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HK G3SG/1狙击步枪是HK G3自动步枪的一种狙击衍生型，应德国联邦国防军的要求，HK公司在标准型G3步枪的生产线进行验收时，挑选弹著点完全符合规定要求，且弹著散布最小的枪支，为这些枪支装上两脚架、枪托贴腮板和光学瞄准镜，再加上些许改装而成。
SG是德文“Scharfschützen Gewehr”的简写，意思是精确射手步枪。
由于狙击步枪主要是用于精确射击目标，扳机力要求比其他枪械小，所以G3SG/1在扳机后方设有调整杆，允许射手自行调整扳机扣力，不同于一般的半自动狙击枪，G3SG/1仍然拥有全自动发射功能。
G3SG/1狙击步枪配备专用Hensoldt光学瞄准镜，放大倍率为1.5至6倍，在100至600米射程内可进行风偏和距离的修正，瞄准镜的分划是密位制（Mil dot）。瞄准镜座采用G3系列通用的爪式快卸瞄准镜座，夹在机匣上方，不需卸下瞄准镜就可以直接使用机械瞄具。
另有5.56×45毫米版本的HK HK33/SG1。
- （英文）—HKPRO—G3SG-1
- （中文）—枪炮世界—G3/SG1狙击步枪（页面存档备份，存于互联网档案馆）
- （中文）—[1]（页面存档备份，存于互联网档案馆）
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