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BTR-90 (GAZ-5923)是俄罗斯在1993年设计的8×8轮式装甲运兵车，于1994年首次公开展出。该车是BTR-80的增大版本，装备与BMP-2一样的希普诺夫2A42机炮。相对于BTR-80，BTR-90改进了整个战车的前缘弧设计，使其能够有效防御14.5毫米口径的枪弹。
| BTR-90 | |
|---|---|
静态展示中的BTR-90 | |
| 类型 | 装甲运兵车 |
| 原产地 |  俄罗斯 |
| 生产历史 | |
| 研发日期 | 1994年 |
| 生产日期 | 2004年–2011年 |
| 基本规格 | |
| 重量 | 20.9吨 |
| 长度 | 7.64 米 |
| 宽度 | 3.20 米 |
| 高度 | 2.98 米 |
| 操作人数 | 3 以及 7名步兵 |
| 装甲 | 保密 |
| 主武器 | 希普诺夫2A42 30mm口径机炮（500发备弹） 2A70 100mm口径线膛炮（BTR-90M） |
| 副武器 | PKT 7.62毫米同轴轻机枪（2000发备弹） 希普诺夫2A72 30mm口径同轴机炮（BTR-90M） Kord 12.7mm重机枪 AT-5反坦克导弹 AGS-17 30毫米自动榴弹发射器（400发备弹） |
| 发动机 | 增压柴油机 510 马力(380 千瓦) |
| 功率/重量 | 24 hp/tonne |
| 悬挂 | 8×8轮 |
| 作战范围 | 800千米 |
| 速度 | 100 千米每小时, 水面9千米每小时 |
BTR-90配备一门希普诺夫2A42机炮（BTR-90M使用的则是2A72机炮）以及一挺PKT 7.62毫米同轴轻机枪或Kord 12.7毫米重机枪，同时在炮台的两侧配备了5发战车射反坦克导弹以及AGS-17 30毫米自动榴弹发射器。
因为整体发展计画源自苏联年代，被现今的俄罗斯国防部认定载台设计理念过于老旧，不合于时代，因此始终未采购。2011年10月，俄罗斯国防部宣称，直到2020年，BTR-90将不会出现于国防采购单上，并且放弃出口BTR-90。[1]
随后俄军选择大量装配BTR-82A，战斗力已大幅上升，且是从旧车款衍生而来，省略开发成本且生产成本较低，使得不够先进的BTR-90更不可能改变命运。 2015年莫斯科胜利游行曝光次世代的“回力镖”(Boomerang) 轮型装甲车，亦正式宣告BTR-90计画已不可能复活。
GAZ股份公司的子公司Arzamas机械制造厂在90年代初展示第一辆BTR-90原型车后于1994年公开展出。
该车现目前装备于车辆机械化部队，主要用作俄罗斯陆军和海军步兵的运输和支援单位。同时该车也可作监视、侦察和巡逻用途。
汽车被设计成轮式步兵战车是为了保证运输步兵和火力支援时的高机动性，同时良好的弹性底盘也为车内人员提供了一个良好的车内环境，并且能够对车内人员起到良好的保护作用。
BTR-90使用了和BMP-2步兵战车一样的希普诺夫2A42机炮。
BTR-90有一个尖鼻子，有点类似于LAV-25。车身整体焊接装甲钢板，整个车体略大于BTR-80。
BTR-90可以使用多种燃料来供于柴油机，通过水冷降温和涡轮增压，可以让发动机产生约510匹的马力。车辆发动机可逆向转动，同时它能够向两边的车轮提供不同的动力。整车利用车轮与独立的扭杆悬挂来达到最佳的减震效果。
整车布局类似于BTR-80，指挥官和炮手的战斗舱都同BTR-80一样在炮塔。车内的BPKZ-42机枪手视镜可以由车长调整P-13瞄具的白光模式和夜视模式来适应环境和找寻目标。同时BPK-Z15也可以安装热成像视镜在炮塔上。[2]
驾驶员位于车体的炮台中前部。后面的乘客舱位于司机的后方和炮台下方。载具机舱在车体后方。
最初的侧门设计是位于车辆两侧。这样的设计便于车辆快速装载士兵。轮胎位于车身两侧，两组轮胎都采取独立的动力系统。[3]
