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假面骑士驰骑角色列表展示于朝日电视台放映的特摄剧集《假面骑士驰骑》（原题：仮面ライダードライブ）各个角色。
泊进之介（とまり・しんノすけ）（竹内凉真饰）
诗岛雾子（しじま・きりこ）（内田理央饰)
本愿寺纯（ほんがんじ・じゅん）（片冈鹤太郎饰／香港配音：罗伟亮（电影版）／台湾配音：林谷珍
西城究（さいじょう・きゅう）（滨野谦太饰／台湾配音：吴恺笛）
追田现八郎（おった・げんはちろう）（井俣太良饰／台湾配音：贾文安）
Heart（ハート）（蕨野友也饰／香港配音：邓肇基／台湾配音：吴恺笛）
Brain（ブレン）（松岛庄汰饰／香港配音：方荣基／台湾配音：贾文安）
Medic（メディック）（马场富美香饰／香港配音：罗婉枫／台湾配音：刘如苹）
真影壮一（まかげ・そういち）（堀内正美饰／台湾配音：林谷珍）
Tornado（トルネード）（日向丈饰）
恶路程式006（松浦新饰）
蛮野天十郎（ばんの‧てんじゅうろう）（森田成一饰／台湾配音：吴恺笛）
克里姆‧施丹伯特（クリム‧スタインベルト／Krim Steinbelt）（Chris Peppler饰）／香港配音：梁志达）
Angel（エンジェル）（山崎真实饰）
Cyberoid ZZZ（サイバロイドZZZ（スリーゼット））绫部祐二饰
益田信夫（ますだ・のぶお）（横山真史饰）
泽井伊予（さわい・いよ）（麻亚里饰）
浅矢一广（あさや・かずひろ）（ルー大柴饰）
富士宫肇（ふじみや・はじめ）（村上雄太饰）
Crush（クラッシュ）（广瀬康幸饰）
恶路程式033 / 独家恶路程式（CV：中博史）
美波护郎（みなみ・ごろう）（あご勇饰）
加夫（ガフ）（Bernard Ackah饰）
宾（ビーン）（Marvin Jr.饰）
坂木光一（さかき・こういち）（三浦俊辅饰）
甘城秀（あまぎ・しゅう）（松永博史饰）
笹本喜三郎（ささもと・きさぶろう）（成松庆彦饰）
橘真伍（たちばな・しんご）（中泽青六饰、CV：田久保修平）
西城究（さいじょう・きゅう）（滨野谦太饰）
茂木拓郎（もぎ・たくろう）（武子直辉饰）
恶路程式007 / 剑刃恶路程式（CV：大原崇）
多贺始（たが・はじめ）（谷充义饰）
恶路程式050 / 探索恶路程式（CV：吉开清人）
西堀令子（にしほり・れいこ）（羽根友里饰）
恶路程式067 / 开启恶路程式（CV：河田吉正）
根岸逸郎（ねぎし・いつろう）（福井博章饰）
恶路程式106 / 盗贼恶路程式（CV：胜杏里）
仁良光秀（にら・みつひで）（饭田基祐饰）
奥村松太郎（おくむら・まつたろう）（吉冈そんれい饰）
増川美穗（ますかわ・みほ）（鲇川桃果饰）
D博士（ディーはかせ）（岸祐二饰）
西堀光也（にしほり・こうや）（野间口彻饰）
恶路程式027（关智一饰）
恶路程式100（CV：高桥研二）
泊进之介（とまり・しんノすけ）（竹内凉真、青木绫平（少年期）饰／香港配音：郭俊廷（电影版）／台湾配音：江志伦（本篇、电影版））
