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顺治初年(1644年)定侍卫扈从制度,设前引大臣10人,于内大臣、散秩大臣、前锋统领、护军统领、副都统内特简兼充。[1][2][3]嘉庆二十一年(1816年)增设代行前引大臣10人,于御前侍卫、乾清门侍卫、散秩大臣、委署散秩大臣内特简兼充。皇帝出入、朝会、祭祀、谒陵、耕耤、经筵、大阅、受俘、接见外使,前引大臣皆于御驾前方导引。前引大臣皆著黄马褂。 [4]
皇帝谒皇太后行礼时,前引大臣于隆宗门内等候,御驾至,前导至慈宁门阶即停驻。祭祀郊坛时,前引大臣于太和门北侧阶梯下等候,御驾至,按翼前导,与后扈大臣随行,自午门外乘马至坛门外下马,皆佩刀引扈御辇前后;到坛后,前引大臣在天坛圜丘三成阶上站立,方泽坛、日坛、月坛则于二成阶下站立。祭祀祈年殿、飨太庙时,前引大臣由左阶升驾入殿门,于中门外一成阶上东西面排列站立。祭祀社稷坛时,前引大臣站立于内壝门外。展拜堂子时,前引大臣站立于甬道北侧。祭祀先农坛时,前引大臣站立于阶梯下方。遇驾耕耤、驾临具服殿时,前引大臣站立于殿前阶上。御驾前往耤田时,引导至耕所,三推礼成,引导由观耕台午阶升驾,于御座前左右依序站立。大阅时,前引大臣与后扈大臣均穿著甲胄引扈。[5]朝会时,前引大臣10人在宝座前,面向东方或西方,面对面站立。[6]
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