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T91战斗步枪（正式名称：5.56公釐T91战斗步枪）为中华民国联勤第205兵工厂的产品，其设计以T86战斗步枪为基础，并且融合M16、FN FAL等枪设计观念，T91战斗步枪比T65突击步枪更轻更短，并装有3段伸缩枪托供士兵依体型调整。
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| T91战斗步枪 | |
|---|---|
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| 类型 | 突击步枪 卡宾枪 |
| 原产地 |  中华民国 |
| 服役记录 | |
| 服役期间 | 2002年（民国91年）－ |
| 使用方 | 参见使用国 |
| 生产历史 | |
| 研发者 |  国防部联合后勤司令部 |
| 研发日期 | 2002年（民国91年） |
| 生产商 | 联勤205厂 |
| 单位成本 | 18,000元台币 |
| 生产日期 | 2002年（民国91年）－ |
| 基本规格 | |
| 重量 | 空枪：3.17千克（7.0英磅） |
| 长度 | 缩起枪托：800毫米 伸出枪托：880毫米 |
| 枪管长度 | 368.3毫米（14.50英寸）（含火帽） |
| 子弹 | 5.56×45毫米 NATO |
| 口径 | 5.56毫米（0.219英寸） |
| 枪机 | 短行程导气式活塞，转拴式枪栓 |
| 发射模式 | 半自动、三发点放、全自动，可选射 |
| 射速 | 800－850发／分钟 |
| 枪口初速 | 840米／秒 |
| 有效射程 | 400米（440码） 结合光学瞄准600米（660码）[1] |
| 最大射程 | 2,653米（2,901码） |
| 供弹方式 | STANAG弹匣、C-Mag弹鼓 |
| 瞄具 | 机械瞄具 可透过上机匣顶部的皮卡汀尼导轨装上其他照准器 |
T91战斗步枪设计承袭T86战斗步枪，而T86战斗步枪则源自T65步枪。T65步枪是为了取代当时装备的中华民国制造的57式步枪和美国M14步枪而开发的，外型与M16步枪相似，但采用发展自AR-18步枪的短冲程活塞传动式，而非M16步枪惯用的导气管传动式。T65步枪经历T65K1、T65K2两代步枪的改进，而后衍生出成熟的T86战斗步枪，T91战斗步枪便是由T86为基础开发所成。T86、T91虽同为短冲程活塞传动之枪枝，但其瓦斯缸管与活塞系统设计异于T65枪系，已和AR-18无关。
T91战斗步枪于2002年由王惠坡少校主导开发，张登文、王光宇和许毅萍3位士官长协助设计定型。在战术测验阶段，限于时程紧迫，无充裕时间就更改部分作完整验证，导致首日战测结果不佳。第二日便针对所有战测缺失，逐项检讨并陆续完成修改；直至战测复测阶段，十把样枪细部分解互换后，抽取二把样枪作一万发子弹耐久寿限测试，结果前六千发射击零故障；且射击至一万发后，精度仍在规格范围内，通过战测规格。同时并通过泥水、砂尘、海水等环境试验；可在气温零下70度至40度的环境中作战，亦可于水中流畅击发。2002年（民国91年），T-91战斗步枪正式定型、定名。
T91战斗步枪与T86战斗步枪一样，是T65K2步枪的卡宾枪版本，使单兵机动性更高，易于快速出枪射击。子弹方面仍然沿用中华民国陆军现役的5.56×45 毫米NATO弹药，亦可发射中华民国制造的TC-74钢芯弹。和T86战斗步枪一样采用梯型护木，使士兵较易握持射击。T91战斗步枪的总零件数由原本的T65K2大大小小总计25个分开的独立零件缩减为一体的四大部分，因此在维修上与保养上更为方便。另外可搭载联勤205厂开发的国造T85榴弹发射器，使T91战斗步枪由点杀伤武器变成面杀伤武器，增强班组与单兵攻击火力。
