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96式120mm自走迫击炮（日语：96式自走120mm迫擊砲），是一种搭载迫击炮的履带车辆、1996年于日本陆上自卫队服役列装。简称“120MSP”。日本军中昵称“上帝铁锤”。
车体是73式牵引车改装交由日立制作所生产。搭载迫击炮采用授权生产的丰和工业120mm迫击炮 RT。
外观类似大型装甲运兵车（APC）、车体后部搭载120mm迫击炮 RT。移动时炮体完全在装甲覆盖保护之下，炮发射时上部及后部车门可以开放、往车后方向发射。为了搭载炮体引擎被移到前方。
虽然该车有实战价值但是对于予算顺位低的陆上自卫队本车优先顺位是低等级的。虽然北海道第7师团第11普通科连队重迫击炮中队配备但是只有24辆生产就停产。
| 预算年度 | 数量 |
|---|---|
| 平成8年度（1996年） | 6辆 |
| 平成9年度（1997年） | 6辆 |
| 平成10年度（1998年） | 3辆 |
| 平成11年度（1999年） | 3辆 |
| 平成12年度（2000年） | 3辆 |
| 平成13年度（2001年） | 1辆 |
| 平成14年度（2002年） | 2辆 |
| 合计 | 24辆 |
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