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指纹，又称指模，是指灵长目动物手指上的皮肤纹路[1]，也可指这些纹路在物体上印下的印痕。当人的手指接触物件时，指纹会增加手指与物件之间摩擦力，使人可以抓紧物体。而在犯罪学及司法科学上，指纹常被用作法庭证据[2]。广义的指纹包含手掌纹、脚纹、脚掌纹。
极少数皮纹病患者并无指纹，这可能与基因SMARCAD1的突变有关[3]。指纹形状与DNA有关，但无法通过DNA分析重建指纹纹样。
迄今为止，没有发现两个人拥有一模一样的指纹。即使是同卵双胞胎的指纹也会因为环境的影响而有所差别，只是比普通人的差异要小而已。
当胎儿在母体内发育三至四个月时，指纹就已经形成，但儿童在成长期间指纹会略有改变，直到青春期14岁左右时才会定型。指腹和人体大部分皮肤的构造相近，同样有汗腺分布，每个手指平均每一小时排泄的汗液为0.0625c.c.，其成分大部分为水分，另外尚有蛋白质、脂肪、尿素和其他有机化合物。有时候这些印痕是隐而未见的，但是利用一些化学方法，例如用α-氰基丙烯酸乙酯（cyanoacrylate）熏显，或喷洒宁海德林（Ninhydrin）在可能有指纹之处，可使指纹现形。
1967年9月英国伦敦举行了国际皮纹学研究会议[来源请求]，确定了分类法。将指纹分成三大类十一种基本类型。
斗形纹（亚型：靶心斗、螺旋纹、伸长斗、双斗纹、内破斗）
箕形纹（亚型：正箕纹、反箕纹、变形纹）
弧形纹（亚型：简单弧、帐弧）。
而亨利氏指纹分类法依照指纹形状将指纹分成斗形纹、箕形纹和弧形纹三大类：
此外，根据纹线的长短，还可分为眼形线、棒形线、交叉线、分离线。
美国联邦调查局所管理的指纹资料库名为IAFIS，内容包括4700万组指纹，使用的分类法为八大类型分析法：
人类（很多灵长类也有类似的）指纹、掌纹、足底纹分布在手、脚用力的部位，与身体其它部分如躯干、四肢的皮肤明显不同。从解剖学上，指纹、掌纹、足底纹是表皮层与真皮层之间的真皮组织向表皮的凸起，称为真皮乳头（Dermal papillae），从而增加了真皮层与表皮层的接触面积，为表皮层底部细胞提供了更好的营养与氧气输送。手面、脚底的真皮乳头还起到加固真皮层与表皮层的物理连接，防止在受力状态下两层物理连接被撕开。
指纹是早期生物统计学主要的研究之一，科学家们利用指纹的一些物理特性来将它们加以定义，目前没有清楚的资料足以显示最早被使用的是哪种指印，有许多例子早于历史记录。比较确切的记录如下：
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