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iOS软体开发工具包（英文：iOS SDK (Software Development Kit)；又名：iPhone SDK）是苹果公司提供的iOS的应用程式开发环境。2008年2月公布初版。启动iOS SDK 的最低需求： Mac OS X Leopard 及以上系统。其他的作业系统，包括微软的视窗系统和旧版的Mac OS X系统都不支援。在通过苹果App Store上架审查机制后，如果是付费软体，销售总额苹果抽30%，软体开发者可得剩下70%收入。
基于Xcode 3.1最终版本的iOS软件开发工具包 | |
| 原作者 | Apple Inc. |
|---|---|
| 开发者 | Apple Inc. |
| 首次发布 | 2008年3月6日 |
| 编程语言 | Objective-C |
| 操作系统 | OS X |
| 语言 | 英语 |
| 类型 | 软件开发工具包 |
| 网站 | Apple Developer |
2007年10月17日，乔布斯在苹果网站的一封公开信上宣布软件开发工具包于2008年2月提供给第三方开发商。软件开发工具包于2008年3月6日发布，允许开发者开发iPhone、iPod touch应用程序，并且通过“iPhone模拟器”对其进行测试。
自从Xcode 3.1发布以后，Xcode就成为了iOS软件开发工具包的开发环境。和Mac OS X的应用程序一样，iOS应用程序使用Objective-C语言，一些应用程序可以写成C或C++语言。苹果通常会发布两个iOS软件开发工具包，包括主要的iOS X.0（例如iOS 6.0）和次要的iOS X.X（例如iOS 6.1）。正式版发布前会有几个测试版公布，目的是测试应用程序的兼容性并增加新的功能。
| 发布日期 | 版本编号 | 更改内容 |
|---|---|---|
| 2008年3月27日 | 2.0b2 Beta 2 |
首发，发布iOS 2.0b2 (build 5A225c) |
| 2008年4月8日 | 2.0b3 Beta 3 |
发布iOS 2.0b3 (build 5A240d) |
| 2008年4月23日 | 2.0b4 Beta 4 |
发布iOS 2.0b4 (build 5A258f) |
| 2008年5月6日 | 2.0b5 Beta 5 |
发布iOS 2.0b5 (build 5A274d) |
| 2008年5月29日 | 2.0b6 Beta 6 |
发布iOS 2.0b6 (build 5A292g) |
| 2008年6月19日 | 2.0b7 Beta 7 |
发布iOS 2.0b7 (build 5A331) |
| 2008年6月26日 | 2.0b8 Beta 8 |
发布iOS 2.0b8 (build 5A345) |
| 2008年7月24日 | 2.1 Beta 1 |
发布iOS 2.1 (build 5F90) |
| 2008年7月30日 | 2.1 Beta 2 |
发布iOS 2.1 |
| 2008年8月8日 | 2.1 Beta 3 |
发布iOS 2.1 |
| 2008年9月25日 | 2.2 Beta 1 |
发布iOS 2.2 (Build 5G29) |
| 2008年11月20日 | 2.2 | 发布iOS 2.2 (build 9M2621) |
| 2009年1月27日 | 2.2.1 | 发布iOS 2.2.1 (build 9M2621a) |
| 2009年3月17日 | 3.0 Beta 1 |
发布iOS 3.0的预览版及SDK 3.0的测试版 |
| 2009年3月31日 | 3.0 Beta 2 |
发布iOS 3.0的预览版 |
| 2009年4月14日 | 3.0 Beta 3 |
发布iOS 3.0的预览版 |
| 2009年4月28日 | 3.0 Beta 4 |
发布iOS 3.0的预览版 |
| 2009年5月6日 | 3.0 Golden Master Seed |
iOS 3.0的最终版(只给开发商和私人测试) |
| 2009年6月17日 | 3.0 Final |
iOS 3.0的最终版(公开版) |
| 2009年7月31日 | 3.0.1 | 修复SMS漏洞 |
| 2009年6月30日 | 3.1 Beta 1 |
发布iOS 3.1的预览版 |
| 2009年7月15日 | 3.1 Beta 2 |
发布iOS 3.1的预览版 |
| 2009年7月28日 | 3.1 Beta 3 |
发布iOS 3.1的预览版 |
| 2009年9月9日 | 3.1 Final |
发布iOS 3.1的最终版(公开版) |
| 2010年3月10日 | 3.2 Beta 4 |
发布 iOS 3.2 预览版 |
| 2010年3月17日 | 3.2 Beta 5 |
发布 iOS 3.2 预览版 |
| 2010年6月21日 | 4.0 Final |
发布 iOS 4.0 最终版(公开版) |
| 2010年9月10日 | 4.1 Final |
发布 iOS 4 第一次重大升级: iOS4.1 |
| 2010年11月1日 | 4.2.1 Final |
发布 iOS 4 第二次重大升级: iOS4.2.1 |
| 2011年1月13日 | 4.3 Beta 1 |
