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三轮车是一种由三个轮子组成的车辆，有驱动方式主要分有人力、燃油、电动三种。三轮车在中国大陆乃至东南亚乡村十分常见，主要用来运载货物，在城市亦可见到，但管制较为严格。
三轮车有前1轮后2轮的类型，称作Delta、正三轮车；前2轮后1轮的类型，称为倒三轮车、倒骑驴或蝌蚪；左右一侧两轮另一侧一轮的类型，称为边车或边三轮；直排三轮的类型。
中国常见的载货三轮车主要由车头及车身组成。车头通常包括一个控制方向的把手和、刹车以及一个座位，而车身一般可以用来载人或载物，常见的是用一块木板和铁条组成的载货区，或者是一个铁制的斗。由于它的结构，三轮车运行较为平稳，但限于该结构它的速度也通常不快。大部分的三轮车结构使人在前、舱在后，但也有车舱在前、人在后的前载式三轮车。
三轮车有人力三轮车和机动三轮车之分，在部分地区还存在有电动三轮车。机动与电动三轮车速度较快，但安全隐患亦同时增大。[1]
虽然在中国大陆三轮车主要应以货运为主，但实际上有不少三轮车直接或在改装后从事客运活动，大陆的很多大中城市在21世纪初期还允许客运人力三轮车之合法运营，北京土话称之为“三蹦子”，但逐渐都因“影响市容”而被禁止[2]。由于乘坐三轮车通常价格低廉，且较为方便，所以仍旧有部分人选择以三轮车作为代步工具，因此，不少三轮车夫私下继续载客。
不过，在部分地区，三轮车经批准也可作为特色或普通载人交通工具，譬如北京胡同中观光用的三轮车，部份地区，如开封、曲阜、绍兴等地仍允许普通客运三轮车合法运营[3]。
台湾的三轮车有载货用途的。亦有将二轮机车改装，只限残障人士使用的三轮车。民国104年以后开放一般民众使用三轮车，道路上多一种前两轮后一轮的到三轮机车。[4]
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