分类在兽脚亚目的虚骨龙类。由于目前只有发现幼年个体的骨骸，不能做出更准确的分类。虚骨龙类的特征包括特长的荐骨、尾巴向末端方向逐渐硬挺、及弓型的尺骨等。虚骨龙类的胫骨较股骨长。化石证据显示大部份虚骨龙类都可能是有羽毛的。 2021年意大利古生物学家Andrea Cau提出棒爪龙为鲨齿龙类的幼年个体[3]。
经过漫长、不顺利的检验后，棒爪龙被发现保存其化石化的内脏，所以被认为是最重要的脊椎动物发现之一。部份气管、小肠、肝脏及肌肉都被保存在石灰岩中。这个标本的肝脏甚至保存了形状及颜色。在发现这个标本前，古动物学家只能估计恐龙的内脏位置，而这标本则提供了明确的位置。棒爪龙的小肠总长度比估计的为短，显示它们处理食物的过程很有效率[1]。
棒爪龙被认为是生存在邻近浅潟湖的地带，因为这些地带的水体多是缺氧的，才可以完整地保存这个化石，如同德国的始祖鸟标本[1]。
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