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海巡署500吨级巡防救难舰，原为中华民国财政部关税总局所筹划建造之600吨级巡缉舰，原型为德国LURSSEN公司设计，并配合我国海巡需求作出设计变更，于2001年2月（2004年[2]
）移拨行政院海岸巡防署（今海洋委员会海巡署），但接舰尚未满一年即发生其中3艘均因机械故障待修，监察院对关税总局提出纠正[3]。
| 舰名 | 舷号 | 建造厂 | 开工日期 | 下水日期 | 交船日期 | 移拨日期 | 服役日期 | 除役日期 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 台中舰（国星舰） | CG117 | 庆富造船 | 1999/10/20 | 2000/9/26 | 2001/3/1 | 2001/03/21 | 2023/10/4[4] | ||
| 基隆舰（雄星舰） | CG118 | 庆富造船 | 1999/12/16 | 2000/11/21 | 2001/4/9 | 2001/06/07 | 2023/10/27[5] | ||
| 花莲舰（居星舰） | CG119 | 庆富造船 | 2000/4/28 | 2001/4/6 | 2001/07/04 | 2001/08/07 | |||
| 澎湖舰（廷星舰） | CG120 | 庆富造船 | 2000/1/26 | 2000/12/22 | 2001/5/28 | 2001/06/19 |
中华民国海岸巡防署于海安10号演习时，首度公布中科院为海巡署新舰艇研发的“镇海火箭弹”系统，系统可装载42枚2.75吋火箭弹，搭配热显像仪，负责水面近战防卫任务。系统目前在海巡台中舰进行海基战术测试载台。并参加海安10号演习，公布武器与热显像仪。
中科院指出，“镇海火箭弹”射程长达10公里，可装载42枚2.75吋火箭弹，负责水面近战防御任务，对射距内目标具威吓与攻击之能力。系统具备遥控与集火模式射击，搭配热显像系统，可全天候担负船舰警戒任务，降低人员临战风险，节省人力操作。
中科院说，“镇海火箭弹”操控台负扛武器系统作战的指挥与火炮管控，系统可整合船体姿态、船速风速风向即时数据，支援炮令解算。搭配热显像仪的夜视能力，可全天候执行水面目标的搜索、辨识、测距及追踪锁定。
中科院表示，关键模组与相关零组件皆为国内设计与制作，无后续保修疑虑[6]。
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