发布 iOS 4.3 预览版 |
| 2011年1月20日 | 4.3 Beta 2 |
发布 iOS 4.3 预览版 |
| 2011年2月2日 | 4.3 Beta 3 |
发布 iOS 4.3 预览版 |
| 2011年6月6日 | 5.0 Beta 1 |
发布 iOS 5.0 预览版 |
| 2011年6月24日 | 5.0 Beta 2 |
发布 iOS 5.0 预览版 |
| 2011年7月11日 | 5.0 Beta 3 |
发布 iOS 5.0 预览版 |
| 2011年7月22日 | 5.0 Beta 4 |
发布 iOS 5.0 预览版 |
| 2011年8月6日 | 5.0 Beta 5 |
发布 iOS 5.0 预览版 |
| 2011年8月19日 | 5.0 Beta 6 |
发布 iOS 5.0 预览版 |
| 2011年8月31日 | 5.0 Beta 7 |
发布 iOS 5.0 预览版 |
| 2011年9月16日 | 5.0 Beta 8 |
发布 iOS 5.0 预览版 |
| 2011年10月5日 | 5.0 Golden Master |
发布 iOS 5.0 最终版(只给开发商和私人测试) |
| 2011年10月12日 | 5.0 Final |
发布 iOS 5.0 最终版(公开版) |
| 2012年6月11日 | 6.0 Beta 1 |
发布 iOS 6.0 预览版 |
| 2012年6月25日 | 6.0 Beta 2 |
发布 iOS 6.0 预览版 |
| 2012年7月16日 | 6.0 Beta 3 |
发布 iOS 6.0 预览版 |
| 2012年8月6日 | 6.0 Beta 4 |
发布 iOS 6.0 预览版 |
| 2012年9月19日 | 6.0 Final |
发布 iOS 6.0 最终版(公开版) |
| 2013年6月10日 | 7.0 Beta 1 |
发布 iOS 7.0 预览版 iOS 第一次重大升级 |
| 2013年6月24日 | 7.0 Beta 2 |
发布 iOS 7.0 预览版 |
| 2013年7月8日 | 7.0 Beta 3 |
发布 iOS 7.0 预览版 |
| 2013年7月30日 | 7.0 Beta 4 |
发布 iOS 7.0 预览版 |
内容：由于iOS是从于Mac OS X核心演变而来，因此开发工具也是基于Xcode。该SDK可分类为下列几大项：
模拟器：iOS软件开发工具包中包含和Xcode工具一样的iOS模拟器，让开发人员在计算机上拥有仿真的外观和感觉。最初它被称为阿斯仿真器（Aspen Simulator），在 Beta2 版本中它被重新命名。但iOS模拟器并不是一个用于运行x86目标代码的工具。
Core Location：Core Location是一个软件框架，主要用来检测 iOS 设备的位置，在2008年3月6日开发者大会上宣布,并成为了iOS软件开发工具包的一部分。
SVG：从iOS 2.1固件开始，iPhone版Safari开始支持SVG。该SVG支持SVG 1.1的编码特征和大部分静态功能。但它的图形界面还不支持SMIL动画。这需要等SMIL引擎足够成熟之后才能被支持。除SVG外，还支持HTML Canvas。
Flash：Flash Professional CS5内曾经一度被中断开发的iOS软件输出功能，由于现在Apple已经开放第三方开发工具的使用，Adobe已经决定恢复此功能的开发作业。不过Apple目前仍未开放在浏览器内执行Flash内容。现时可以在iOS越狱之后安装第三方Flash软件。
Java：苹果至今仍没有宣布任何让iPhone运行Java的计划，因为这属于iOS软件开发协议所规定的范畴以外。协议规定“无论如何,应用程序都不能自己安装或者启动其他任何可执行的代码,包括没有限制的插件架构的使用,别的架构,应用程序接口或者其他任何形式。除了苹果发行的应用程序接口和内置的解释器,所有翻译码都不能经应用程序下载或使用。”但Oracle已宣布其将会发布能在iPhone上运行的Java虚拟机(JVM)的计划，它是基于Java的J2ME(Micro Edition)版本。这将让用Java应用程序得以在iPhone和iPod Touch上运行，[1]允许自带的应用程序从其他的来源下载代码，而且它们还能与第三方应用程序相互作用，这可能会阻碍不与苹果合作的Java虚拟机的发展[2]。通过越狱的方式能让iPhone安装和运行Java。在iPhone使用Java的可能性通过Oracle和苹果的会谈逐渐透露了出来,目前Oracle正通过一个叫做InnaWorks的公司为此目标而进行努力。[3][4]奇怪的是,iPhone使用的ARM处理器自身包括一个Java内置的硬件加速环境。[5]
IOS软件开发工具包本身是可以免费下载的，但开发人员如果希望向App Store发布应用，就必需加入iOS开发者计划，加入需要付款以获得苹果的批准。加入后开发人员们将会得到一个牌照，可以用这个牌照将编写的软件发布到苹果的App Store。这个发布软件的形式的出现使人们不能根据GPLv3的授权代码发布软件。任何根据GPLv3任何代码的开发者也必须得到GPLv3的授权。同时，开发商在散发布已经由GPLv3 授权的应用软件的同时必须提供由苹果公司提供的密匙以允许该软件修改版本的上载。[6]
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