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T91战斗步枪护木是梯形设计，结合方式是上下两片式，由护木插销固定。内部上下各有一层铝质隔热片，量产版于上护木左右两侧各开6个散热孔位，前二椭圆柱形后一圆形，中间隔两个封闭的散热孔位。上护木上方另有2个圆形散热孔位与2个战术滑轨片结合孔位，下护木前方则有一大型散热孔位，下护木另有防滑肋纹止滑。容纳枪管、准星座、传动机构、战术滑轨、刺刀座与刺刀。
T91战斗步枪可连续射击150发弹药，护木温度不超过52度，射手易于握持。
| 国造T-91战斗步枪枪管诸元 | |||
|---|---|---|---|
| 膛线 | 6条右旋 | ||
| 缠度 | 7吋(17.8公分)/每转 | ||
| 半自动 | 30-45发/分 | ||
| 三连发 | 45-65发/分 | ||
| 全自动 | 150-200发/分 | ||
| 持续射速 | 12-15发/分 | ||
| 最大射程 | 2653公尺 | ||
| 国造T-91战斗步枪准星响数修正量 | |||
|---|---|---|---|
| 25公尺 | 0.95公分 | ||
| 75公尺 | 2.85公分 | ||
| 100公尺 | 3.8公分 | ||
| 175公尺 | 6.65公分 | ||
| 200公尺 | 7.6公分 | ||
| 300公尺 | 11.4公分 | ||
参考美国M4卡宾枪因枪管太短而造成子弹初速降低，造成杀伤力不足经验，国造T91战斗步枪枪管含防火帽约40.64公分，不含防火帽约37.5公分，在枪管长度与杀伤力之间求取平衡。防火帽设计为前栅后孔(9个)式，可有效减音减光。
联勤另外有制造软塑胶材质的枪口帽套，可避免异物进入枪膛，必要时子弹可以击穿帽套杀伤敌人。
舍弃T65K2步枪的三角准星座，改采直立式准星座，准星座内部设计有传动机构定位销，可与传动机构结合。准星与觇孔一同搭配使用，可修正高低射角，包含准星调整螺与准星调整螺固定销，在准星下方有一氙气发光管辅助夜间射击使用。
T91战斗步枪的传动系统与比利时FN FAL自动步枪类似，采用短冲程活塞传动设计，联勤205厂特将其模组化，将活塞连杆、缓冲簧、缓冲簧座、连杆缓冲簧、连杆缓冲簧座一同放入活塞导管内，统称为“传动机构”、另称“活塞钢管组快拆系统”。但是传动机构不具备FN FAL自动步枪的进气调节钮，尽可能简化单兵野外保养麻烦，在拆卸保养方面也比旧型T65步枪系列简便。
传动机构是将外露的瓦斯筒（瓦斯缸管）头解锁向前抽出后，它只是一个单一部件，其瓦斯孔斜后方30度设计可避免火药积碳直接堵塞瓦斯气孔[2]，在之后连接的部分则是活塞导管内含活塞连杆（导管跟连杆是设计成结合在一起的，但可以活动）。活塞连杆外部有一缓冲簧，下面有一组缓冲簧座；再接上一组连杆缓冲簧后，再之后就是一个连杆缓冲簧座，然后以上所有部件再装入长条形的活塞导管内，再跟瓦斯筒头结合，连杆缓冲簧座及活塞连杆则向后延伸外露，用来推动枪机后退、开锁抛壳。一般使用情况下，传动机构定位销的F字样应该朝上，才能实施射击。T91与M16/M4枪系一样，机匣分为上下两部分。上机匣容纳枪机总成、可拆式提把；下机匣容纳弹匣、枪托、握把与扳机。
T91的枪机总成虽与T65步枪系列结构相同，属于转栓式枪机设计，但是两者不可混用。因为T91的枪机突耳比T65枪机突耳短1毫米，并在枪机尾端凸起部刻有一凹槽，如果以T91的上机匣混用T65枪机，便会造成闩锁距离过小（闭锁不完全）进而造成膛炸意外，以T65步枪的上机匣混用T91战斗步枪的枪机则会有击针打击不到子弹底火所造成的哑火现象。所以在枪托贴上“T91步枪与65系列步枪枪机不可混用”的警示贴纸。
