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创业者鲁道夫（德语：Rudolf IV；1339年11月1日—1365年7月27日）是为哈布斯堡王朝的奥地利大公（1358年－1365年在位）。鲁道夫是卓越的政治家。由于不满皇帝查理四世的金玺诏书中未使哈布斯堡家族成为选帝侯，鲁道夫四世因此伪造了大特权，自封为大公，以期与七大选帝侯相并列，虽然此举并未得到皇帝的承认，但鲁道夫四世也因此被后世称为“创业者”。
鲁道夫四世是奥地利大公阿尔布雷希特二世长子，生于维也纳。因为鲁道夫四世生于奥地利境内，他对奥地利有深厚的感情。他对祖父阿尔布雷希特一世被侄子士瓦本的约翰杀害后失去罗马人民的国王的王位，一直耿耿于怀，一生致力光复哈布斯堡家族光辉的岁月。
1358年，阿尔布雷希特二世驾崩，鲁道夫四世继承奥地利公国，由二弟腓特烈三世为第二公爵，两名幼弟阿尔布雷希特三世及利奥波德三世共为第三公爵。在位期间，鲁道夫四世致力现代化其辖地及城市，大大増加奥地利在德意志诸国中的地位。
1356年，鲁道夫四世的岳丈皇帝查理四世于纽伦堡发布金玺诏书，确立了日后帝国皇帝以选举产生，并将权利赋予七位选帝侯，分别是美因兹、科隆、特里尔三位教会选侯；波希米亚国王、莱茵普法尔茨伯爵、萨克森维滕贝格公爵、勃兰登堡藩侯四位世俗选侯，但奥地利并不在列。出于与七位选帝侯抗衡考虑，鲁道夫四世于1358-59年下令伪造了大特权，试图将奥地利升格为一个大公国，享有领土不可分割、设立长子自动继位权、拥有独立立法及司法权而不需向神圣罗马帝国皇帝上诉等特权。但此举从未得到过查理四世的整体承认，仅对其中的一些索求表示了认可。知道1442年，经美因茨、勃兰登堡和萨克森选帝侯的同意，再加上1453年皇帝腓特烈三世的认可，奥地利的大公头衔才合法地受到帝国承认。
在查理四世影响下，鲁道夫四世以维也纳为大公国中心，并加以发展。他以查理四世为竞争对象，效法其在布拉格兴建的查理大学，于1365年在维也纳兴建鲁道夫大学——其被认为是最古老的德语大学（虽然直到1384年大学建立神学院，才被认为是一所完整的大学）。
宗教上，鲁道夫四世再次为实现自巴本贝格家族以来将维也纳变为独立教区，免受帕绍主教区管辖的愿望而努力。虽然鲁道夫四世仍未能够使维也纳成为独立教区，但鲁道夫于1358年成功得到教宗许可，建立了维也纳教区分会，其教务长（Provost）得授奥地利大主教头衔，并允许穿红衣（就像枢机主教一样）。鲁道夫亦开启了圣斯德望主教座堂的扩建（1359年3月11日的第一次奠基仪式，1359年4月7日奠基），其门前至今耸立着鲁道夫四世及其妻子的纪念碑。
鲁道夫在世完成了多次领土兼并。
蒂罗尔：1363 年，蒂罗尔伯爵维特尔斯巴赫·迈因哈德三世去世后（迈因哈德嫁给了鲁道夫的妹妹玛格丽特），鲁道夫与迈因哈德母亲蒂罗尔的玛格丽特签订了继承条约，以此继承了蒂罗尔伯国。1364年2月，鲁道夫在布拉格被查理四世授予蒂罗尔的所有领地，使得依帝国法律转让蒂罗尔的行为合法化。巴伐利亚公爵曾与之交战，直到鲁道夫死后，才放弃了蒂罗尔，并于1369年与他们缔结了沙尔丁（Schärding）和约。
其他：1363年，鲁道夫购买了莱茵河畔诺伊贝格城堡的领地。通过这次收购，哈布斯堡王朝首次在今福拉尔贝格州站稳了脚跟。1363年9月，鲁道夫与特伦托主教阿尔伯特·冯·奥滕贝格（Albert von Ortenburg）签订了《特伦托契约》（Trienter Kompaktaten），明确了特伦托主教区直属于帝国，并确立了哈布斯堡家族对特伦托主教区的影响。
鲁道夫四世访问布拉格、拜访他的岳父和对威尼斯进行访问的行为可能塑造了他的城市化观念。应他们的要求，他授予他统治下的众多乡村城镇特殊权利，避免经济上非生产性和免税的教堂财产份额过大。他还成功地建立了一个相对稳定的硬币单位。
1365年5月初，鲁道夫四世前往米兰处理弗留利的冲突。但他患病，不得不暂缓计划。于6月下旬抵达米兰不久，鲁道夫四世病重。于1365年7月27日在米兰去世。
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