OpenCog是一项以打造开源人工智慧框架为目标的开发专案,OpenCog Framework是一种应用于广泛AGI研究的通用框架,其中OpenCog Prime是一种用于机器人和虚拟体化认知的架构,该架构定义了一组互动元件,用来产生与人类对等,从整体系统涌现而来的通用人工智慧(AGI),[3]本‧格策尔(Ben Goertzel)是其主要设计者。使用OpenCog进行的研究已发表在期刊上,也在包含年度人工智慧大会在内的各种会议和研讨会上被介绍。 OpenCog是根据GNU Affero通用公共许可证的条款发行的。
起源
Novamente LLC在2008年发布专利“ Novamente认知引擎”(NCE),最初的OpenCog则是以其原始码为基础来开发的。PLN手册有对NCE原始码进行讨论(请参阅下方的参考文献)。人工智慧研究院(AGIRI)、Google夏日程式码计画、汉森机器人公司、SingularityNET等单位也持续支援对OpenCog的开发。
元件
OpenCog包含:
- 图形资料库“AtomSpace (页面存档备份,存于互联网档案馆)”,其中包含“原子”(即项、原子公式、句子和关系 )与其“值”(赋值或解释 ,可以视为每个原子的键值资料库) )。其中一个值的例子为真值 。 原子是全局唯一的,且不可变,被编入了索引之中(可搜索);值则是暂时且可变的。
- 一组预定义的原子,它们编码可满足性模理论求解器,作为通用图形查询引擎的内建部分,用于执行图形和超图形模式匹配( 同构子图探索 )。 这将结构化查询语言( SQL )的概念推广到通用图形查询的领域,是图形查询语言的延伸型式。
- “规则引擎”包括前向连接器和后向连结器 ,能够将规则串联起来。这些规则正是图形查询子系统的图形查询规则,因此规则引擎与计划查询器相似。 它是为了能够实作不同类型的“推理引擎”(reasoning systems)和推理系统而设计,例如贝叶斯推理或模糊逻辑 ,或用于实现实际任务,如约束求解器或运动规划器 。
- “ECAN”是一种基于经济学理论的注意力分配子系统。[5] 在控制推理和连结过程中所遇到的搜索可能性会产生组合爆炸,该子系统即用于控制组合爆炸。
- “机率推理引擎”是根据机率逻辑网路 (PLN)的实作。 目前实作方式是使用规则引擎将特定的逻辑推理规则(如假言推理 )与一些具体的数学公式合起来,为每个演绎推论分配机率和置信度。这个子系统可以被认为是使用改良过的贝叶斯推理形式的证明助手 。
- “元语义最佳化演化搜索”(Meta-Optimizing Semantic Evolutionary Search, or MOSES)是一种机率遗传程式演化器,[6] 用于探索完成任务的简短Atomese程式。;这些可以被认为是执行一种决策树学习 ,进而产生决策森林 ,或更精确地说是其归纳。
- “自然语言输入系统”,由连结语法组成,一部分受到意义文本理论及狄克·哈德森的单词语法启发(该语法用Atomese编码了语义和句法的关系)。
- 自然语言生成系统[7] 。
- 汉森机器人公司的机器人在介面纳入了OpenPsi的情感建模[9] ,包括了演示冥想技巧的“ Loving AI”专案。
应用领域
与其他认知架构类似,主要目的是建立虚拟人类,这是三维的虚拟化身。 目的是模仿诸如情绪、手势和学习之类的行为。举例来说,由于人类有情感,因此仅会对软体中的情感模块程式进行撰写。如果能够模拟人类的智慧,那就可以实现人工智慧。[10]
OpenCog计画的自我描述提供了其他可能的应用程式,这些应用程式正朝著自然语言处理以及对狗的模拟方向发展。[11]
参见
外部链接
- 官方网站
- OpenCog Wiki (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- YouTube上的AGI 2011: OpenCog - GoogleTechTalks
- YouTube上的AGI 2011: Architectures Part I - GoogleTechTalks
- YouTube上的Artificial General Intelligence: Now Is the Time - 2007 GoogleTechTalks
- CogPrime: An Integrative Architecture for Embodied Artificial General Intelligence (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- OpenCog: An Open Source Software Framework & A Design & Vision for Advanced AGI.&t=0h0m0s YouTube上的视频 Given at Monash University Australia, Sept 2011. Adam Ford
- Video introduction to OpenCog by Ben Goertzel&t=0h0m0s YouTube上的视频. Ben speaks on OpenCog in Tai Po, Hong Kong, Dec 2011. Adam Ford
- Ben Goertzel - the future of AGI - Open Cog development in Asia&t=0h0m0s YouTube上的视频 Adam Ford
参考资料
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