提示：此条目页的主题不是无人水面载具。无人水下载具（Unmanned underwater vehicles，UUV）也称无人潜航器[1]，或称水下无人机（underwater drones）[2]，泛指在水面下的无人驾驶载具。主要可分为两大类，一为需要人类操作的遥控潜水器（remotely operated underwater vehicles，ROVs），ROV使用一条包裹有铜线和光纤的系绳与工作母船连接，操作者可即时传递命令给载具；另一类为没有系绳，可独立依照事前的设定工作，不须人类遥控的自主水下载具（autonomous underwater vehicles，AUVs），而AUV属于机器人的一种[3]。
目前商业上广泛使用的是ROV，AUV多用于科学研究与军事方面。
发展
世界上第一部UUV是法国人第米特里·瑞比克夫（Dimitri Rebikoff）在1953年发明的，属于ROV[4]；在经过数十年的发展之后，在UUV领域取得一定的技术能力与优势的国家为：美国、英国、法国、义大利、俄罗斯、日本、中国及瑞典等国[3]。
最早将UUV投入军事用途，并有公开纪录的是美国海军。1957年，由海军研究办公室注资，华盛顿大学应用物理实验室（University of Washington's Applied Physics Laboratory）开发的水下专用研究载具（Special Purpose Underwater Research Vehicle，SPURV）试航成功。SPURV最大可下潜至3600公尺深，工作深度为3000公尺，动力为电池，每次可续航四至五小时，属于AUV，主要用于海底水文资料调查[5][6] 。SPURV一直被使用到1970年代，才由SPURV II取代。
水下滑翔机亦属于AUV的分支之一，利用阿基米德浮体原理。虽然有续航力可达数千公里远的优点，但因为负重能力差，且造价昂贵，仅有少数国家研究[7]，例如2016年12月被捕获的美军UUV即属于此种[8][9]。2017年3月6日，中国宣称“海翼”号：下潜6329米，打破之前美国创下的6000米记录[10][11]。
参考文献
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