辅助握把可分为较常见的前握把(英语:Foregrip)和后握把(英语:Reargrip)。主要用于机枪、自动步枪、突击步枪、狙击步枪和冲锋枪。
前握把是将握把设置在枪支前面,以提高准确度及稳定性,同时能够避免被枪管射击时的热量所烧伤的装备。大部份枪械中前握把一般安装在护木下方,采用固定式或折叠式设计。垂直前握把还可以使后座力更容易在枪械上横向运动,因为它是一种比传统的护木更稳固的固定点。这是用来稳定射击和减少后座力的影响,理论上在全自动模式时的火力更精确。近代的步枪更可通过导轨整合系统(例如皮卡汀尼导轨)加装可拆式前握把。
而后握把则是握在枪支后面,以分散更多的后座力。大部份枪械中后握把是固定于枪托附近。
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设计时已经有前握把的斯泰尔TMP。固定式设计前握把亦是其标准装备之一。
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设计时已经有折叠式设计前握把的HK MP7A1。
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Steyr AUG A1亦预设前握把。
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利用MIL-STD-1913战术导轨装上可拆式前握把的HK UMP45。
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后期型布伦轻机枪,注意其后握把。
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巴雷特M107,其后握把是加大出来的。
参见
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