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假面骑士驰骑角色列表展示于朝日电视台放映的特摄剧集《假面骑士驰骑》（原题：仮面ライダードライブ）各个角色。
泊进之介（とまり・しんノすけ）（竹内凉真饰）
诗岛雾子（しじま・きりこ）（内田理央饰)
本愿寺纯（ほんがんじ・じゅん）（片冈鹤太郎饰／香港配音：罗伟亮（电影版）／台湾配音：林谷珍
- 警视厅特状课的课长，职位属警视。
- 讨厌麻烦的稳健派。常指派诗岛雾子去押回有旷工习惯的泊进之介。
- 为人迷信，常以占卜来决定当日的幸运颜色、或是幸运物。
- 经常摆着一脸老成的招牌微笑，却很少人知道在想些什么，有着意外强大的人脉，算是深藏不露的角色。
- 并且很早以前已是克里姆‧施丹伯特的旧相识，及为了向其提供协助因而成立了特状课。其后因怀疑恶路程式一方的势力正在警界之中酝酿着，所以与“腰带先生”达成共识要先发制人，向外界公布假面骑士驰骑的真正身份以便特状课能够求全。
- 恶路程式事件解决后，因相关功绩而成了警视厅副总监。
西城究（さいじょう・きゅう）（滨野谦太饰／台湾配音：吴恺笛）
- 本名“今井健太”，外派至警视厅特状课的网络研究家。
- 拥有高超的情报能力，负责情报搜集处理。擅于利用网络上的人际关系搜集情报。
- 对超自然现象极度沉迷，热衷程度更会不惜为此而擅离职守。
- 恶路程式事件解决后为超有人气的网络研究家及小说家，将在特状科的体验真实写入其小说《机械生命的友情》并热销大卖。
追田现八郎（おった・げんはちろう）（井俣太良饰／台湾配音：贾文安）
- 职位是警部补，原属警视厅搜查一课，后被指派与特状课合作的联络协助人员。
- 最初对特状课处于坚决否定的态度，对于有关“重加速”一事嗤之以鼻，但经过多次体会和略微目睹假面骑士驰骑的身姿后才深信不疑。
- 恶路程式事件解决后昇迁警部并为警视厅的知名刑事警察，受到搜查一课的追捧之下成了课长。
- 于外传《Drive SAGA 假面骑士Heart》中与因实验意外而得以再度复活的Heart一同合作调查了恶路程式相似的怪物袭击市民的事件。
Heart（ハート）（蕨野友也饰／香港配音：邓肇基／台湾配音：吴恺笛）
- 恶路程式002 / 心脏恶路程式所拟态的人类身份。
- 假面骑士Heart[1]的变身者。
- 恶路程式的干部之一，外型让人感觉生人勿近的穿大衣男人。恶路程式中的指导者，常称呼同类为“朋友”。
- 十五年前由科学家蛮野天十郎及克里姆‧施丹伯特共同制造出来，最初获得人类形态时却遭受蛮野非人道实验和虐待，因拟态的该名本人原为拒绝资助蛮野的青年实业家广井真藏，被复制其样貌后从而当成了泄愤对象[2]。
- 此经历因而开始怨恨人类并计划将之统治，于是与同伴一起作出叛变并将二人杀害。
- 直至策划“Global Freeze”当晚被假面骑士Protodrive打败，但其后获得重生和进化且反倒将对方击倒。
- 即使小事也会自行挺身而出，甚至用强硬方法解决。虽然略带粗野，但却有着直爽的性格，对同类一律以信任与严律的态度，即使是曾为假面骑士的Chase亦会坦诚相待。
- 纵使与泊进之介为敌对关系但亦会予以敬重，甚至不避嫌表达自己的心意，在互相欣赏的同时“喜悦”情绪达至极致而成功进化为“超进化态”。
- 进行准备第二次“Global Freeze”的事件当中Brain被蛮野天十郎所害而牺牲性命，因此决心要将其诛灭为Brain报仇。
- 最后与假面骑士驰骑联手消灭“Sigma Circular”之中负上致命伤，临终前托付进之介勿忘恶路程式的存在后，并因多了一位作为人类的朋友之下带着喜悦离世，亦成为108个恶路程式中最后一位阵亡者。
- 于外传《Drive SAGA 假面骑士Heart》中因泽神铃奈的实验得以重新复活，与追田现八郎一同合作调查了恶路程式相似的怪物袭击市民的事件，在Brain及Medic两人协助下成为了“假面骑士Heart”。
- （有关被拟态者的详情请见下“其他人物”一栏 ）
Brain（ブレン）（松岛庄汰饰／香港配音：方荣基／台湾配音：贾文安）
- 恶路程式003 / 头脑恶路程式所拟态的人类身份。
- 假面骑士Brain的变身者。
- 恶路程式的干部之一，犹如参谋般存在的头脑派，负责情报分析及搜集。
- 该名被拟态者原名杵田光晴，一年前为中央情报局的副局长。
- 因受到该名本人的影响而养成手帕及眼镜从不离身的习惯，性格亦带有神经质，非常讨厌粗野、没有计划的行动方式。
- 对于Medic存在的立场，及自身的地位感到会被取缔而显得非常嫉妒。
- 经过真影壮一的安排之下以机械生命体犯罪专家的身份，及易名为能见创[3]渗透入警队之内。
- 其后真影被消灭后转向与仁良光秀合谋，更和对方进行融合从而获得强大的“嫉妒”情绪，因此成功进化为“超进化态”。
- 为阻止蛮野天十郎集齐“超进化态”的数目触发第二次“Global Freeze”而开始逃亡，期间寻得方法拯救被洗脑的Medic而假意投诚。其后集合“超进化态”四人进行发动第二次“Global Freeze”的准备时，Medic身上因假面骑士Gord Drive所编写的程序而成为了装置“Sigma Circular”过剩力量逆流反噬的牺牲品，此时为了救助及让其恢复自身意识而将程序转移在自己身上，最后亦因此舍身成仁代替Medic承受逆流力量而壮烈身亡。
