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印度尼西亚－马来西亚关系（英语：Indonesia–Malaysia relations）是印度尼西亚与马来西亚的关系。印尼在吉隆坡设有大使馆，同时在乔治市、新山市、亚庇和古晋都设有领事馆。马来西亚也在雅加达设有大使馆，同时在棉兰和北干巴鲁都设有领事馆。两国关系曾因印尼第一任总统苏卡诺率领进行印马对抗而恶化，但在苏哈托总统任内恢复正常。1970年3月17日，苏哈托抵达马来西亚进行国事访问，成为首位到访该国的印尼领导人，他在机场受到了约一万人的迎接[1]。马来西亚在任最长的首相马哈迪·莫哈末于1981年上任后，因苏哈托邀请而选择印尼作为本身任相后的首次出国官式访问[2]。
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