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乌罗浑于南北朝、隋朝称乌洛侯，唐朝称乌罗浑。乌洛候在蒙古语为“山中人”之意。而乌罗护与乌罗浑无关，是不同的民族[1]。一些加入了铁勒成为于尼护。
北魏时期，北魏太武帝拓跋焘太延五年（439年）在吞灭北凉后，乌洛侯遣使朝贡。并说明乌洛侯国西北有拓跋鲜卑先祖的祖宗庙堂，拓跋鲜卑发详地大鲜卑山也在他们国内。拓跋氏在公元1世纪时，南下到今天的呼伦湖附近，在汉灵帝时代南迁到阴山南麓后，就再未回去过[2]。北魏太平真君四年（443年）北魏太武帝就派中书侍郎李敞前去祭祀。李敞由乌洛候使臣做向导，到达噶仙洞（位于今天的鄂伦春自治旗阿里河镇）后举行祭祀大典，又命匠人在洞内石壁刻下祝文。1980年，考古学家在阿里河镇的嘎仙洞发现当初投下的刻石祝文。
唐朝时乌洛侯被称为乌罗浑。唐朝贞观六年（632年），在东突厥汗国被唐军瓦解之后，乌罗浑族长派使者向唐太宗朝贡貂皮[3]。不久被室韦并吞，成为室韦东部的一个部落[4]。后代称乌氏，居住在嫩江流域。
乌洛侯国在北魏时就住在现今大兴安岭的甘河、雅鲁河之间，今索伦、锡伯之地[5]。东北有弱水（完水）（今额尔古纳河和黑龙江的上游），向东流入鞑靼海峡。西北有完水与北海（今呼伦湖或贝尔湖）。七世纪时，其国东与靺鞨相接，西与突厥汗国相齐，南与契丹，北与乌丸接。
由于当地气候寒冷，土地湿润，人民在夏天时于树林间搭建房屋，离地有一定高度；冬天则建立地穴或半地穴式的房屋，现今称为“地窨子”或“地窝棚”[6]。到了七世纪时，乌罗浑的社会风俗受靺鞨影响，与靺鞨相同。
主要以狩猎、畜牧为主，也经营农业。人民能歌善舞俗绳发，穿皮衣，以珠为装饰。人民很勇猛，不常发生窃盗或强奸等犯罪[7]。
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