T65、T91系列步枪射击后枪机部易积碳或渗入泥沙尘土，造成枪机总成和枪身阻塞，进而导致卡弹。国防大学理工学院与军备局205厂合作研发枪枝镀膜技术，在T91的枪机总成上镀上一层自润滑镍硼合金镀层，让射击过程更加顺畅，不易卡弹，且射击后只需以擦枪布擦拭，即可完成保养。[3]后于军备局205厂进行测试，全枪无经任何上油润滑保养，顺利以半自动、点放、及全自动射击模式，循环测试5,500发弹，直到枪栓打断为止，枪枝全程运作顺畅，可持续射击而无任何卡弹现象。[4]
T91的枪托容纳枪机缓冲机与覆进簧。枪托具有三段伸缩模式，枪托全缩时枪长800mm、枪托第一段伸展枪长约840mm、枪托完全伸展时枪长约880mm。另外听取军警人员对使用M4卡宾枪的意见，枪托底部加装橡皮垫，并且缩小化，避免勾到装备。
T91改用可读式弹匣，可透过标示从“2”至“15”之检查孔判读子弹数量。
弹匣两侧设计有凸耳，可防止弹匣插入过深，影响枪机覆进送弹。
T91战斗步枪有三处可以自行添加战术配件，分别是护木、机匣顶部和准星座下方，由于有军警人员反应M4的金属战术护木太重，所以改以较轻的塑料制作。与一般战术护木不同，联勤制造的是导轨片，可以依照需要锁上，而不需更换整个护木。准星座下方约5厘米长的战术导轨可依射手需要加上如战术灯、两脚架、雷射指示器、前握把等战术配件，但加装后无法与刺刀同时使用。
T91进行175公尺射击时，其弹著面积相较于T65K2步枪扩大近10毫米；进行100公尺射击时，10发子弹平均散布面为15公分，其后座力也因枪管缩短、重量减轻而比T65K2步枪上升约20%。
500公尺处弹道高91公分。
国造TC-71普通弹
国造TC-74钢芯弹
国造TC-79曳光弹
国造TC-80空包弹
美造M-193普通弹
美造SS-109钢芯弹
中华民国制造、换装使用了T65步枪系列超过30年，早期的T65步枪系列由于制程、工艺、材料，还有人为保养不佳，导致其评价远低于同期引进的美造M16步枪。但是近几年来，制程、工艺、材料还有保养的手法逐渐进步，品质也渐渐提高。
根据使用部队反映，同一位射手使用的射击准确度不如T65K2，这是因枪管缩短的原因，加上中华民国军方目前没有普遍配发光学瞄具的计画，因此以机械瞄具在T-91战斗步枪准心与照门距离缩短之下，必须对射手重新进行T-91的归零与射击训练，才能减少与T65K2的差距，在同一位射手使用下，T91的准确度不可能等同或优于T65K2。
曾参与HK416突击步枪开发的拉利·维克斯（前三角洲部队成员）曾在青年日报采访专题中，由青年日报记者询问他关于中华民国生产的Wolf A1步枪上机匣的看法。拉利·维克斯表示他曾在加州射击课程时射击过使用Wolf A1步枪上机匣组成的步枪，其射击感想非常优质、稳定且后座力不大，以C/P值来说Wolf A1步枪上机匣，绝对是美国市面上能买到最好的上机匣，如果想找到性能类似的枪械绝对要花更多的钱，亦表示会想将T91战斗步枪纳入个人收藏[5]。
色弹枪是以T91步枪为骨架，该色弹套件与T91战斗步枪的下机匣、传动机构相结合，发射国造TC89色弹。色弹套件与T91战斗步枪相比，没有防火帽、枪口端以黄色喷漆识别，并更换枪机、复进簧、枪机拉柄、色弹弹匣。色弹枪的初速每秒约400公尺，可在15公尺内精准命中目标
改进要项如下：
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中华民国国家安全局举行第14任总统、副总统候选人安全维护专精训练结训暨编成典礼，展出各式维安装备。军事媒体受邀访问军备局二〇五厂代表，二〇五厂代表表示T91增强型战斗步枪与T91战斗步枪相较，改良重点如下：[6]
