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自动步枪指连续击发、具备全自动射击能力的步枪。利用推进弹头的部分气体或后座力进行退弹壳、装弹并再次射击的步枪，也就是说，射出一发枪弹后枪机会自行抛壳，把击针或击锤压缩至待击状态，并把下一发弹药推至枪膛中，在发射两发枪弹之间无需再次手动上膛。
 | 此条目没有列出任何参考或来源。 (2010年9月28日) |
自动步枪包括了战斗步枪、重管自动步枪、射手步枪和突击步枪等。
自20世纪初俄国的费德洛夫M1916自动步枪、法国的Mle 1918 全自动卡宾枪以及第一次世界大战后出现的白朗宁自动步枪。到第二次世界大战中出现的FG42伞兵步枪与StG44突击步枪，以后至60年代，枪械自动化结构迅速发展。先后有前苏联米哈伊尔·卡拉什尼科夫研制的AK突击步枪，美国人研制的M16突击步枪等。
自动步枪一般使用当代中高初速中或小口径步枪子弹，初速达每秒六百米以上。
因为原先设计意在通用性（不在人体工学），所以弹药为制式的全火力步枪弹，导致连射时较难控制。这种自动步枪主要被用作半自动射击，曾于短期与流行于各国军队，直到突击步枪的兴起才逐渐被淘汰。早期代表有费德洛夫M1916自动步枪，晚期有FN FAL自动步枪、M14自动步枪和HK G3自动步枪。
初期的部分自动步枪发射大威力步枪弹，并装有较厚重的枪管和两脚架，适合较长时间的全自动射击，早期代表有美国的勃朗宁自动步枪和德国的FG42伞兵步枪，后期代表有比利时的FALO支援用轻机枪型。而现代的则改为发射中间火力弹和小口径步枪弹，比如RPK轻机枪和HK IAR自动步枪。现代也常将此类自动步枪包括在轻机枪之中。
发射中间型威力枪弹或者小口径步枪弹，具备快慢机，整体长度较制式自动步枪及重管自动步枪短，是取代早期自动步枪或半自动步枪地位的枪械。实验时期的代表有Mle 1918 全自动卡宾枪，早期制式化的突击步枪有StG44突击步枪、AK突击步枪、M16自动步枪，中期的AUG和FAMAS，近年有G36和FN F2000等。
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