- 于外传《Drive SAGA 假面骑士Brain》克里斯图·帕普勒博士的帮助下成为了假面骑士Brain，击败了被历代假面骑士反派们所创建的组织：“无”[4]。
- 在《剧场版 假面骑士时王 Over Quartzer》作同样为非系列外传骑士假面骑士Brain登场。
- （有关被拟态者的详情请见下“其他人物”一栏 ）
Medic（メディック）（马场富美香饰／香港配音：罗婉枫／台湾配音：刘如苹）
- 恶路程式009 / 医师恶路程式所拟态的人类身份。
- 恶路程式的女性干部，通过伏特恶路程式所制造的装置而再度复活。
- 具有修复恶路程式未被破坏的核心或治疗躯体伤势的能力。
- 对Heart有崇高的敬重甚至尊称其为“大人”，但会漠视以外同类的生死。
- 该名被拟态本人原名羽鸟美铃，一年前遇上车祸垂危的该名本人并拟态过后，为了了解对方的情感而向其作出治疗及监视。
- 但随着治疗恶路程式的次数越多，所接收的恶意情绪逐渐掩盖自身对“爱”的原意而出现再度进化的瓶颈位，其后终于得知自身爱的情感是原自美铃与饲犬的羁绊，因此“爱欲”的情绪达到极限而成功进化为“超进化态”。
- 不过被蛮野暗中改造的因由，完成“超进化态”之后失去自我并任由摆布。在进行第二次“Global Freeze”的事件中获得Brain相救并恢复意识，但Brain亦因此牺牲了性命。
- 为了和Heart一起共同复仇而与泊进之介联手，在最后关头不惜耗尽自身生命力，前往救治被“Sigma Circular”重伤的进之介而灰飞湮灭。
- （有关被拟态者的详情请见下“其他人物”一栏 ）
真影壮一（まかげ・そういち）（堀内正美饰／台湾配音：林谷珍）
- 恶路程式001 / 冻结恶路程式所拟态的人类身份，恶路程式的干部之一。
- 该名本人为参议院议员，身任国家防卫局长官。
- 十二年前被泊英介查出自己的真正身份，在无法篡改对方记忆而受到进迫底下，借用银行打劫事件策划将其灭口，并助因嫉妒泊英介而将其枪杀的仁良光秀隐瞒真相。
- 暗中蓄谋引发诗岛刚内心的黑暗，及身份打算将其作为对抗宿敌假面骑士的最强战士参战。
- 一度被假面骑士驰骑打败后，“屈辱”的情感达到极限后以“超进化态”的姿态将对方撃杀。虽最终再被获得重生，但仍被意外进化为type Tridoron形态的假面骑士驰骑完全消灭。
Tornado（トルネード）（日向丈饰）
- 恶路程式008 / 龙卷恶路程式所拟态的人类身份，恶路程式的干部之一。
- 该名被拟态本人原名乔治白钟，为国外的知名时装设计师，在其外貌被拟态后即遭杀害。
- 因受到该名本人记忆的影响，为寻觅颈部美丽的女人穿戴自制的项链而不断周围挑选并绑架，直至把诗岛雾子看成是适合人选后将其虏走，但最后遭到假面骑士驰骑、Mach及Chaser三人合力消灭。
恶路程式006（松浦新饰）
- 恶路程式006所拟态的人类身份，恶路程式的干部之一。
- 拥有以人类姿态撃败假面骑士马赫及Chaser的高强实力。
- 但在追撃蛮野天十郎之时，却反被对方破坏核心并夺去了躯体。
蛮野天十郎（ばんの‧てんじゅうろう）（森田成一饰／台湾配音：吴恺笛）
- Gold Drive及BRONZE DRIVE[5]的变身者本作最终反派，诗岛姐弟的父亲，亦是开发恶路程式的科学家，认为所有人都是他的工具。
- 十五年前进度停滞不前的时候，曾恳求好友兼研究伙伴克里姆‧施丹伯特将重力引擎装入在恶路程式身上。
- 当恶路程式诞生后，却对其施以多种非人道实验并将人类的负面情绪植入，后来因此遭到恶路程式报复而杀害，其意识被植入至Brain所持有的平板电脑内化成智能大脑系统。
- 被诗岛刚从恶路程式一伙手上救出后，为接近特状科而假意示好提供协助。过后于假面骑士驰骑正在与心脏恶路程式战斗时向其施以突袭，指使恶路程式004夺取Drive驱动器后将之复制，并把带有恶意程式的芯片植入Drive驱动器后造成“腰带先生”发生异常并发动大规模的破坏行为。
- 转移意识至复制完成的腰带内后，再夺去恶路程式006的躯体以作利用变身成为假面骑士Gold Drive，力量达至与恶路程式“超进化态”同等的境界。
- 过后占领特防中心设置“Sigma Circular”以准备发动第二次“Global Freeze”，但最终遭到假面骑士马赫打败并被破坏作为意识载体的腰带。
克里姆‧施丹伯特（クリム‧スタインベルト／Krim Steinbelt）（Chris Peppler饰）／香港配音：梁志达）
- 恶路程式004所拟态的人类身份。
- 原本一直都行踪不明，直到蛮野天十郎背叛特状课后才正式现身，一直都是蛮野的手下。
- 在泊进之介伤重时伺机夺去其腰带后将之复制，造就蛮野能够变身成为Gord Drive，及开发装置“Sigma Circular”为发动第二次“Global Freeze”作好准备。
- 十五年前在Heart杀害该名本人时暗中观看，并在其即将死去期间进行了拟态。
- 最终为了护主，企图向假面骑士驰骑及心脏恶路程式等人同归于尽而自爆身亡。
- （有关被拟态者的详情请见下“关系者”一栏 ）
