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RIM-116滚体飞弹（RIM-116 Rolling Airframe Missile）是一种以红外线与被动雷达整合导引的轻型、点防御舰对空飞弹，使用于美国、德国、韩国等国家的军舰上，用来拦截巡弋飞行型态的反舰飞弹与其他具有威胁性的飞行器。该型飞弹之所以命名为“滚体飞弹”（Rolling Airframe Missile，缩写RAM），主要是因飞弹在飞行时弹体会不断滚转。另外，由于其缩写“RAM”正好是英文中的白羊与公羊之意，因而又常被误译为公羊飞弹，但也因此让美国军方使用公羊的图案作为其标志。
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滚体飞弹的作业需求是在1975年5月提出，1977年美国通用动力（General Dynamics，GD）与西德RAM-System GmBH公司签署工程研发备忘录，之后1979年时又有丹麦Per Udsen公司加入成为第三位合作伙伴。生产备忘录于1987年签署。
1992年8月该公司将战术飞弹系统的事业部门卖给休斯电子公司（Hughes Electronics），1997年雷神公司（Raytheon）收并休斯电子的防御部门，也因此取得原来通用动力的飞弹部门，所以公羊飞弹最后是由雷神公司负责。西德方面则是由数家公司共同组成RAM-System GmBH参与研发。
滚体飞弹第一次于1978年试射成功，但是后续的发展非常的不顺利。丹麦由原先的发展伙伴关系自行降级为观察员的身分，稍后并且引入海麻雀飞弹满足他们的点防御需求。西德一度考虑退出研发计画，美国甚至终止整个开发进度，但是稍后又恢复计画的推动。
滚体飞弹的前30套于1985年生产，并在1992年11月14日于美国海军的塔拉瓦级两栖突击舰的第五艘——贝里琉号——上正式服役，后续美国海军期望采购1,600枚公羊飞弹与115套发射器，并预计装设在74艘船舰上。
目前使用国家包括美国部分水面作战舰艇、25艘德国舰艇、希腊、南韩、埃及等国家。此外，澳大利亚、义大利、荷兰、挪威、西班牙、土耳其与阿拉伯联合大公国都表示采购的兴趣。
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滚体飞弹在研发过程当中为了节省经费，诸多次系统是采用其他现役的装备。红外线寻标头来自FIM-92刺针便携式防空飞弹，火箭推进段，弹头与引信来自AIM-9响尾蛇飞弹，为了简化弹体的飞行控制以及被动雷达导引天线的需要，飞弹在发射的时候弹体会以10Hz的频率开始旋转。一般不旋转的飞弹，在俯仰与偏航两个轴上都需要有控制面，滚体飞弹借由弹体的自旋，而只需要一套控制面担任两个轴向上的控制，因此在接近飞弹鼻端只有两具可动的控制面。此外，雷达接收天线也因此能够简化为两具，而非一般的四具。
负责发射滚体飞弹的MK49型发射器其安装重量达5,777公斤，并可放置21枚公羊飞弹，不过发射器上没有感测器，必须与舰上的战斗系统整合才能够攻击具有威胁性的目标，以美国海军来说，多半是与AN/SWY-2及船舰自我防御系统（Ship Self Defense System）等战斗系统整合。
Block 0型在美国军方也叫RIM-116A，此型也是公羊飞弹的最原始版，是以AIM-9响尾蛇飞弹为基础所发展，包括火箭推进器、高爆引信、弹头等方面都沿用自响尾蛇飞弹。Block 0型发射之后的初始阶段是以感应、追踪来袭威胁物所发出的雷达波来进行飞行导引，到了终端与拦截目标近接时，则改以红外线寻标器来进行导引，此一寻标器的设计取自FIM-92刺针便携式防空飞弹。Block 0型在试射时的命中率超过95%。
Block 1型（RIM-116B）是原有Block 0型的一种强化版，此型追加了红外线导引能力，以用来拦截没有发出任何雷达波的来袭飞弹，此外它仍保留与相容原有Block 0型上的终端被动雷达导引能力。
