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先锋10号（英语：Pioneer 10或Pioneer F）是美国国家航空航天局于1972年3月2日发射的一艘非载人太空船，重258公斤，用意是为了研究小行星带、木星的周遭环境、太阳风、宇宙射线以及太阳系与太阳圈之中最远能够到达的地方。它是人类史上第一个安然通过火星与木星之间的小行星带，以及第一个拜访木星的太空船。1983年6月13日，它飞越海王星轨道，成为第一个离开八大行星范围的人造物体。当时的速度高达每秒钟近14公里。2003年1月23日，由于发射功率不足，它在距离地球122.3亿千米处与地球失去联络。
.jpg) 画家笔下接近木星的先锋10号 | |||||||||||||||||||||||
| 任务类型 | 外太阳系与太阳圈探测器 | ||||||||||||||||||||||
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| 运营方 | NASA / ARC | ||||||||||||||||||||||
| 国际卫星标识符 | 1972-012A | ||||||||||||||||||||||
| 卫星目录序号 | 5860 | ||||||||||||||||||||||
| 网站 | Pioneer Project website (archived) NASA Archive page | ||||||||||||||||||||||
| 任务时长 | 30年10个月22日 | ||||||||||||||||||||||
| 航天器属性 | |||||||||||||||||||||||
| 制造方 | TRW | ||||||||||||||||||||||
| 发射质量 | 258.8千克（571英磅） | ||||||||||||||||||||||
| 功率 | 155 瓦（发射时） | ||||||||||||||||||||||
| 任务开始 | |||||||||||||||||||||||
| 发射日期 | 1972年3月3日 1时49分4秒 UTC （52年7个月又22天前） | ||||||||||||||||||||||
| 运载火箭 | 擎天神SLV-3C-半人马-D运载火箭 Star-37E | ||||||||||||||||||||||
| 发射场 | 卡纳维尔角空军基地 LC-36A | ||||||||||||||||||||||
| 任务结束 | |||||||||||||||||||||||
| 最后通信 | 2003年1月23日 （21年9个月又2天前） | ||||||||||||||||||||||
| 飞掠木星 | |||||||||||||||||||||||
| 最接近 | 1973年12月3日 （50年10个月又22天前） | ||||||||||||||||||||||
| 距离 | 132,252 km（82,178 mi） | ||||||||||||||||||||||
| 搭载仪器 | |||||||||||||||||||||||
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先锋者10号曾是离地球最远的飞行器，这一纪录一直保持到1998年2月17日，那天旅行者1号与太阳的距离和先驱者10号相同（都是69.419AU）。因为旅行者1号的速度优势（每年大约多飞行1.016 AU），与太阳的距离上超过先驱者10号。
先锋10号装载于美国太空总署的擎天神运载火箭中，并且在1972年3月3日UTC01:49:00于佛罗里达州卡纳维尔角的36A太空发射设施发射。发射载具耗时17分钟加速，到达每小时51,682千米（每小时32,114哩）的速度并花了11个小时经过月球，成为当时人类史上速度最快的人造物体。其双胞胎姐妹，先锋11号则在隔年的4月4日发射。
在1973年11和12月，先锋10号开始传送木星的图片影片回地球。500张木星照片在当年12月2日接收，显露出一点点细节。无论如何，在48小时之内不断接近的观察，探测器超越地球本身的观测能力而显现出更多过去前所未见的细节。
在1973年12月4日，先锋10号到达距离木星最近的距离，并且在距离木星200,000千米（124,274哩）之处越过木星云端。
在先锋10和11号距离太阳20~70个天文单位之处所传回来的无线电资料追踪分析皆一贯地指出一段小而异常的都卜勒频率漂移的存在。这个现象能够由一个的直对著太阳的固定加速度解释之。 物理学者现在认为这是因为先前未将热反冲力（thermal recoil force）的效应纳入计算[1][2]
在1997年3月31日之后，先锋10号的微弱讯号持续由深空网路追踪并且用以支援训练飞行控制员如何获取太空中的无线电讯号。有一个进阶的研究概念套用在混沌理论之上来解析断断续续的讯号中一致性的资料。
在2002年4月27日，最后一个成功的遥测数据从先锋10号上接收下来；之后的讯号由于强度不足以侦测到而无法提供有用的资料。
2003年1月23日，最后一个从先锋10号发送来的极微弱讯号被NASA的深空网络接收到，此时它位于距地球120亿公里（80天文单位）。此后再无法与探测器联络上。NASA最后一次尝试与太空船联络是在2006年3月4日，此时太空船天线应该对准地球，但还是没再收到先锋10号的回应。推测原因是由于距离太远加上太空船上放射性同位素热电机电力耗尽[3]。
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