Angel（エンジェル）（山崎真实饰）
Cyberoid ZZZ（サイバロイドZZZ（スリーゼット））绫部祐二饰
益田信夫（ますだ・のぶお）（横山真史饰）
- 恶路程式029 / 钢铁恶路程式其中所拟态的人类身份之一。
- 事件中寻找及绑架健全的人类，以收集数据复制于自己身上。
- 该名本人在事发期间被掳走及藏匿。
泽井伊予（さわい・いよ）（麻亚里饰）
- 恶路程式029 / 钢铁恶路程式其中所拟态的人类身份之一。
- 同一事件中另一名复制于自己身上的数据体。
- 该名本人同样在事发期间被掳走及藏匿。
浅矢一广（あさや・かずひろ）（ルー大柴饰）
- 恶路程式010 / 涂料恶路程式所拟态的人类身份。
- 该名本人为画室“Avant-garde”的主人，在事发期间被变成油画。
- 暗地里将女性数据化后再变成油画收藏，过去“Global Freeze”当晚诗岛雾子曾经成为其一的目标。
富士宫肇（ふじみや・はじめ）（村上雄太饰）
- 恶路程式084所拟态的人类身份。
- 浅矢一广的弟子，四处将女性数据化后再变成素描画收藏。
- 经调查显示完全没有该名本人的存在。
Crush（クラッシュ）（广瀬康幸饰）
- 恶路程式023 / 粉碎恶路程式所拟态的人类身份。
- 身材肥胖的强盗首领，所拟态的身份不详。
- 为了强抢食物而不断袭击食品公司的货车，直至发现“Font R社”的货车走私炸药后开始只向该公司着手。
恶路程式033 / 独家恶路程式（CV：中博史）
- 恶路程式033的进化型态，利用久坂俊介想要拍下独家照片的欲望完成自身的进化。
美波护郎（みなみ・ごろう）（あご勇饰）
- 恶路程式024 / 伏特恶路程式 / 伏特幽灵所拟态的人类身份。
- 通常被街坊称为“发明爷爷”，该名本人为科幻小说家并且在三个月前已病逝。
- 为了实现未完结的小说《暗黑圣诞夜》的情节而计划制造大停电。
加夫（ガフ）（Bernard Ackah饰）
- 恶路程式017 / 枪手恶路程式所拟态的人类身份，西部牛仔风的外国人。
- 和恶路程式018为恶名昭彰的黑手党兄弟，曾在美国杀害诗岛刚的挚友伊森·伍德沃德。[6]
- 与恶路程式018一同向外贩卖“重加速”产生器及充当其护卫。
宾（ビーン）（Marvin Jr.饰）
- 恶路程式018的人类形态，恶路程式017 / 枪手恶路程式的弟弟。
- 和恶路程式017为恶名昭彰的黑手党兄弟，杀害诗岛刚的挚友伊森·伍德沃德的凶手之一。[6]
- 负责“重加速”产生器的制造及销售，借由吸收钞票企图让自身完成进化。
坂木光一（さかき・こういち）（三浦俊辅饰）
- 恶路程式069所拟态的人类身份。
- 与该名本人合作并复制其身份，对七尾莉菈进行多次的侵犯及造成滋扰。
- （有关被拟态者的详情请见下“其他人物”一栏 ）
- 恶路程式096所拟态的人类身份。
- 夺取该名本人误杀二阶堂弘树的残酷记忆过后，暗地里对其身边的有关人等进行挟怨性报复。
- （有关被拟态者的详情请见下“其他人物”一栏 ）
甘城秀（あまぎ・しゅう）（松永博史饰）
- 恶路程式030 / 声音恶路程式其中所拟态的人类身份之一。
- 该名本人为联谊活动举办企业“Lovers Castle AMAGI”的经营者并早已被之处决。
- 利用自身能力欺骗女性来获取大量金钱。
笹本喜三郎（ささもと・きさぶろう）（成松庆彦饰）
- 恶路程式030 / 声音恶路程式其中所拟态的人类身份之一。
- 与该名本人各为了自身利益而作出合谋。
- （有关被拟态者的详情请见下“其他人物”一栏 ）
橘真伍（たちばな・しんご）（中泽青六饰、CV：田久保修平）
- 恶路程式065 / 制裁恶路程式所拟态的人类身份。
- 从该名本人因冈岛冬马之死所萌生的复仇怨念而获得进化，并以歪曲的手法代替进行未了的心愿。
- （有关被拟态者的详情请见下“其他人物”一栏 ）
西城究（さいじょう・きゅう）（滨野谦太饰）
茂木拓郎（もぎ・たくろう）（武子直辉饰）
- 恶路程式091 / 发射恶路程式所拟态的人类身份。
- 与该名本人合作及满足对方欲望实行连续爆炸事件。
- （有关被拟态者的详情请见下“其他人物”一栏 ）
恶路程式007 / 剑刃恶路程式（CV：大原崇）
- 为了测试恶路程式001所制造的新种病毒核心而找上多贺始，借由吸收融合者的欲望完成自身的进化。
多贺始（たが・はじめ）（谷充义饰）
- 恶路程式007 / 剑刃恶路程式的融合者。
- 过去因多宗杀警的罪名而成为阶下囚，通过与恶路程式007融合而获得力量后，打算向曾经逮捕过他的早濑明报复。
- 两年后逃狱和坂木光一合作抢银行，被诗岛刚和狩野洸一联手制伏之后却遭到所配戴之“重加速”产生器内的毒针毒杀灭口。[6]
恶路程式050 / 探索恶路程式（CV：吉开清人）
- 被恶路程式001所指使透过刺激人类的负面情绪，来寻找可能适合强化恶路程式并进化的人选。
- 实则借由西堀令子来刺激诗岛刚令其与至亲反目。
西堀令子（にしほり・れいこ）（羽根友里饰）
- 恶路程式050 / 探索恶路程式的融合者。
- 西堀光也的女儿。为了证明自身的犯罪能胜于父亲，而被恶路程式050看上后与其融合。
