Loading AI tools
来自维基百科,自由的百科全书
锚钩固定装置主要用于航天器或其他物体,为机械臂提供安全连接。
此条目可参照英语维基百科相应条目来扩充。 (2022年6月7日) |
这些固定装置使航天飞机的加拿大臂(SRMS)能够安全地抓住大型物体(例如国际空间站组件或卫星,例如哈勃空间望远镜)。
该装置目前与国际空间站的空间站移动维修系统(SSRMS)和希望号实验舱远程操纵器系统(JEMRMS)做同一用途。 [1]
锚钩固定装置外观扁平,中央锚钩顶部有一个球体,机械臂末端的圈套可锁定在该球体上。他们使用三个“坡道”帮助机械臂正确引导到锚钩夹具上。 [2]
北美的锚钩固定装置是在20世纪70年代由Spar Aerospace开发的。它由 Frank Mee 发明,他还为航天飞机发明了加拿大臂末端执行器。 [3] 之后,由Barrie Teb 进一步完善了这种固定装置的设计。 [3]
飞行器可释放型锚钩固定装置 (FRGF) 是北美锚钩固定装置最简单的一种变种,它只能进行抓取动作,而没有任何电连接器。 [4]它们在早期的航天飞机被中使用,是由标准飞行锚钩固定装置 (FSGF) 发展而来,其允许在舱外活动(EVA) 期间安装锚钩。 [5]
SpaceX 龙飞船、 Orbital ATK 天鹅座宇宙飞船和日本HTV货运飞船等无人驾驶飞船都使用了FRGF,国际空间站上的加拿大臂2会使用这一装置对抵达国际空间站的飞船进行停泊。 [6]该夹具的最大额定载荷为 65,000 磅或 30,000 公斤。 [7]轨道替换装置也可能有一个锚钩固定装置。
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.