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机关人偶(日语:からくり人形),是以日本传统工艺制造出来的一种人偶,人偶内部设置自动机械(机关),可以使人偶做出一些人类的动作。17至19世纪的江户时代是机关人偶最盛行的时代,齐明天皇时代的指南车是其起源。
齐明天皇时代的指南车是机关人偶的起源。平安时代末期,《今昔物语集》巻二十四记载著桓武天皇皇子高阳亲王(贺阳亲王)曾制作过机关人偶。《今昔物语集》巻二十四第五,也记录著“飞驒工”(ひだのたくみ)制作的机关人偶让绘师百济河成大感吃惊。
之后,日本的机关人偶受到西洋技术(室町时代末期传入日本)的影响。当时铁炮、时钟等机械传入日本,引起日本人好奇,逐渐流传至日本各地。
17世纪时期,使用时钟、齿轮技术的机关人偶开始出现。起初,这种机关人偶是公家、大名、富商收藏的高级玩具,主要在祭祀或祭典等场合出现,随著人气上涨于日本各地逐渐普及、専门制作机关人偶的专家也越来越多。元和6年(1620年),名古屋东照宫祭出现山车、牛若辨庆的机关人偶[1]。以中京都会圏为中心、装置机关人偶的山车逐渐普及。宽文2年(1662年),初代竹田近江机关人偶舞台于大坂道顿堀出现,广受好评。
18世纪初享保年间,彦根藩藩士平石久平次时光发明新制的陆舟车、三轮自行车。宽政9年(1796年),细川半蔵出版《机巧图汇》(からくりずい)。19世纪,筑波饭冢伊贺七发明的机关人偶出现。18世纪至19世纪之间,精巧的机关人偶非常多。
幕末,加贺平贺源内与大野辨吉制作了空气枪、蒸气船模型、照相机。石川县也有奉茶童子辨吉作三番叟机关人偶出现[2]。
目前,机关人偶专家九代目玉屋庄兵卫将弓曳童子(弓曳き童子)于京都祇园祭中使用,重制了蟷螂山机关人偶。机关人偶专家东野进重制了写字机关人偶[3],机关人偶专家后藤大秀分别于大垣祭重制了相生山机关人偶、大津祭重制了龙门泷山机关人偶。
机关人偶主要可以分成舞台人偶、座敷人偶与山车人偶。舞台人偶于歌舞伎舞台使用,座敷人偶体型比较小,通常放置于屋内,有时会用来运送东西。
奉茶童子是日本机关人偶的代表之一。主人将茶放置于机关人偶双手的碗上,它会自动往客人的方向移动,客人拿杯子和茶托后,奉茶童子会自动停止,客人喝完茶后,把空的杯子放回机关人偶双手的碗上,奉茶童子会返回原来的位置。细川半蔵于1796年(寛政8年)所出版的《机巧图汇》中也记载著奉茶童子的内部构造。
昭和57年(1982年),日本奉茶童子模型公开发表。平成14年(2002年)11月,“大人的科学系列Vol.8”发表奉茶童子模型。平成19年(2007年)6月29日,“大人的科学系列”Vol.16也付录奉茶童子。
日本江户时代,田中久重发明弓曳童子机关人偶,被后世视为江户时代机关人偶的登峰造极之作。弓曳童子是一种手持弓箭机关人偶[4]。东野进于平成2年(1990年)从德川家发现1个弓曳童子,平成3年(1991年)于伏见前川家也发现1个弓曳童子,后来由峰崎十五负责修复与复元工作[5]。从德川家发现的弓曳童子现在收藏于产业技术记念馆,前川家发现弓曳童子现在收藏于久留米市教育委员会(田中久重故郷)。平成25年(2013年),弓曳童子被日本政府认定为机械遗产第61号。
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