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刺茉莉科共有3属12种，分布在热带非洲、亚洲和马达加斯加岛，中国只有1种——刺茉莉 （Azima sarmentosa (Bl.) Benth. et Hook. f.） 生长在海南。
1981年的克朗奎斯特分类法将其列在卫矛目，1998年根据基因亲缘关系分类的APG 分类法认为应该放在十字花目中，2003年经过修订的APG II 分类法维持原分类。
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