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73式牵引车是陆上自卫队一种履带火炮牵引车,主要配属特科部队,执行重炮牵引兼弹药运输及炮班人员运输。但为了此用途开发的履带底盘后来作为通用平台作为其它装甲履带车辆所用,包括87式炮兵弹药车、92式除雷车。
日本自卫队在获得美援军援后,一并引进了美军的机械化炮兵牵引车,但是运输能力最强的M8高速牵引车车体过宽,不适合日本国内道路使用。为了解决重炮部队的运用需求,自卫队在1960年代委托日立制作所研制此一车型,用来配合大口径高射炮与野战重炮运用需求。73式最大牵引重量为16公吨,配合日本道路的规格车宽缩减为3公尺。
由于因1960年代服役的野战重炮与高射炮皆已除役,因此原版的73式牵引车已经退役停用,但是有一部份返厂改造为87式炮兵弹药车规格继续使用,自卫队内代号“炮侧弹药车(B)”。
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