国内军事媒体采访国安局特勤人员试用评价，受访人员表示T91增强型战斗步枪与Bushmaster M4比较起来，精度不错。
2017年5月2日，国内军事杂志媒体前往位于高雄的国防部军备局生产制造中心第205厂，采访T91战斗步枪系统最新衍生产品“T91K1战斗步枪”。经媒体询问，目前有国安部门针对T91战斗步枪护木进行使用、测试。与现行T91战斗步枪保持有65%的零件通用性。[7]
T91K1战斗步枪改革分为2个部分，在功能性部分有4项、人因工程方面有3项。
| 国造T-91K1战斗步枪功能性改革 | |||
|---|---|---|---|
| 格斗式防火帽 | 用于城镇战时破窗或肉搏战用 | ||
| 重型枪管 | 延缓枪管炽发、持久发扬火力 | ||
| KeyMOD铝合金制多用途战斗型护手 | 结合战术零附件、恶劣环境使用 | ||
| 折叠式前后照门/准星 | 结合光学瞄具使用 | ||
| 国造T-91K1战斗步枪人因性改革 | |||
|---|---|---|---|
| UTG前握把脚架 | 供射手握持、稳固枪械射击 | ||
| Magpul MOE SL伸缩式枪托 | 比旧有三段式枪托更符合人体功学 | ||
| 后背带环 | 可依射手体型、个人需求结合在握把后方或枪托处 | ||
国防大学理工学院开发出“多边形光膛枪管”，号称能够将一般步枪射击精度提升到特等射手水准，射击精度提高2.5倍，枪管寿命则可提升2倍以上。专利技术已运用于军备局205兵工厂新式国造T75K3手枪，将进一步运用205厂研发中的新型国造T91K3步枪上[8][9]。
T91战斗步枪射击训练模拟器是以现役T91战斗步枪为构型，将原外接式的雷射发射器、枪声模拟音箱、射击控制器、模式选择器、扳机开关总成及电源模组等套件体积缩小，整合设计成一支利于携带且具有模拟枪枝射击后座力功能的拟真训练步枪。205厂表示，射击模拟器上的雷射发射器有效距离为25公尺，光点小于2公分，具多维方向调整归零定位功能；模拟枪机拉柄上膛功能有安全、单发、三发及全自动射击模式，最高射速每分钟800发；另外，可充电式弹匣电源模组充饱电后，可供应全枪射击5,000发以上。205厂表示，这款射击模拟器可配合国军射击训练课目标瞄准要领，有效提升受训学员训练成效，并进一步提供军、警、各学校单位近距离射击训练及城乡战斗技能演练。为了与T91战斗步枪实枪区别，模拟枪的护木、弹匣、伸缩枪托均是蓝色材质，防火帽为红色材质。
由于中华民国陆军现役T65K2步枪自1987年（民国76年）出厂后，使用近20年，枪管麻膛严重，加上无法顺应潮流加装战术配件。2003年(民国92年)，国防部鉴于现役T65K2步枪服役时间过长，拨款18亿元新台币购买10万馀把T91战斗步枪换装。平均每把T-91战斗步枪要价近18,000元。2004年-2008年(民国93年至97年间)，T91战斗步枪将优先换装宪兵、海巡署、海军陆战队、特战部队、机步旅与装甲旅，然后再逐步换装其它部队。另外搭配枪背带与洗枪机，供部队选用。T91亦取代了T65K2，成为国防部举行的全民国防教育-学生实弹射击体验活动之用枪。
为了解决国军靶场不足问题，中科院曾向军备局购入T91战斗步枪进行改造，配合自行研发的电子靶具。可使单兵在无法出操的天气，仍可于室内进行打靶训练，该电子靶具可进行各种天候、距离、风向模拟。陆军步兵训练指挥部亦拥有中华民国第一座电子靶场。
中华民国陆军步兵学校向国防部军备局购置一批“色弹枪套件”，分发部队使用。
2017年1月，戍守总统府、总统官邸、国防部与大直忠烈祠旁“福西营区”的宪兵四个营级单位，宪兵使用的T91步枪已加装新配备，包括格斗式避火罩、内红点瞄准镜、轻量化鱼骨护木，可加装枪灯与直立式前握把。这是2016年6月申请的采购装备计画，七月核定后，于年底完成采购、拨发到各单位。