1998年德国与美国共同签署了一份谅解备忘录以强化公羊飞弹系统，使其也能攻击来袭的直升机、飞机以及表面目标（海面、陆面等平面），HAS一字也由此得名，取自Helicopters、Aircraft、Surface三种目标的头一个英文字母而成。事实上HAS型的公羊飞弹只不过是原有Block 1型公羊飞弹的升级，所有的Block 1型公羊飞弹只要修改软体即可升级成HAS型公羊飞弹。
Block 2型（RIM-116C）是原有Block 1型（RIM-116B）的一种强化版，增加四轴独立控制执武器系统，增加的火箭发动机能力，改进的被动导引头和红外导引头的升级部件，能更有效地防御，机动性能日升的反舰飞弹。于2014年起服役并交付美国海军，并于2015年形成初始作战能力[1]。2015年-2019年间共采购502枚Block 2型（RIM-116C）[2]。
2018年初，美国国务院批准向墨西哥海军出售RIM-116 Block II（RIM-116C），装备改革者级护卫舰[3][4]。
海公羊武器系统（SeaRAM）是由一个11连装公羊飞弹发射箱与方阵系统的雷达与和光电侦测器所结合的飞弹型近迫武器系统，为一套具有自主性的近迫武器系统，遭遇威胁来袭时可直接迎击，不需要向其他系统需索更多资料，而适合使用在各种船舰上。举例来说，补给舰不具备战斗系统，无法提供武器系统所需的来袭资料，且感测器、感测系统方面的能力也很有限，适合装配具高度自主性的海公羊系统。
- MK-31 Block 0系统
- 发射转台：MK-43飞弹发射器
- 硬杀武器：21枚RIM-116A公羊飞弹
- 装设位置：原方阵基座
- 侦搜支援：需连结支援SSDS或AN/SWY-2（MK-23目标搜寻系统或SQL-32电子作战系统）
- 拦截目标：反舰飞弹（主动雷达导引）
- MK-31 Block 1系统
- 发射转台：MK-43飞弹发射器
- 硬杀武器：21枚RIM-116B公羊飞弹
- 装设位置：原方阵基座
- 侦搜支援：需连结支援SSDS或AN/SWY-2（MK-23目标搜寻系统或SQL-32电子作战系统）
- 拦截目标：反舰飞弹（主动雷达导引）、反舰飞弹（红外线追热导引、电眼视讯导引）
- MK-31 HAS系统
- 发射转台：MK-43飞弹发射器
- 硬杀武器：21枚RIM-116B公羊飞弹
- 装设位置：原方阵基座
- 侦搜支援：需连结支援SSDS或AN/SWY-2（MK-23目标搜寻系统或SQL-32电子作战系统）
- 拦截目标：反舰飞弹（主动雷达导引）、反舰飞弹（红外线追热导引、电眼视讯导引）、HAS
- MK-15 Mode 31系统
- 发射转台：MK-16发射转台（原方阵基座上的转台）
- 硬杀武器：11枚RIM-116B公羊飞弹
- 装设位置：原方阵基座
- 侦搜支援：不需支援；沿用原方阵Block 1B的雷达光电、搜寻、追踪感测系统
- 拦截目标：反舰飞弹（主动雷达导引）、反舰飞弹（红外线追热导引、电眼视讯导引）、HAS
维基共享资源中相关的多媒体资源：RIM-116滚体飞弹
- RIM-116 RAM Rolling Airframe Missile（页面存档备份，存于互联网档案馆） @ GlobalSecurity.org（英文）
- RIM-116 RAM - Rolling Airframe Missile @ waffenHQ.de（德文）
- RIM-116 Rolling Airframe Missile System（页面存档备份，存于互联网档案馆）
- Raytheon (General Dynamics) RIM-116 RAM（页面存档备份，存于互联网档案馆）
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