- 化名为相马赖子接近诗岛刚并挑拨其负面情感，对自己下杀手而彻底使其走向歧路以完成最高的犯罪。
恶路程式067 / 开启恶路程式（CV：河田吉正）
- 与根岸逸郎融合后获取进化。
- 受Brain指使连续抢劫银行并杀人，但实则借此抹杀十二年前事件的所有目击者。
根岸逸郎（ねぎし・いつろう）（福井博章饰）
- 恶路程式067 / 开启恶路程式的融合者。
- 银行抢劫案件的惯犯，十二年前被怀疑枪击保护小孩的泊英介并致其殉职而被捕。
- 出狱后仍恶性不改，无法摆脱心中黑暗而被选为融合者。
- 两年后虽然逃狱，但因在狱中期间彻底反省的缘故，为保护唐泽由香里而被仁良光秀开枪射杀。[6]
恶路程式106 / 盗贼恶路程式（CV：胜杏里）
- 与仁良光秀融合后获取进化。
仁良光秀（にら・みつひで）（饭田基祐饰）
- 恶路程式106 / 恶路程式003 / 盗贼恶路程式的融合者。
- 其他详见“其他人物”一栏。
奥村松太郎（おくむら・まつたろう）（吉冈そんれい饰）
- 恶路程式090 / 烹饪恶路程式的融合者。
- 餐厅“Supreme”店主。
- 为了提升对味道的灵感，而甘愿与増川美穗 / 恶路程式090合作并进行融合。
増川美穗（ますかわ・みほ）（鲇川桃果饰）
- 恶路程式090 / 烹饪恶路程式所拟态的人类身份。
- 餐厅“Supreme”职员之一，奥村松太郎的助手。
- 受Medic指示制造特制调味料“翁夫勒的夕阳”。
D博士（ディーはかせ）（岸祐二饰）
- 恶路程式089所拟态的人类身份。
- 该名本人为修卡的余孽之一，于某宗爆炸事件之中已经身亡。
- 正在研究“空间变异装置”企图逆转时空而改变历史期间，亦导致假面骑士驰骑与手里剑战队忍忍者两个世界融合著。
西堀光也（にしほり・こうや）（野间口彻饰）
恶路程式027（关智一饰）
- 所拟态的人类身份不明。
- 制造了大量的仿冒《てれびくん》的月刊杂志《てびれくん》。
- 能变身成伪冒的假面骑士驰骑。
恶路程式100（CV：高桥研二）
- 武器收集狂。
- 袭击假面骑士Lupin并抢走其专属武器鲁邦枪手，之后自行更变身成Lupin犯下博物馆窃盗案的犯人。
泊进之介（とまり・しんノすけ）（竹内凉真、青木绫平（少年期）饰／香港配音：郭俊廷（电影版）／台湾配音：江志伦（本篇、电影版））
- 假面骑士驰骑、假面骑士超Dead Heat Drive[8]、假面骑士Dead Heat Drive[9]、假面骑士Zero Drive[9]的变身者。
- 职位是巡查，热爱汽车和喜欢吃牛奶糖的警官。生日日期与圣诞节及平安夜为同一天。十分讨厌保密主义的人。
- 对作为警部补的父亲泊英介十分敬重，并在其影响下成为刑警。
- 过去本是热血份子，但“Global Freeze”当晚因“重加速”的关系导致同僚早濑明发生意外，自此感到内疚而变得一蹶不振。
- 半年后被下派到特状课，并且与Drive驱动器的相遇，使他成为假面骑士驰骑并找到新的目标前进。
- 虽然在日常或案情处于胶着情况下态度散漫，但每当到达关键时刻就会进行拉紧领带的小动作，并发挥高超的办案能力。
- 了结所有恶路程式的有关事件后，转属至搜查一课并昇迁为巡查部长，往后与父亲一样成为了警界的焦点所在。
- 于《假面骑士×假面骑士 Ghost & Drive 超MOVIE大战 Genesis》在解决完频发异常现象事件后，其后与诗岛雾子结婚，将诞下的长子取名为“泊英志”。
- 于《假面骑士平成Generations Dr.Pac-Man对EX-AID&Ghost with 传说骑士》作为传说骑士登场，并在因为不明原因而返回地球的纮汰的帮助下，与腰带先生再次重逢，并变回假面骑士驰骑击倒敌人。
- 口头禅是“想不了那么多”（日语原文为“考えるのはやめた”）；变身后迎战时刻的口头禅则是“陪我走一圈吧”（日语原文为“ひとっ走り付き合えよ”）。
诗岛刚（しじま・ごう）（稻叶友、桥爪龙（童年期）饰／香港配音：张振熙（电影版）／台湾配音：贾文安（本篇）；欧祖豪（电影版）
- 假面骑士马赫、假面骑士 Mach Chaser[10]的变身者，诗岛雾子的亲弟。
- 个性爽朗兼拥有自我步伐的竞争心理，有强烈的表演欲及喜爱恶作剧。
- 兴趣是摄影，与姐姐一样拥有惊异的体能。
- 原本留居于美国时结识了挚友伊森·伍德沃德，却因为对方被恶路程式杀害而踏上复仇之路。[11]之后被哈雷‧亨德里克森挑选成为Mach系统持有者并接受训练，但未等及进度完成就急于回国。
- 对恶路程式有着很大的仇恨，即使对过去曾经是假面骑士的Chase亦会存有成见。只因生父乃是恶路程式的开发者蛮野天十郎，为了避免雾子得知事实的真相而期望尽快能消灭所有恶路程式。
- 恶路程式事件结束后，为了将Chase复活而与哈雷‧亨德里克森流浪于世界各地。在旅行中发表了自然界的动物写照造成话题，因此在世界各地有梦幻摄影师的名气。
- 于《剧场版 假面骑士时王 Over Quartzer》中，与常盘庄吾等人一同受到古利姆的委托寻求协助。
- 与其他假面骑士变身者不同的是变身口号为“Let's 变身”；变身后迎战时刻的口头禅则是“追迹、扑灭、总之也是马赫！假面骑士马赫！”（日语原文为“追跡、撲滅、いずれもマッハ!仮面ライダーマッハ!”)
