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辅助握把可分为较常见的前握把(英语:Foregrip)和后握把(英语:Reargrip)。主要用于机枪自动步枪突击步枪狙击步枪冲锋枪

前握把是将握把设置在枪支前面,以提高准确度及稳定性,同时能够避免被枪管射击时的热量所烧伤的装备。大部份枪械中前握把一般安装在护木下方,采用固定式或折叠式设计。垂直前握把还可以使后座力更容易在枪械上横向运动,因为它是一种比传统的护木更稳固的固定点。这是用来稳定射击和减少后座力的影响,理论上在全自动模式时的火力更精确。近代的步枪更可通过导轨整合系统(例如皮卡汀尼导轨)加装可拆式前握把。

而后握把则是握在枪支后面,以分散更多的后座力。大部份枪械中后握把是固定于枪托附近。

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