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栉蚕（Peripatus）是有爪动物门有爪纲真有爪目栉蚕科的一个属，也被笼统地称为天鹅绒虫（velvet worm）、黏液虫等，是非节肢动物类泛节肢动物的代表性生物。栉蚕是生活在阴暗环境中的陆生伏击掠食者，外形似毛虫，足多且成对，头部有须，体表有环但不分节，兼具节肢动物与环节动物的部分特征。动物学家以往认为栉蚕是环节动物与节肢动物演化之间的连结，但现在将栉蚕与节肢动物同归于蜕皮动物总门，而环节动物则归于冠轮动物总门[1]。
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栉蚕是夜行性的猎食动物。它会从头部两侧的触须喷出白色液体裹住猎物－通常是其他小昆虫；液体一接触空气就会硬化，使得猎物无法挣脱；接著在以下颚在猎物的外骨骼上开洞，注入消化酶；最后吸食已半消化的猎物糜液。
- Peripatus basilensis Brues, 1935–海地
- Peripatus bouvieri Fuhrmann, 1913–哥伦比亚
- Peripatus brolemanni Bouvier, 1899–委内瑞拉
- Peripatus danicus Bouvier, 1900-维尔京群岛
- Peripatus darlingtoni Brues, 1935–海地
- Peripatus dominicae Pollard, 1894–多米尼加
- Peripatus evelinae (Marcus, 1937)–巴西
- Peripatus haitiensis Brues, 1913–海地
- Peripatus heloisae Carvalho, 1941-巴西
- Peripatus juanensis Bouvier, 1900-波多黎各
- Peripatus juliformis Guilding, 1826–圣文森特岛
- Peripatus lachauxensis Brues, 1935–海地
- Peripatus manni Brues, 1913–海地
- Peripatus ruber Fuhrmann, 19131913–哥斯达黎加
- Peripatus sedgwicki Bouvier, 1899–委内瑞拉
- Peripatus solorzanoi Morera-Brenes & Monge-Nájera, 2010–牙买加
- Peripatus swainsonae Cockerell, 1893
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