Chase（チェイス）（上远野太洸饰／香港配音：张添胜（Viu时王）／台湾配音：江志伦（本篇、电影版））
- 假面骑士追猎者的变身者。
- 过去原是“腰带先生”所造就的恶路程式000 / 零原型，并是假面骑士Protodrive的变身者，“Global Freeze”事件当晚独自抵抗恶路程式的作乱[12]。
- 后来被心脏恶路程式所击败，并受到对方人等虏获后被强制进行改造及篡改记忆，再获得人类形态后从而成为恶路程式之中的杀手兼干部的一员。
- 该名被拟态本人原名狩野洸一，为警视厅交通机动队的警员。
- 拥有力量变身成为别称“死神”的魔进追迹者。负责制裁行事逾矩的恶路程式，将其消灭后回归成核心状态并回收。
- 直至遇上诗岛雾子后记忆开始出现零碎的复苏，但遭受到Medic的改造后再度失去自我。
- 经历多次和假面骑士驰骑对决后最终战败，面临濒死边缘时被雾子所救，治愈过后貌似已明了自身身份，虽然对未来的去向及在Heart的情义之间仍存有迷茫，但最终在本能驱使之下，决定再次踏上为守护人类而战的假面骑士之路。
- 最后在特防中心的一役中为保护身受重伤的诗岛刚而被蛮野天十郎重创，之后更舍身冲向蛮野，准备与其同归于尽却未遂身亡。
- 于《假面骑士×假面骑士 Ghost & Drive 超MOVIE大战 Genesis》中受到蝴蝶效应影响而短暂复活，在时空受到修正时而后再次消失。
- 于外传《Drive SAGA 假面骑士追猎者》中在恶路程式099/Angel赠与的羽毛回路作用下，拥有了与一般人类相同的心。
- 于《假面骑士时王》第47-48话以死神/魔进追击者方式登场。
克里姆‧施丹伯特（クリム‧スタインベルト／Krim Steinbelt）（Chris Peppler饰／台湾配音：林谷珍（本篇）；陈彦钧（电影版））
- 开发Drive驱动器及赛特朗的科学家。
- 十五年前同为科学家的好友蛮野天十郎发明出增值强化型人造人，受到对方恳求添加自己开发的核心重力引擎驱动装置，因而造就了恶路程式的诞生。
- 因无法忍受蛮野逐渐陷入疯狂的行径而决定与其断绝关系，但其后却与蛮野同样被Heart和带领的恶路程式所杀害，临终时被在暗处旁观的恶路程式004复制了数据。
- 于《剧场版 假面骑士时王 Over Quartzer》影像留存的数据方式登场，向常盘庄吾等人及诗岛刚一同发出求救讯号。
- （有关恶路程式004拟态身份后的详情请见上“恶路程式”一栏 ）
腰带先生（ベルトさん）（CV：Chris Peppler）
- Drive驱动器内藏的人工智能。拥有自我意识并可以与人类进行对话。口头禅是“Start your engine”。
- 十五年前克里姆‧施丹伯特遭到Heart的毒手以致丧生之前，把所有意识与记忆移植至Drive驱动器之中，于联动剧场版《假面骑士×假面骑士 Drive & 铠武 MOVIE大战 Full Throttle》中向进之介坦诚，在生前制造出了没有核心自行驱动的强化型恶路程式“Cyberoid ZZZ”用来当作自身灵魂意识的躯体载具使用，但因为精神力不足无法起动的缘故，而把该躯体封存于古堡的石棺内，到了后期才改为以驱动器的方式来作为自我意识的载具；而在与怪盗鲁邦的对决中为了帮进之介挡下鲁邦的攻击而一度导致系统损坏，在诗岛刚的协助下将驱动器重新注入回复系统得以再度复原。
- 其后“Global Freeze”当晚造就出假面骑士Protodrive成功阻止恶路程式的阴谋。
- Protodrive经此一役战败并于事件过后半年，暗中安排泊进之介调任至特状课，并作为指导者般引领他成为假面骑士驰骑。
- 于《剧场版 假面骑士驰骑 Surprise Future》中因蛮野天十郎暗中植入的芯片影响而机能变得异常失控，而一度被进之介毁坏，而在进之介使用Tridoron Key之后将数据重新联结，得以让系统重新复原。
- 因过去的事故而对Heart非常惧怕，甚至当进之介执意要与其战斗时都要极力阻止。
- 在所有恶路程式的事件平息后，因有感自己的发明会对人类构成另一重大威胁之下，与特状课等人告别后将所有Drive系统包括自身一同封印于“Drive Pit”地底之中。
- 于《假面骑士平成Generations Dr.Pac-Man对EX-AID&Ghost with 传说骑士》在因为不明原因而返回地球的葛叶纮汰的帮助下，与泊进之介再次重逢。
- （有关异类资料请见“辅助工具”→“变身腰带”一栏）
哈雷‧亨德里克森（ハーレー‧ヘンドリクソン／Harley Hendrickson）（大月吴尔夫饰／台湾配音：吴恺笛）
- 克里姆‧施丹伯特的恩师。
- 亦是开发Mach驱动炎的科学家，在美国选中诗岛刚成为Mach系统的使用者。
- 现时正在驾驶摩托车环游世界当中，碰巧途经日本时协助完成“Shift Dead Heat”移速战车。
- 外派至警视厅特状课的电子物理研究学家。
- “重加速”一词正是由她命名，负责对怪人的能力进行研究分析，及发明仪器测量“重加速”所残留的粒子反应。
- 个性爽朗的欢乐制造者，但对自己是单身一事却会显得焦躁。
- 事实另一身份早已是假面骑士驰骑秘密的助力之一，并负责进行有关装备的维修及调整。
- 恶路程式事件解决后回到学会，以电子物理学方面的世界权威身份继续活跃，后年更获得诺贝尔物理学奖。
诗岛雾子（しじま・きりこ）→泊雾子（とまり・きりこ）（内田理央、加藤结（童年期）饰／香港配音：黄紫娴（电影版）／台湾配音：连婉钧（本篇）；李昀晴（电影版）
