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铁路，亦称铁道，是铁路运输的媒介列车利用铁轮在铁轨上行走的一种大众交通工具。在语境上，有时候会当成铁路运输的概念。铁路的运行还包括铁路轨道、铁路车站、平交道及铁道机车车辆。
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已知最古老的能让人或牲畜通行的铁路可追溯至公元前6世纪的希腊科林斯。16世纪中叶，德国出现了能让马通行的铁路。19世纪初，随着蒸汽机车的发展，英国形成了现代意义上的首个铁路运输系统。1825年，乔治·史蒂芬生和他的儿子罗伯特·史蒂芬生的公司建造的机车一号是第一辆在铁路（斯托克顿和达灵顿铁路）上能载客运行的蒸汽机车。乔治·史蒂芬生还建造了世界上第一条只允许蒸汽机车通行的城际铁路，即1830年开通的利物浦和曼彻斯特铁路。
19世纪80年代，电气化铁路出现。从20世纪40年代开始，大多数仍旧使用非电气化铁路的国家都开始将蒸汽机车更换为柴电机车，到2000年代，这一过程基本完成。从1964年开始，从日本出现电气化高速铁路系统，并扩展到其他众多国家。
光绪初年，有英国人擅自在上海铺设铁路到达吴淞，清廷委任李鸿章令他们禁止，因偕江督沈葆桢，檄文与盛宣怀等一同与英国人讨论，最后以银二十八万两由大清购回，废置不用，识者惜之。
光绪三年（1877年），成立了开平矿务局。在筹备开采煤矿过程中，唐景星又建议从开平矿区至北塘河口，修筑一条铁路，以便将煤运抵北塘河口，经海运送往上海市、天津市等地[1]。清政府随后决定修筑一条由唐山市至胥各庄的轻便铁路，称“运煤铁路”，并声明铁路建成后不准运行机车，要以“骡马拖曳”。光绪七年（1881年），唐胥铁路动工，聘英国工程师克劳德·威廉·金达为总工程师，由开平矿务局集资修筑，同年11月建成通车。唐胥铁路成为中国第二条铁路，也是第一条由清政府主张兴建的官办铁路、中国第一条标准轨距铁路[2]。
路轨由两条平行铁和枕木建造，在一些铁路系统上会用上三条或更多路轨，在铁路上会加上石块以水泥铺设而成。
平交道是公路与铁路的交错道口。
以上铁路要正常运行，必须要有如闭塞的功能，防止相撞并保证安全。
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