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遥控潜水器（英语：Remotely operated underwater vehicle，缩写：ROV）是一个无人的水下航行器，以电缆连接到母船的人员操作。常搭载水下光源和照相机、摄影机、机械手臂、声纳等。[1]因为具有机械手臂，所以又称为水下机器人。
遥控潜水器与全自动的自主水下载具（AUV）之主要不同是：前者需要人员的操作和关注，但可执行更复杂的工作。作为具有水下观察和作业能力的活动深潜装置，深海潜水器大致可分为带缆水下机器人（ROV）、无缆自主水下机器人（AUV）、自主遥控水下机器人(Autonomous & Remotely Operated Vehicle，ARV）和载人潜水器（Human Occupied Vehicle， HOV）等类型。
日前，一艘属于美国海军的海洋探测船AGS-62号在菲律宾苏比克湾西北50公里的南中国海国际公海海域，将两个无人驾驶的水底探测器放入海中，以试图收集水温、含盐度、及能见度等数据。
2016年12月15日（星期四），一艘隶属于中国解放军海军南救510号救难舰，编号“ARS-510”，在南中国海国际公海不顾美国舰艇抗议，捞走一具美国的无人水下载具。美国国防部立刻透过官方管道要求中方依照国际法规立即归还。[2]
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