- 职位是巡查，与泊进之介同属特状课的女警。
- 貌美的一位助手，但不苟言笑[13]，行事有如机械运作一般。擅长近战格斗技巧和射击。
- 知道进之介为假面骑士驰骑有关秘密及为其提供协助。
- 在“Global Freeze”事件中曾遭到恶路程式010的攻击，因为害怕与愤怒而自此不再露出笑容，直至该恶路程式被Drive所消灭后才能走出阴霾。同时亦受进之介等人的影响下慢慢开始展露笑容。
- 得悉Chase真正身份是曾经救过自己性命的假面骑士Protodrive后，即使已成敌对立场，但依然相信对方仍会存有正义的初心。
- 恶路程式所有事件完结后转属至搜查一课，以搜查官的身份继续活跃。
- 其后与进之介结婚，婚后名字改为泊雾子，并将诞下的儿子取名为“泊英志”。
如月仁奈（きさらぎ・にいな）（井坂仁美（KAMEN RIDER GIRLS）饰）
- 久瑠间驾驶执照考场职员之一。
山吹沙月（やまぶき・さつき）（远藤三贵（KAMEN RIDER GIRLS）饰）
- 久瑠间驾驶执照考场职员之一。
早濑明（はやせ・あきら）（泷口幸广饰）
- 泊进之介的前同事，也是他的好友。
- “Global Freeze”当晚因进之介的失态导致身受重伤，其后需要暂时停职及住院休养。
- 当伤患初愈后，为支援进之介而提供车房及维修设施以代替受到破坏的“Drive Pit”。
- 两年后再次与进之介共事，专门负责协商。
仁良光秀（にら・みつひで）（饭田基祐饰）
- 警视厅搜查一课的课长，追田现八郎的直属上司。
- 性格刻薄阴险且势利，像超典型令人讨厌的上司角色设定。
- 起初因为直属于真影壮一底下并为其效命，以特状课是一个没有成效的部门作为借口，经常处心积虑对特状课找麻烦，后来被真影当成弃子而转向协助特状课。
- 事实乃是十二年前因嫉妒而杀死泊英介的真凶，恶路程式001 / 冻结恶路程式被消灭后因怕真相会被揭露，从而和Brain合作实行有关毁灭证据的行动，甚至与其融合成为“超进化态”。
- 其后不断向外间涅造罪证及策划笼城事件嫁祸泊进之介，但最终反被对方智破局面并揭开恶行之下遭受警方拘捕。
- 两年后逃狱及企图率众射杀唐泽由香里，但是却因为根岸逸郎的背叛被进之介制伏。
泊英介（とまり・えいすけ）（たれやなぎ饰）
- 泊进之介的父亲，同样也是任职警察，于警视厅搜查一课中职级属警部补。
- 对进之介成为刑警有着决定性的影响，在警视厅的名声也非常好，但是貌似被仁良光秀所忌惮和不屑。
- 于十二年前查出真影壮一的真面目是恶路程式001，并且没有受到对方的能力所影响。
- 其后在的银行打劫事件中，因保护唐泽由香里期间遭受仁良施以的枪击而殉职，真相并在恶路程式001的策划之下掩盖。
岬顺子（みさき・じゅんこ）（建みさと饰）
- 为调查事件而与特状课合作的女警，属警视厅搜查二课，职位是刑警。
- 在事件过程中被声音恶路程式的能力影响而精神失控。
橘真伍（たちばな・しんご）（中泽青六饰）
- 届龄退休的前警视厅刑警，追田现八郎的警界前辈。
- 对于五年前未能侦破的复仇网站连续伤害事件相当耿耿于怀。
- 两年后收到浅村诚的犯罪预告而向追田现八郎求助。
日下部章（くさかべ・あきら）（山崎润饰）
- 隶属警视厅公安部。
- 当年案件因与追查目标西堀光也扯上关系而需要介入。
- 事实上在泊进之界面前出现的其实是Brain的伪装，而该名本人早就因为知道太多有关小田桐正彦的研究而被其灭口。
古叶进次（こば・しんじ）（柳泽慎吾 饰）
西堀光也（にしほり・こうや）（野间口彻饰）
- 犯罪心理学家，背后实行多宗模仿犯事件。
- “Global Freeze”事件前夕因为一次绑架事件而被泊进之介及早濑明追捕，逃亡时受到恶路程式005袭击但幸得假面骑士Protodrive所救，其后遭到进之介逮捕，现正囚禁在监狱内。
- 在“暗黑圣诞夜事件”中被查出曾与美波护郎合作推出著作，因其了解未完小说《暗黑圣诞夜》的后续而成为破案关键。
- 2年后被恶路程式005当成令其复活的棋子。[6]
- （有关恶路程式005拟态身份后的详情请见上“恶路程式”中“事件犯人”一栏 ）
广井真藏（ひろい・しんぞう）（蕨野友也饰）
- 恶路程式002 / 心脏恶路程式的拟态者，是名青年实业家。
- 十五年前曾拒绝成为蛮野天十郎研究项目的资助人，让蛮野因此对其相当痛恨，因而将恨意转嫁给Heart。
- （有关恶路程式002拟态身份后的详情请见上“恶路程式”一栏）
杵田光晴（きねた・みつはる）（松岛庄汰饰）
- 恶路程式003 / 头脑恶路程式的拟态者。
- 中央情报局的副局长，“Global Freeze”事件当晚被正在逃亡而闯入大楼的恶路程式003袭击。
- （有关恶路程式003拟态身份后的详情请见上“恶路程式”一栏）
狩野洸一（かの・こういち）（上远野太洸饰）
- 恶路程式000 / 零原型的拟态者。
- 警视厅交通机动队的警员，因自身个性的关系而没人缘，在街上偶然被暗中躲藏的零原型看中并复制了外貌。[14]
- 其后机缘巧合下截查泊进之介的车辆时因而让到对方认识。
- （有关恶路程式000拟态身份后的详情请见上“假面骑士”一栏）
冈村敬助（おかむら・けいすけ）（高野八诚饰）
- 反政府恐怖主义组织“Neo Shade”的首领。
- 曾经与恶路程式勾结起来，但因被泊进之介等人追捕而逃亡。
