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米泽城（よねざわじょう）是位在山形县米泽市（旧为出羽国置赐郡）的一座城。别名舞鹤城、松岬城。在镰仓时代至安土桃山时代前后作为长井氏、伊达氏的居城，亦是江户时代米泽藩之藩厅所在地。
据说在镰仓时代历仁元年（1238年），镰仓幕府大臣大江广元之次子长井时广，在担任出羽国置赐郡长景乡的地头时所建，之后约有150年间皆为长井氏的根据地。
天授6年（1380年），伊达宗远率领军队攻陷了米泽城 [1] ，以致到安土桃山时代，此城皆在伊达氏的统辖下。天文11至17年（1542年－1548年）间发生天文之乱，此内斗使得伊达稙宗被迫隐居，伊达晴宗则是继承家督，且将居城从桑折西山城搬迁到米泽城。在伊达氏时期，开始扩增城下町 [2]。
天正17年（1589年）举兵对抗芦名氏（折上原之战），并将其消灭，后将居城改为会津若松城，米津城城主由梁川宗清担任城代，翌年丰臣秀吉推行奥州仕置，没收攻占取得的卢名氏领地，使得伊达氏又将居城搬回米泽城。
天正19年（1591年）政宗奉命改封至岩出山城，置赐郡纳为会津地区，并由蒲生氏乡管辖此域，米泽城城主则由蒲生乡安担任。乡安在担任城主期间整修城内的建筑物，包括白子神社等，和实行检地。
氏乡死后，改由蒲生秀行继承家督，于庆长3年（1598年）被奉命进驻至下野国宇都宫，会津改由上杉景胜治理，米泽城主由直江兼续任职。同5年（1600年）发生关原之战，属于西军的景胜，领地本为120万石被减封至30万石，居城亦移封至米泽城，直到明治维新皆为上杉氏担任米泽藩主。庆长3年，米泽城已有一重堀、本丸和二之丸，景胜当上城主后，开始修建门、塀、橹和二之丸，并在同13年（1608年）新建三之丸[1]。
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