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环式激光陀螺 (缩写为RLG)包括一个环式激光仪,在同一光路中反向传播同一光源输出的激光,通过萨尼亚克效应来检测外界环形的旋转角速度。
1963年美国的Macek与Davis首次进行了环式激光陀螺的实验。[1] 全世界不同的机构随后进一步研制环式激光技术,现在惯性导航系统中数以万计的环式激光陀螺工作在高精度状态,漂移不确定性好于0.01°/小时,平均故障间隔超过60,000小时。
环式激光陀螺的优点是没有移动部件,因而没有摩擦,也就没有内在的漂移。相比于传统的机械陀螺,它更为紧凑、更轻。
环式激光陀螺现在广泛应用于军机、民航飞机、船只、空间飞行等惯性导航系统。[2]
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