- 后来偷取作为警方证物的幽灵眼魂，企图获得替代恶路程式的力量以复兴组织。
泊英志（とまり・エイジ）（真剑佑 饰）
田宫日奈子（たみや・ひなこ）（山地真理饰）
田宫洋（たみや・よう）（吉田晴登饰）
市川勇蔵（いちかわ・ゆうぞう）（山本康平饰）
- 食品公司“Font R社”员工。事件受害人之一。
- 曾经受到粉碎恶路程式所袭击时被假面骑士驰骑所救，直至Drive被头脑恶路程式重创昏迷期间，为了报恩而向对方施以援手。
桐原英治（きりはら・えいじ）（小林高鹿饰）
- 职位是警视，属警视厅公安部。
- 因负责调查事件的关系而需要和特状课合作。
- 事实上是仓持满的远房亲戚，并且一直有收取对方金钱来包庇恶行。
仓持满（くらもち・みつる）（水野智则饰）
- 食品公司“Font R社”社长。
- 表面上旗下货车因多次受到粉碎恶路程式的破坏，导致蒙受损失而成为受害人之一。
- 但实际却暗地制造与走私爆炸品。
高杉宪太（たかすぎ・けんた）（内野谦太饰）
- 《东都时代》报刊的记者。
- 曾经和久坂俊介联手作有关“开岛城市建设”建筑公司偷工减料工程的报导，但因为牵扯到官商勾结被以捏造为由压了下来。
- 起初以做假面骑士的独家报导为由而紧追着泊进之介。真正目的是希望借助假面骑士的力量，阻止久坂不再沉沦下去。
久坂俊介（くさか・しゅんすけ）（永冈卓也饰）
- 《东都时代》报刊的摄影记者。
- 之前和高杉宪太所作的报导因捏造为由压下因此怀恨在心，为了拍下独家画面更与恶路程式033 / 独家恶路程式狼狈为奸。
- 故意专门挑选“开岛城市建设”和政客有关的建筑物下手，拍下崩塌的时刻并做成报导。
吉田裕之（よしだ・ひろゆき）（国枝量平饰）
- 《东都时代》报刊的前任记者，现职“Twirl集团”保安员。
- 过去因为承担了久坂俊介被诬告的捏造新闻相片之事而被迫离职。
野崎辉彦（のざき・てるひこ）（细川晴太饰）
- 事发地区居住的孩子，美波护郎的邻居。
- 因得知美波护郎为伏特恶路程式的化身而卷入危机之中。
户田川直树（とだがわ・なおき）（加藤パーチク饰）
- “九路田工业”职员。
- 以前是花村金蔵的手下，但因为拒绝同流合污而被纵火烧了自己的房子。
- 为了报复花村而向恶路程式018购买“重加速”产生器并抢走其黄金雕像，并且伪装成整个案件都是恶路程式的所为。
花村金蔵（はなむら・きんぞう）（中村直太郎饰）
- 和黑道有挂勾的地皮商人。
- 被户田川直树袭击而住院中。
村正守（むらまさ・まもる）（近江谷太朗饰）
- 艺能经纪公司“V.R Agency”社长。
- 过去曾经亲手阻断了七尾莉菈和二阶堂弘树的恋情。
砂原忠（すなはら・ただし）（金谷マサヨシ饰）
- “赤山商事”营业部主任，同时为粉丝团的团长。
- 追随七尾莉菈的跟踪狂之一，时常扮装成各种职业的人物逼七尾莉菈收下自己送的礼物。
- 早已因坠崖事故丧命的人气占卜师，七尾莉菈的前男友。
岬顺子（みさき・じゅんこ）（建みさと饰）
笹本喜三郎（ささもと・きさぶろう）（成松庆彦饰）
- 泽神铃奈在大学时的前男友，为了声音处理的科学研究，而与声音恶路程式成为生意的合伙人。
- （有关声音恶路程式拟态身份后的详情请见上“恶路程式”中“事件犯人”一栏）
橘真伍（たちばな・しんご）（中泽青六饰）
浅村诚（あさむら・まこと）（青柳尊哉饰）
- 被暴力恐吓集团“Black Candle”袭击的受害者，使用宇津木壮的假名骗取诗岛刚的信赖。
- 事实上为五年前的复仇网站连续伤害事件的主谋，在网络上架设非法网站“Judge Time”供人留言来决定袭击目标。
- 两年后逃狱后独断行动。在其意图刺杀橘真伍时被追田现八郎挡下且制伏，之后被仁良光秀射杀。[6]
冈岛冬马（おかじま・とうま）（吉田悟郎饰）
- 五年前成为了宇津木壮的代罪羔羊而被杀害，后来只定案为怀疑自杀身亡而一直含冤。
冈岛秋絵（おかじま・あきえ）（东亚优饰）
- 冈岛冬马的妹妹。
- 因兄长的事件而不断遭受传媒的舆论压力，继而影响了日常的生活。
美优（ミユ）（辻美优饰）
- 动画“Mur Mur Mansion”剧场版计划起用的偶像声优。
- 但因动画以默片作为特色，所以惹来恶路程式072的不满而遭受到袭击。
茂木拓郎（もぎ・たくろう）（武子直辉饰）
- 绿山东高中的学生。
- 被发现总会在多宗爆炸事件的现场附近出现，而遭到怀疑与事件扯上关系。
- 事实的确是因厌倦平凡的生活而与恶路程式091 / 发射恶路程式合作寻求乐趣。
- （有关发射恶路程式拟态身份后的详情请见上“恶路程式”中“事件犯人”一栏）
相马良（そうま・りょう）（后藤崇太饰）
- “Town Rest不动产”营业部的业务。
丸谷慎吾（まるや・しんご）（中谷竜饰）
- “高青工业”职员，根岸逸郎的前同伙。
唐泽由香里（からさわ・ゆかり）（小泉ここ、内藤咲爱（童年期）饰）
- 十二年前银行抢劫事件中被泊英介所救，同时目击恶路程式001在现场出没。
- 其后在“特状课笼城事件”之中成为仁良光秀的杀害目标及身中剧毒，幸得Chase带往被蛮野天十郎救治。
藤木彻（ふじき・とおる）（泽村大辅饰）
- 因父亲藤木岩无故失踪而向特状课求助。
藤木岩（ふじき・いわお）（平尾仁饰）
- “藤木制作所”的社长，藤木彻的父亲。
- 在制作所中突然无故失踪，甚至周遭所有人都忘却有关他的存在。
三之轮麻里子（みノわ・まりこ）（野口圣古饰）
- 科搜研职员。
- 在现场发生“重加速”后怀疑某个证物遭到窃盗。