 俄罗斯AK-12[21] |
 美国M16A4[22] |
 比利时FN SCAR L-STD[23] |
 德国HK416 A5-16.5"[24] |
德国 HK G36[25] |
 奥地利斯泰尔AUG A3[26] |
 义大利贝瑞塔ARX-160[27] |
 瑞士SIG SG 550[28] |
中华民国 T91战斗步枪 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 外观 |  |
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| 采用年份 | 2018年 | 2002年 | 2007年 | 2005年 | 1997年 | 2005年 | 2009年 | 1990年 | 2002年 |
| 重量（不含弹匣），公斤 | 3.3 | 3.4 | 3.545 | 3.56 | 3.63 | 3.9 | 3.1 | 4.1 | 3.17 |
| 枪托伸展全长，毫米 | 945 | 1,033 | 900 | 951 | 999 | 745 | 920 | 998 | 880 |
| 枪管长度，毫米 | 415 | 508 | 368 | 419 | 480 | 455 | 406 | 528 | 406 |
| 子弹 | 5.45×39毫米 苏联口径 5.56×45毫米 北约口径 |
5.56×45毫米 北约口径 |
5.56×45毫米 北约口径 |
5.56×45毫米 北约口径 |
5.56×45毫米 北约口径 |
5.56×45毫米 北约口径 |
5.56×45毫米 北约口径 |
5.56×45毫米 北约口径 |
5.56×45毫米 北约口径 |
| 发射模式 | 半自动 两发点放 全自动 |
半自动 三发点放 |
半自动 全自动 |
半自动 全自动 |
半自动 全自动 |
半自动 全自动 |
半自动 全自动 |
半自动 三发点放 全自动 |
半自动 三发点放 全自动 |
| 发射速率，发／分钟 | 600—700 | 700—950 | 550—650 | 700—900 | 750 | 680—750 | 700 | 700 | 800-850 |
| 枪口初速，米／秒 | 900 | 948 | 800 | N/A | 920 | N/A | N/A | 980 | 840 |
| 有效射程，米 | 625—800 | 600 | 500 | 500 | 500 | 450 | 400—600 | 650 | 400—600 |
| 弹匣容量，发 | 30 （60／95）[29] |
30 （20／100） |
30 （20／100） |
30 （20／100） |
30 （100） |
30 （42／100） |
30 （20／100） |
20 （5／10／30） |
30 （42／100） |
| 标准瞄准具型式 | 机械瞄具 | 机械瞄具 | 机械瞄具 | 机械瞄具 | 3倍光学瞄准镜 准直式瞄准镜 |
1.5 倍光学瞄准镜 | 开放式瞄具 | 机械瞄具 | 机械瞄具 |
| 步枪瞄准镜安装型式 | 皮卡汀尼导轨 | 皮卡汀尼导轨 | 皮卡汀尼导轨 | 皮卡汀尼导轨 | 皮卡汀尼导轨 | 皮卡汀尼导轨 | 皮卡汀尼导轨 | 皮卡汀尼导轨 | 皮卡汀尼导轨 |
| 榴弹发射器 | GP-25／GP-30／GP-34[29] | M203 M320 |
FN40GL | HK AG-C/EGLM | HK AG36 | M203 HK AG-C/EGLM |
贝瑞塔GLX-160 | SIG GL 5040 | T85 |
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