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赖索托龙属（属名：Lesothosaurus）是鸟臀目恐龙的一个属。
莱索托龙属 化石时期：侏罗纪早期,
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| 赖索托龙的复原图，羽毛参考自库林达奔龙 | |
科学分类 
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| 界： | 动物界 Animalia |
| 门： | 脊索动物门 Chordata |
| 纲： | 蜥形纲 Sauropsida |
| 总目： | 恐龙总目 Dinosauria |
| 目： | †鸟臀目 Ornithischia |
| 演化支： | †颌齿类 Genasauria |
| 演化支： | †装甲类 Thyreophora |
| 属： | †莱索托龙属 Lesothosaurus Galton, 1978 |
| 模式种 | |
| 诊断赖索托龙 Lesothosaurus diagnosticus Galton, 1978
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| 异名 | |
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当氏斯托姆博格龙 | |
它是由古生物学家彼得·加尔东（Peter M. Galton）在1978年根据发现地——非洲南部赖索托来命名的，属名意思为“赖索托的蜥蜴”。本属只有一个种，诊断赖索托龙（L. diagnosticus） 。
赖索托龙起初被认为是鸟脚亚目动物。然而，最近保罗·塞里诺（Paul Sereno）的研究显示它可能代表目前已知最原始的鸟臀目恐龙之一。赖索托龙的分类历史相当复杂，长期以来与法布尔龙混淆，法布尔龙是相同地区发现的另一种小型鸟臀目动物。在2005年，理查德.巴特勒（Richard J. Butler）公布了一个新的鸟臀目种系发生学研究，他认为赖索托龙是新鸟臀类演化支的基础物种，新鸟臀类演化支包括肿头龙亚目、角龙亚目、以及鸟脚亚目[1]。
在2008年，巴特勒公布另一版本的研究，认为赖索托龙是种非常早期的装甲类恐龙，装甲类演化支包含剑龙亚目、甲龙亚目[2]。斯托姆博格龙可能是赖索托龙的成年个体[3]。
赖索托龙是种小型、二足草食性恐龙，身长1公尺。它们的化石显示它们是快速的奔跑者；它们可能外表类似大型二足蜥蜴。
赖索托龙的小型头颅骨是短而平坦的，并有大型眼窝。头颅骨以许多空间可容纳眼睛与颔部肌肉。它们拥有短而尖状口鼻部，下颌的前端可能是喙状嘴。头颅骨位在短颈部上。
它们的颌部只能上下移动，不能横向运动，因此它们可能无法磨碎植物，只能切断植物[4]。
赖索托龙的后肢比前肢长许多，前肢相当短小，有五根手指，第五指很细。脚部与胫部的长度相当，显示赖索托龙是快速、灵活的奔跑者。股骨有独特的股骨头，并未在其他恐龙上发现。
赖索托龙生存于早侏㑩纪热而潮湿的赖索托与南非。赖索托龙的化石是在上艾略特组（Upper Elliot Formation）地层发现，地质年代是早侏㑩纪的赫唐阶到锡内穆阶。
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