医疗用机器人

医疗用机器人是用于医疗的机器人。例如外科手术中用的医疗用机器人（手术用机器人（英语：Robotic surgery））可以用更精准、侵入性更小的方式进行手术，手术用机器人也是遥控机器人（英语：telemanipulator]]]），由外科医生在另一端控制手术这一端的效果^[1]^[2]^[3]。

手术用机器人（英语：Robotic surgery）: 协助进行手术的机械装置。使精准度比没有辅助设备的外科医生要高，或是在外科医生不在现场的情形下进行远端手术（英语：Remote surgery），例如达芬奇外科手术系统。
医疗照护机器人（英语：Rehabilitation robotics）或残疾机器人（英语：Disability robot）: 促进体弱者、年长者或是肢体不便者的生活。这类机器人也用在像训练或是治疗等相关的医疗程序中。
Biorobotics（英语：Biorobotics）: 模仿人类及动物认知的机器人
远程机器人: 允许在医护人员不在场时在现场移动物体、观看及沟通^[4]
给药自动化（英语：Pharmacy automation）: 进行固体口服药物给药的机器人，或是准备无菌IV外加剂的机器人。
消毒机器人: 可以在几分钟内为整个房间消毒的机器人，一般是用紫外线消毒，可以用消毒机器人对抗埃博拉出血热^[5]。
轮椅机器人: 具备侦测与导航的机能，透过对话，然后移动到目的地。
医疗用微型机器人: 内藏超小型摄影机，能进入人体之内直接施放药剂。

消毒机器人是利用脉冲光（PL）的技术来对物体表面消毒，是利用富含UV-C的宽脉谱脉冲光。UV-C对应的波长是在200至280nm。消毒机器人用氙气闪光灯，每秒多次的产生闪光^[6]。

[1]
Medical Robotics. [2016-06-07]. （原始内容存档于2016-03-04）.
[2]
Medical Robots: Current Systems and Research Directions. [2016-06-07]. （原始内容存档于2021-03-08）.
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Schweikard, Achim & Ernst, Floris. Medical Robotics. Springer Science+Business Media. October 2015 [2016-06-07]. ISBN 978-3-319-22890-7. （原始内容存档于2019-06-14）.
[4]
Corley, Anne-Marie. The Reality of Robot Surrogates. spectrum.ieee.com. September 2009 [19 March 2013]. （原始内容存档于2016-08-28）.
[5]
U.S. Military Robots To Join Fight Against Ebola. [2016-06-08]. （原始内容存档于2019-07-05）.
[6]
Discovery robotics. [2016-06-08]. （原始内容存档于2013-10-20）.

埃博拉出血热
Hospi（英语：Hospi）
开源机器人（英语：Open-source robotics）
给药自动化（英语：Pharmacy automation）
机器人与法兰克（英语：Robot & Frank）
机器人辅助手术（英语：Robot-assisted surgery）
远程机器人

Medical Robotics Text Book （页面存档备份，存于互联网档案馆）
RobInHeart
Medical Robots Conference （页面存档备份，存于互联网档案馆）
Robotic IV Automation - RIVA
Where Are the Elder Care Robots? （页面存档备份，存于互联网档案馆） (IEEE)

[1] [1]
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[2] [2]
Medical Robots: Current Systems and Research Directions. [2016-06-07]. （原始内容存档于2021-03-08）.

[3] [3]
Schweikard, Achim & Ernst, Floris. Medical Robotics. Springer Science+Business Media. October 2015 [2016-06-07]. ISBN 978-3-319-22890-7. （原始内容存档于2019-06-14）.

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[5] [5]
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分类

消毒机器人

参考资料

相关条目

外部链接