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Theora是一个免权利金、开放格式的有损影像压缩技术，由Xiph.Org基金会开发，该基金会还开发了著名的声音编码技术Vorbis，以及多媒体容器档案格式Ogg。libtheora则是Xiph.Org基金会针对Theora格式的实作[5][6]。
Theora是由On2 Technologies公司专属的VP3编码器，经过开放原始码后衍生而来，目标是达成比MPEG-4 Part 2更好的编码效率。Theora的命名来自于一个电视节目Max Headroom中的角色：Theora Jones[7]。
Theora的前身是由On2 Technologies所开发的专属影像编码格式On2 TrueMotion VP3，VP3.1在2000年5月推出，三个月后推出的VP3.2则成为了Theora的基础[8][9][10][11]。2001年8月，On2 Technologies宣布将会释出一个VP3.2的开放原始码版本，同年9月在网站www.vp3.com上面释出VP 3.2的原始码以及演算法[12][13][14][15][16][17]。
2002年3月，On2将VP3原始码的许可认证更改为LGPL[18]；同年6月，On2将VP3以BSD-like的许可认证方式捐赠给Xiph.Org基金会[19][20][21][22]，并且放弃VP3包含的智慧财产，允使任何人将VP3编码作更动、衍生[23][24]。
2002年8月，On2宣布和Xiph.Org基金会达成协议，将会以VP3编码器为基础，制作一个新的影音编码格式：Theora。On2认可Theora为VP3的后继者，在2002年10月3日，On2和Xiph.Org基金会共同完成了Theora的实作：libtheora的最初版本，2003年6月9日，完成了Alpha 2版本[25]；2004年3月20日推出了Alpha 3版本[26]。
在VP3开放原始码时，并没有针对VP3的位元流格式做规范，2003年，Mike Melanson建立了一个不完整的VP3位元流描述，而后在Theora的规范中采用了部份VP3的位元流描述。[27][28]
Theora I位元流格式最终在2004年6月libtheora 1.0alpha3版本释出后确立[1]，之后只要用libtheora编码的影像都能够正确无误的播放[1][30]，最终Theora I规格在2004年正式推出[31]。
Theora影像的实作libtheora花了数年的时间在测试版状态，最终正式版1.0版本在2008年11月释出[32][33]，随后针对libtheora 1.0版本的作改进的1.1版（代号"Thusnelda"）也在在2009年11月释出[34]，1.1版本带来了许多新特性和改进，像是位元率控制以及[[二次{{}}编码]]。下个版本的 libtheora 也正在开发中，代号为Ptalarbvorm[35]，不过目前Theora的程式码已经近3年没有重大更新，开发呈现停滞状态[36]。
随著Theora逐渐成熟，使用Theora编码的软体也逐渐增加，例如维基百科就以Theora作为影片的编码格式。Theora也曾经被确认为HTML5影像编码的标准格式，但是在一些争论之后被撤销[37]。
Theora是一个变动位元率、以DCT为基础的影像压缩格式。和多数的影像编码格式一样，Theora使用了色度抽样、block based motion compensation和8×8 DCT block，也支援视讯压缩图像类型和视讯压缩图像类型，但是不支援使用在H.264和VC-1的bi-predictive frames（B-frame），Theora也不支援隔行扫描、可变帧率，或8位以上原色色深。[27]。
Theora的影像流可以储存在任何的容器档案格式中，最常用的是和声音编码Vorbis一起储存在Ogg档案格式中，这种方式可以提供完全开放、免权利金的多媒体档案。此外Theora影像也可以储存在Matroska档案中[38]。
早期的VP3[39]和Theora[40] [41] [42]编码器在编码结果上明显不如同时期的其他编码器。Google公司的员工Chris DiBona也在2009年宣称Theora的编码品质不佳[43]，为了回应这个论点，Xiph基金会的开发者用Theora 1.1版本的编码器和YouTube上的H.264以及H.263+编码器做比较，结果发现Theora的编码画质可以比拟H.264，且更胜于H.263+[44][45]。
针对Theora的硬体解码器，目前有开放原始码的VHDL程式正在开发中[46]。而2006年开始也有针对Nios II以及LEON处理器做为解码器的开发计画[47]，不过目前并没有任何可以针对Theora影像做硬体解码的产品出现在市面上。
- Mozilla Firefox在3.5之后的版本[48][49]包括了Firefox Mobile（Fennec）[50]。
- Google Chrome在3.0.182.2之后的版本[51][52] ，自2009年7月起也包括Chromium[53]。
可以透过下列的外挂程式让浏览器播放Theora影像
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