BTR-90最高时速能达到100公里/小时，并拥有与履带式步兵战车相同的越野能力，在通常状态下，车辆平均时速在50公里/小时左右。 车辆可以行驶于水面上，他的两个喷水推进器可以使车辆在水上航行，[4]当载具作为两栖登陆的运输工具时，最高速度可达9公里每小时，同时也可通过两栖登陆舰或者两栖攻击舰直接部署于水上并且快速投入到战斗中。
BTR-90可以通过卡车、火车、登陆舰、水翼船、大型运输机进行运送。液压机械的传动方式有利于增加其可操纵性。向两边的车轮提供不同的动力和速度可以使BTR-90在6米内完成一个90度的大转弯。当所有轮子同时运作时完成一个90度的转弯也只需要14米。在越野方面，单车常速行驶可以直接跨越2.1米的宽沟。发动机整体协助行驶可以爬山斜度最高达60度的陡壁和80厘米以下的垂直障碍物。
车辆的内部空间大约有12立方米，负载达7000公斤，并且可以挂在战车空调系统。车长有权利对战车进行全面监控以及监测，也可以控制炮手的武器。车载信息控制系统（OIC）可以自动控制载具的发动机系统以自动运行战车，这是第一次采用该系统的地面载具。轮胎实心压力系统能保护战车轮胎被攻击爆胎后仍然可以行驶。
BTR-90采取焊接钢装甲钢板设计。BTR-90改进了整个战车的前缘弧设计，使其能够有效防御14.5毫米口径的枪弹。侧面装甲的倾斜设计可以有效防止大口径机枪和爆炸产生的弹片碎片。附加防御装甲也可以加装在车体周围，比如采取被动防御方法的爆炸反应装甲，这样的强化升级可以有效增强车辆在战场的存活率，同时车体为了行径过程中的视野也可以加装钢化玻璃观察窗和车体折射观察镜。该车集成的NBC（核、生物、化学）保护系统保护车内乘客在遭遇核冲击波、穿透辐射核攻击、放射性尘埃、细菌和化学武器攻击之时给予最大限度的防护。[5]
BTR-90的战斗轮胎也可以有效防止小型地雷炸弹，小口径武器的攻击。
BTR-90还拥有一个自动消防系统，如果车辆产生损坏该系统就会自动运转，通过车体排水和灭火系统来紧急修复战车。除此之外，BTR-90也拥有和一个紧急反制系统，该系统之下的烟雾排放系统拥有六个烟雾弹发射器，发射高热红外线烟幕干扰红外制导导弹的制导。
BTR-90使用希普诺夫2A42 30mm口径机炮，能携带500发炮弹。同主炮一轴的还有一挺7.62毫米PKT同轴机枪，载弹量为2,000发子弹。炮台上还有一门30毫米AGS-17自动榴弹发射器。
导弹炮台上安装携带了5发Konkurs肩扛式反坦克导弹导弹以对付装甲目标。这5枚导弹是直接安装到车体上的，所以可以直接拆卸下来由单兵使用。[6]
战车的武器系统都集中于炮台，配合消防系统协调运行。火控系统使得车载武器可以在运动的时候发现瞄准目标并且计算目标位移来开火并且击中目标。 炮塔可以360度旋转和最小-5度最大75度的仰俯角射击。[7] [8][9]
除了车载武器，乘客也可以通过车体小舱门来发射自己携带的武器弹药以增强战车总体火力。
拥有一门来自于BMP-3的2A70 100mm线膛炮和希普诺夫2A72 30mm口径机炮同轴机炮和一挺7.62毫米PKT机枪。BTR-90M在2001年首次公开展出却并未服役于军队。
2013年7月30日，据俄罗斯透露，BTR-90已经重新设计并且以此基础开发了无人驾驶版本，该车被称为Krymsk。
该车可以使用电池和燃油双向动力源行驶。经过测试表示Krymsk最大移动速度可以达到97公里每小时，仅在短短的33秒内便可加速到80千米每小时。 Krymsk通过远程遥控的方式进行战斗，可以配备新式的武器系统，包括未来激光武器和电磁投射武器。[10]
BTR-90步兵战车在2005年第一人称射击游戏《战地风云2》中是虚构阵营MEC的步兵战车，同时在2013年第一人称射击游戏《战地风云4》（Battlefield 4）中以俄罗斯陆军步兵战车之姿出现，但是为了简化游戏的设定参数，奇怪地使用25毫米机炮（预设）、拖式飞弹（解锁后）和祖尼火箭（解锁后），类似的情况亦出现在ZBL-09。
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