良好调节器

良好调节器（英语：good regulator）是科南特（Roger C. Conant）和W·罗斯·阿什比（英语：W. Ross Ashby）提出的定理，是控制论的核心。此理论提出“每一个良好的调节器都是所调节系统的模型。”^[1]。也就是说，最有可能成功，而且架构简单的调节器一定就是所调节系统的同构。此结果是根据受控制系统输出变异所产生的熵，再指出在一般的情形下，若受控体的状态和调节器的状态之间存在映射，可以让熵降低。若此映射为同构（也就是调节器就是系统的模型），其熵会有最小值。

此定理具有一般性，可以应用在所有调节性、自我调节性、或是恒定的系统。.

此定理没有说明什么是系统的良好调节器。有关良好调节器的条件在ethical调节器（英语：ethical regulator）定理^[2]，以及practopoiesis（英语：practopoiesis）理论中有提及^[3]。

若限制在控制理论中的常微分方程子集中，良好调节器就是指内部模型，最早是由控制工程学者弗朗西斯（B. A. Francis）及翁汉（W. M. Wonham）在1976年所提出的^[4]。此形式和古典控制理论相反，古典回授控制无法明确的针对控制系统建模（虽然经典控制器中多半会包括一个隐式的模型）^[5]。

相关条目

• 地图-疆域关系（英语：Map–territory relation）
• 多样性 (控制论)（英语：Variety (cybernetics)）
• 内部模型
• ethical调节器（英语：ethical regulator）
• W·罗斯·阿什比（英语：W. Ross Ashby）

参考资料

1. R. C. Conant and W. R. Ashby, "Every good regulator of a system must be a model of that system （页面存档备份，存于互联网档案馆）", Int. J. Systems Sci., 1970, vol 1, No 2, pp. 89–97
2. M. Ashby, "Ethical Regulators and Super-Ethical Systems" （页面存档备份，存于互联网档案馆）, 2017
3. Nikolić, D. (2015). Practopoiesis: Or how life fosters a mind. Journal of theoretical biology, 373, 40-61.
4. B. A. Francis and W. M. Wonham, "The internal model principle of control theory （页面存档备份，存于互联网档案馆）", Automatica 12 (1976) 457–465.
5. Jan Swevers, "Internal model control (IMC) （页面存档备份，存于互联网档案馆）", 2006

外部链接

• Daniel L. Scholten discusses in his "Every Good Key Must Be A Model Of The Lock It Opens" （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• The Good-Regulator Project （页面存档备份，存于互联网档案馆） by Daniel L. Scholten