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髂鳄龙的化石只有三根肠骨(编号BMNH R83、OUM J29780、OUM J28971),发现于英格兰牛津郡的石场板岩。在1932年,弗雷德里克·冯·休尼(Friedrich von Huene)将正模标本(编号BMNH R83)进行描述、命名,隐匿髂鳄龙(I. incognitus),是目前的唯一物种。属名在古希腊文意为“肠骨鳄鱼”,种名在拉丁文意为“不知名的”[2]。
在1976年,彼得·加尔东(Peter Galton)将克里夫兰史托龙(Stokesosaurus clevelandi)归类于髂鳄龙的第二个种,克里夫兰髂鳄龙(I. clevelandi)[3],但史托龙目前多被承认为独立属。
髂鳄龙的肠骨相当小,长度约9到10公分,表面有垂直的上髋臼脊,类似暴龙科及坚尾龙类的皮亚尼兹基龙、斑龙[4]。但是这些不完整的骨骼,不足以进行准确的分类,所以髂鳄龙只是暂时的被归类于暴龙超科,有时被认为是暴龙超科的祖先。由于髂鳄龙的化石非常类似斑龙,髂鳄龙有可能不属于暴龙超科。由于髂鳄龙的化石残缺不全、缺乏可鉴定特征,目前的状态为疑名[4]。如果髂鳄龙属于暴龙超科,它们将成为已知年代最早的暴龙超科动物,早于冠龙约700万年,但最新发现其实髂鳄龙连暴龙超科成员都进不了。科学家推测可能有新猎龙科有关。
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