重田静夫（しげた・しずお）（五王四郎饰）
- 科搜研物理科科长。
- 十二年前受真影壮一的指示，藏起作为杀害泊英介事件证物的手枪，其后记忆被对方消除。
板垣祐（いたがき・ゆう）（永嶋柊吾饰）
- 餐厅“Supreme”的见习生。
羽鸟美铃（はとり・みすず）（马场富美香饰）
- 恶路程式009 / 医师恶路程式的拟态者。
- 原是“Amoroso”芭蕾舞团的舞者。
- 一年前因五十岚一也的原故而导致车祸重伤，垂死时虽得到路经的Medic治愈但仍失去意识及被其藏起。
- 现今Medic为了获得“超进化态”的关键，而被带进医院内引起事端并受到监视。
- （有关恶路程式009拟态身份后的详情请见上“恶路程式”一栏）
五十岚一也（いがらし・かずや）（八神莲饰）
- 同为“Amoroso”芭蕾舞团的成员之一。
- 一年前因被羽鸟美铃发现挪用公款而企图谋杀对方，得知美铃仍然在生后为怕暴露真相，因此自认作其的恋人而乘机接近加害。
户贺间明夫（とがま・あきお）（津村和幸饰）
- 国家防卫局的补佐官。
- 委托特状课制定防范第二次“Global Freeze”的发生。
小田桐正彦（おだぎり・まさひこ）（大高洋夫饰）
- 于新京大学任职人类科学部教授。
- “Global Freeze”当晚离奇地因急性心脏衰竭而死亡。
- 在事件中却查出生前与恶路程式开发者蛮野天十郎有密切的关系。
日下部章（くさかべ・あきら）（山崎润饰）
葛西瞳（かさい・ひとみ）（里久鸣祐果饰）
- 小田桐正彦的助手。
- 在事发翌日无故地神秘失踪，直至一年过后却突然主动向警方自首。
- Neo Shade成员 - 大藤直树、白井雅士（第1话）
- 高须和彦 - 西原信裕（第1话）
- 被恶路程式029袭击的路人 - 中村哲也（第1话）
- 警官 - 斎藤直纪（第1话）
- 鉴识官 - 卫藤将展（第1话）
- 厨师 - 成岛有骑（第1话）
- 服务生 - 小泉みゆき（第1话）
- 主妇 - しのへけい子（第2话）
- 警官 - 浅川聪（第3话）
- 学生 - 江口祐贵、小松直树（第3话）
- 强盗犯 / 恶路程式051 - 大贺太郎（第3话）
- Crush的手下A / 恶路程式060 - 安田裕己（安田大马戏团）（第5话）
- Crush的手下B / 恶路程式074 - 小黑（安田大马戏团）（第5－6话）
- 辉彦母亲 - 今渕仁音（第9话）
- 美波护郎的部下A / 恶路程式037、死者 - 新田健太（第9话、第21－22话）
- 美波护郎的部下B / 恶路程式103 - 辻本一树（第9话）
- 赤城稔次 - 鸟木元博（第12话）
- 九路田工业的管理人 - 金井节（第12话）
- 警察官 - 井上智之、胜光德（第12话、第25－26话）
- 呆滞强盗团 - 佐藤太辅、藤田慧、神前元（第13话）
- 管理人 - 松本じゅん（第15话）
- 甘城秀的部下A / 恶路程式046 - 石井靖见（第16话）
- 甘城秀的部下B / 恶路程式085 - 村井亮（第16话）
- 记者 - 关直人（第18－19话）
- “Black Candle”领导人/混混 - 村上耕平（第18－19话）
- “Black Candle”成员 - 日向滉一（第18话）
- 签名会来客 - 新野アコヤ（第20话）
- 目撃者 - 丸山拓真（第21话）
- 警官 - 田中宏幸（第21话）
- 死者 - 藤田洋平、隈本秋生、松本直也（第22话）
- 爆炸物处理班队长 - 白井雅士（第23话）
- 警察官 - 岩永智（第23话）
- 学生 - 龟井有马、吉田秀太朗（第24话）
- 爆炸物处理班 - 内川仁朗、冈田和也、寺本翔梧、田中庆（第24话）
- 记者 - 神永舞花（第26话）
- 警官 - 北村海、胜吕学、田中庆（第26话）
- 住民 - 小美野来希、足立りょう太、田中あい（第27－28话）
- 警官 - 鲇河圭吾、大林胜（第27话）
- 松井警视监 - 洼园纯一（第27话）
- 由香里母亲 - 渡边杉枝（第29－30话）
- 真影的助理 / 恶路程式028 - 石井淳（第29、31话）
- 山王丸智子 - 高桥绘吏（第29话）
- 藤木春子 - 阿部朋子 （第31话）
- 特殊警察 / 恶路程式092 - 富永研司（第31话）
- 法医 - 三上哲（第33话）
- 新闻主播 - 船越理恵（第33话）
- 记者 - 大河原生纯（第35话）
- 新闻主播 - 若林秀俊（第35话）
- 警官 / 恶路程式048 - 尾花かんじ（第35－36话）
- SAT部队长 / 恶路程式049 - 猪爪尚纪（第35－36话）
- 东都时代记者 - 宇山けん（第35－36话）
- 上班族男 / 恶路程式068 - 内川仁朗（第37话）
- 黑服男 / 恶路程式036 - 荣男树（第37话）
- 黑服男 / 恶路程式062 - 冈田和也（第37话）
- 水浦音音 - 松冈音々（第39话）
- 司机 - 萩原宏树（第39话）
- 执照考试官 - ト字高雄（第39话）
- 护士 - 和田麻菜、七海エリー （第41话）
- 芭蕾舞导师 - 味冈ちえり（第42话）
- 特殊部队队长 - 六本木康弘（第43话）
- Neo Shade成员 - 高木英一、神前元、伊藤茂骑（最终话）
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