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魏太武帝延和二年(433年)击破柔然,置归降之人在漠南置镇,原名失载,后改名怀朔镇,在今内蒙古自治区固阳县西南梅令山古城,一说在今固阳县东北白灵淖尔乡城库伦古城。与沃野镇、怀荒镇、武川镇、抚冥镇、柔玄镇并称六镇,是六镇中从东到西第五镇。位于昆都仑沟河谷峡口处,今昆都仑沟河谷为古代阴山南北重要交通要道之一,北魏与柔然间的军事活动经常取道于怀朔镇。492年,北魏以怀朔镇将阳平王元颐, 镇北大将军陆叡为都督, 督十二将, 步骑十万,分三道击柔然。525年,怀朔镇被破六韩拔陵起义军攻破。镇民高欢等投奔柔玄镇,跟从杜洛周起义。孝昌元年(528年),改怀朔镇为朔州。
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