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公路自行车（英语：road bicycle），俗称“自行车赛车”（racing bicycle）或“公路车”，是为了公路骑行而设计的自行车车种，可用于公路自行车比赛。其赛事受到国际自行车联盟（UCI）规则的约束。
这里所指的公路车，指的是竞赛用公路自行车，而不是泛指适用于柏油路面的自行车（如旅行自行车、折叠车）。一辆标准的公路车，一般包括车架、前叉、轮组、套件、头管（又称龙头）、把手、坐垫、座管、踏板，链条和飞轮。
公路车最重要的特点，在于其轻量化和气动性。
为了让整车降低重量，实现轻量化目标，公路车在车架以及各个零部件上广泛采用铝合金、碳纤维和钛合金等材料。
为了追求更高的速度，公路车在设计上会优先考虑空气动力学，舍弃了一定的舒适性，例如公路车一般采用扁平前叉，下弯把的位置一般低于座垫，外胎的宽度相对较小。此外，公路车飞轮与大盘的齿比（即齿数比值）很大，通常可达到53:11甚至更高。
此外，公路车的标准骑行姿势使身体姿态变低，正面的迎风面积减少，在降低风阻的同时也使其获得更高的速度。
相对其它种类的自行车，公路车的车架在保证强度的前提下，更强调重量以及空气动力学性能。一般可分为全能型、空力型、爬坡型、长途舒适型和砾石车架。
公路车车架的尺寸一般以立管长度表示（即车架菱形中线），单位是厘米（cm）或者毫米（mm）。
公路车的轮胎系统主要分为轮组和轮胎两部分。轮组主要作为支撑，轮胎主要用于减震。一般来说，公路车的轮组和轮胎的规格要配套。按照ISO标准，其通用规格一般为700c*25c，即轮径为700毫米，宽度为25毫米。
公路车的轮胎通常由外胎和内胎构成。一般分为开口胎、真空胎和管胎三类，后两者称为无内胎系统。在公路车上，常使用细长的法式气嘴（FV）。法嘴在打气前，需要将气阀拧松。
相对于其他种类的自行车，公路车的轮胎更适合行驶于路况较好的铺装路面。公路车的外胎宽度窄且胎纹浅，内胎胎压可以达到100psi（pounds per square inch）以上。和登山车相比，公路车在行驶过程中受到的路面阻力要低不少。
砾石公路车（gravel）则使用700c*35c 至 700c*50c的真空胎以应付较复杂的路面需要。
公路车的零部件一般称为套件。套件的质量极大影响骑乘的感受、维护程度以及全车的性能。目前全球有三家主要的公路车套件厂商：Shimano（禧玛诺）、SRAM（速联）和Campagnolo（康帕纽罗）。公路车和登山车的套件一般不兼容（仅少数厂商有做相容性套件）。
公路车的套件一般包括变速手把（煞变合一/转把式）、前后脱轨器、煞把、前后煞车夹器、大盘、中轴、飞轮、链条和花鼓。目前世界三大公路车套件供应商的产品分级如下：
| 禧玛诺(Shimano) | 速联(SRAM) | 康帕纽罗(Campagnolo) | |
|---|---|---|---|
| 一级套件 | Dura-Ace | RED | Super record |
| 二级套件 | Ultegra | Force | Record |
| 三级套件 | 105 | Rival | Chorus |
| 四级套件 | Tiagra | Apex | Potenza 11 |
大盘是自行车上连接曲柄和中轴的部分，公路车的大盘通常为双盘系统。
公路车的中轴和大盘的规格相配套，一般有压入式、旋入式和四方轴三种。
按照速别，主流的公路车的飞轮可分为9速（目前已少见）、10速、11速和12速。
公路车的变速系统通常由变速手把（煞变合一/转把）、前后脱轨器、变速线和变速线外管构成。电子电子变速系统没有变速线及变速线外管。
公路车的煞车系统通常由煞把、煞车夹器（前、后）、煞车线和煞车线外管构成。 现代公路车的煞车系统分为碟盘煞车和框体煞车。前者通过来令片摩擦固定在轮组上的碟盘进行减速，后者则通过夹器摩擦轮组轮框上的煞车区域进行煞车。
| 禧玛诺(Shimano GRX) | 速联(SRAM XPLR) | 康帕纽罗 (Campagnolo EKAR) | |
|---|---|---|---|
| 一级套件 | - | RED XPLR | EKAR |
| 二级套件 | ST-RX-810 | Force XPLR | - |
| 三级套件 | ST-RX-600 | Rival XPLR | - |
| 四级套件 | ST-RX-400 | - | - |
砾石公路车套件比介乎于山地车及公路车之间，与传统公路车相比，齿轮比例会更加压缩，例如Shimano GRX RX810 1*11套件可以以42T大盘配搭11-42T山地车飞轮，SRAM RED XPLR 1*12套件更可以搭配10-44T飞轮达致 440%变速。砾石车套件近年在公路车爬坡赛事Taiwan KOM Challenge开始为参赛车手选用。
比起传统公路车组件，砾石公路车套件更可以与公路车及山地车套件混搭使用，Alpecin-Fenix Cycling Team曾使用Dura-Ace混塔GRX套件参加Unbound Gravel比赛
按使用者需求使用升降坐杆及短行程避震前叉。
砾石公路车由于被设计使用于凹凸不平的路面，所以车架非常著重减震设计，尤其车把部份，以保护车手的手部肌肉及增加行车安全。砾石公路车亦会比一般公路车重。
- 整车重量不得低于6.8kg（14.99lb）[1]
- 整车长度不得超过185cm
- 车体宽度不得超过50cm
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