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马自达757（（日语）マツダ・757）是1986年由日本马自达汽车公司关系企业Mazdaspeed设计开发、为参加JSPC全日本运动原型赛车耐久锦标赛（（日语）全日本スポーツプロトタイプカー耐久选手権）和利曼24小时耐力赛的原型赛车（prototype racing car）。
1987年11月举办的全日本富士500公里锦标赛里，757的轴距被延长，并且搭载初问世的四转子引擎13J型，称之为马自达757E。
1985年的利曼24小时耐力赛中，737C虽然以第40和44名的成绩通过预赛，却在决赛中发生引擎故障、变速箱轴承破损、电动机断线导致电池蓄电耗尽等状况。纵然最后跑完全程，成绩却不甚理想。
1986年Mazdaspeed决定自造底盘，由于参赛重心移往美国，马自达将757打造成符合美国IMSA（International Motor Sports Association）GTP大赛规则的原型赛车。
该车的开发设计乃参考当时C1组之佼佼者保时捷962C，其单壳体车身采用侧边散热器的方式。至于悬吊系统，前轮采浮动式弹簧减震组（flaoting type spring damper unit）加双A臂悬吊；后轮则采双臂曲柄（bell crank）方式。
车身跟保时捷962C一样，为了减少风阻而设计。根据车体设计者三村建治的自述：“我们在日本和英国做过风洞试验，这个车身的空力特性数据表现得比保时捷好[1]”。
在变速箱系统方面，原先前几代的717C、737C等都采英国休兰德公司的变速箱，但经过几次利曼24小时耐力赛的结果证明常发生因容量不足而过热问题。于是马自达仿效保时捷的锯齿状排档，自行制造齿轮箱与变速系统。
13G型三转子引擎的构造乃是自双转子引擎前段追加一个转子而成，起初采用电子燃料喷射装置（EGI），且出力轴采用“1+2”的锥形连接方式。为了两个转子的平衡，重新设计过出力轴。此外，由于引擎长度增加造成刚性降低，油底壳从单片式铝板改为蜂巢式铝板。
后来在1987年马自达将13G型的外环气埠（peripheral port）改良成侧边气埠（side port），并更名成20B型。20B-REW型是马自达唯一量产化市售的三转子引擎，且仅搭载于Eunos Cosmo上。它的排气量是654c.c. X 3，涡轮压力0.7 bar（70 kPa），可榨出300hp的马力、407Nm的扭力。
虽然自本年度起，Mazdaspeed著手研发下一世代的原型赛车，不过757的机械结构至此已趋于成熟。
- 4月：JSPC铃鹿500公里锦标赛：第5名 / 第6名。
- 5月：JSPC富士1,000公里锦标赛：第4名。
- 6月：利曼24小时耐力赛：第7名（GTP级优胜）。
第7名为日本国产车里获得最高的名次。 - 7月：JSPC富士500英哩锦标赛：第6名 / 第7名。
- 8月：JSPC铃鹿1,000公里锦标赛：第5名。
- 10月：JSPC富士1,000公里锦标赛：第7名。
- 11月：JSPC富士500公里锦标赛：第5名。
此役中首度投入马自达开发的第一颗赛车用四转子引擎13J型，并将轴距加长，称作757E，字尾的“E”代表“Experimental（实验）”之意。
自本年度起，Mazdaspeed投入搭载四转子13J-M型转子引擎的767，不过在利曼24小时耐力赛一役，757超越了发生问题的767，并夺得第15名。虽然Mazdaspeed自此役后不再使用757，但静松赛车队与片山赛车队（（日语）カタヤマレーシング，位于兵库县三木市的私人赛车队）仍持续使用该车参赛至1991年为止。
- 3月：JSPC富士500公里锦标赛：757E：第9名 / 757：第12名。
- 4月：JSPC铃鹿500公里锦标赛：第14名（静松赛车队）。
- 5月：JSPC富士1,000公里锦标赛：淘汰（静松赛车队）。
- 6月：利曼24小时耐力赛：第15名（GTP级优胜）。
- 7月：JSPC富士500英哩锦标赛：淘汰（静松赛车队）。
- 8月：JSPC铃鹿1,000公里锦标赛：第10名（静松赛车队）。
- 10月：WEC富士锦标赛：第20名（静松赛车队）。
自本年起，Mazdaspeed以767B投入比赛，但驾驶757的静松赛车队也下场参赛。
- 3月：JSPC富士500公里锦标赛：第10名（静松赛车队）。
- 4月：JSPC富士1,000公里锦标赛：第12名（静松赛车队）。
- 7月：JSPC富士500英哩锦标赛：第6名（静松赛车队）。
- 10月：InterChallenge富士1,000公里锦标赛：第19名（静松赛车队）。
- 12月：JSPC铃鹿500公里锦标赛：第6名（静松赛车队）。
- 3月：JAFGP富士500公里锦标赛：第13名（静松赛车队）、第14名（片山赛车队）。
- 10月：JSPC富士1,000公里锦标赛：淘汰（片山赛车队）。
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