勇气号火星探测器
火星漫游车 / 维基百科,自由的 encyclopedia
勇气号(Spirit)也称为MER-A(火星探测漫游者–A)或MER-2,是一辆从2004年一直活跃至2010年的火星机器人漫游车[2]。“勇气号”在火星上运行了2208个火星日或3.3个火星年(2249日;6年77天)。它是由喷气推进实验室管理的美国国家航空航天局火星探测漫游者任务中的两辆探测车之一。2004年1月4日04时35分,勇气号成功降落在古瑟夫撞击坑内,比它孪生的机遇号火星车(MER-B)早三周登陆火星。它的名字是通过美国宇航局赞助的学生作文竞赛中所选出。2009年末,该火星车被困于“沙坑”中,角度妨碍了它的太阳能电池板充电,它与地球的最后一次通讯是在2010年3月22日。
正在作移动和操纵性测试的火星探测漫游者2号(MER-2)。 | |
任务类型 | 火星车 |
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运营方 | 美国宇航局 |
国际卫星标识符 | 2003-027A |
卫星目录序号 | 27827 |
网站 | 火星探测漫游者 |
任务时长 | 计划:90 个火星日 (~92个地球日) 运行:2269天,着陆到最后通讯(2208火星日) 移动:1944个地球日,着陆到最后陷住(1892个 火星日) 总计:2695天,着陆到任务终止(2623 个火星日) 启动到最后联系:6年9个月零12天。 |
航天器属性 | |
航天器类型 | 火星探测漫游者 |
发射质量 | 1063千克:火星车185千克、着陆器348千克、背罩/降落伞209千克、隔热盾78千、巡航段 193先、推进剂50千克[1] |
干质量 | 185千克(408磅)(仅火星车) |
功率 | 140 瓦 |
任务开始 | |
发射日期 | 2003年6月10日美国东部时间1时58分47秒[2][3] |
运载火箭 | 德尔塔2号7925-9.5运载火箭[3][4] |
发射场 | 卡纳维拉尔角空军基地17号航天发射复合体 |
任务结束 | |
公告日期 | 2011年5月25日[2] |
最后通信 | 2010年3月22日 |
轨道参数 | |
参照系 | 日心 (转移) |
火星探测车 | |
航天器组件 | 火星车 |
著陆日期 | 2004年1月4日协调世界时4时35分 火星时46216 03:35艾里标准时间 |
著陆点 | 14.5684°S 175.472636°E / -14.5684; 175.472636 (Spirit rover)[5] |
涵盖距离 | 7.73公里(4.8英里) |
美国宇航局火星车 |
该火星车完成了计划的90个火星日任务(略少于92.5个地球日)。在清洁活动帮助下,太阳能电池板产生了更多的电能量。勇气号的有效运行时间比美国宇航局任务规划人员所预期的长20多倍,它还记录了7.73公里(4.8英里)而非计划中600米(0.4英里)的行驶里程[6],从而可对火星岩石和行星表面特征进行更广泛的地质分析。任务第一阶段(90个火星日主要任务)的初步探测结果发表在《科学》杂志的一期特刊上[7]。
2009年5月1日(在着陆后的5年3个月27个地球日,为所计划任务时间的21倍)勇气号受困于软沙中[8],这并非该任务第一次遇到的“陷入事件”,在接下来的八个月里,美国宇航局仔细分析了这一情况,并在地球上进行理论和实践模拟,最后对探测车进行编程,尝试驱动车辆驶出困境。这些努力一直持续到2010年1月26日,当时美国宇航局官员宣布,火星车可能因陷于软沙中而无法脱困[9],但它仍可在原地继续从事探测活动[10]。
探测车继续充当固定探测平台,直止2010年3月22日(第2208火星日)通信中止[11][12]。喷气推进实验室仍尝试与其恢复通信,但到2011年5月24日,美国航天局宣布不再联络无响应的火星车,并声明该任务业已结束 [13][14][15][16]。此后不久,美国宇航局在总部举行了正式告别仪式。