诗岛刚（しじま・ごう）（稻叶友、桥爪龙（童年期）饰／香港配音：张振熙（电影版）／台湾配音：贾文安（本篇）；欧祖豪（电影版）
Chase（チェイス）（上远野太洸饰／香港配音：张添胜（Viu时王）／台湾配音：江志伦（本篇、电影版））
克里姆‧施丹伯特（クリム‧スタインベルト／Krim Steinbelt）（Chris Peppler饰／台湾配音：林谷珍（本篇）；陈彦钧（电影版））
腰带先生（ベルトさん）（CV：Chris Peppler）
哈雷‧亨德里克森（ハーレー‧ヘンドリクソン／Harley Hendrickson）（大月吴尔夫饰／台湾配音：吴恺笛）
诗岛雾子（しじま・きりこ）→泊雾子（とまり・きりこ）（内田理央、加藤结（童年期）饰／香港配音：黄紫娴（电影版）／台湾配音：连婉钧（本篇）；李昀晴（电影版）
如月仁奈（きさらぎ・にいな）（井坂仁美（KAMEN RIDER GIRLS）饰）
山吹沙月（やまぶき・さつき）（远藤三贵（KAMEN RIDER GIRLS）饰）
早濑明（はやせ・あきら）（泷口幸广饰）
仁良光秀（にら・みつひで）（饭田基祐饰）
泊英介（とまり・えいすけ）（たれやなぎ饰）
岬顺子（みさき・じゅんこ）（建みさと饰）
橘真伍（たちばな・しんご）（中泽青六饰）
日下部章（くさかべ・あきら）（山崎润饰）
古叶进次（こば・しんじ）（柳泽慎吾 饰）
西堀光也（にしほり・こうや）（野间口彻饰）
广井真藏（ひろい・しんぞう）（蕨野友也饰）
杵田光晴（きねた・みつはる）（松岛庄汰饰）
狩野洸一（かの・こういち）（上远野太洸饰）
冈村敬助（おかむら・けいすけ）（高野八诚饰）
泊英志（とまり・エイジ）（真剑佑 饰）
田宫日奈子（たみや・ひなこ）（山地真理饰）
田宫洋（たみや・よう）（吉田晴登饰）
市川勇蔵（いちかわ・ゆうぞう）（山本康平饰）
桐原英治（きりはら・えいじ）（小林高鹿饰）
仓持满（くらもち・みつる）（水野智则饰）
高杉宪太（たかすぎ・けんた）（内野谦太饰）
久坂俊介（くさか・しゅんすけ）（永冈卓也饰）
吉田裕之（よしだ・ひろゆき）（国枝量平饰）
野崎辉彦（のざき・てるひこ）（细川晴太饰）
户田川直树（とだがわ・なおき）（加藤パーチク饰）
花村金蔵（はなむら・きんぞう）（中村直太郎饰）
村正守（むらまさ・まもる）（近江谷太朗饰）
砂原忠（すなはら・ただし）（金谷マサヨシ饰）
岬顺子（みさき・じゅんこ）（建みさと饰）
笹本喜三郎（ささもと・きさぶろう）（成松庆彦饰）
橘真伍（たちばな・しんご）（中泽青六饰）
浅村诚（あさむら・まこと）（青柳尊哉饰）
冈岛冬马（おかじま・とうま）（吉田悟郎饰）
冈岛秋絵（おかじま・あきえ）（东亚优饰）
美优（ミユ）（辻美优饰）
茂木拓郎（もぎ・たくろう）（武子直辉饰）
相马良（そうま・りょう）（后藤崇太饰）
丸谷慎吾（まるや・しんご）（中谷竜饰）
唐泽由香里（からさわ・ゆかり）（小泉ここ、内藤咲爱（童年期）饰）
藤木彻（ふじき・とおる）（泽村大辅饰）
藤木岩（ふじき・いわお）（平尾仁饰）
三之轮麻里子（みノわ・まりこ）（野口圣古饰）
重田静夫（しげた・しずお）（五王四郎饰）
板垣祐（いたがき・ゆう）（永嶋柊吾饰）
羽鸟美铃（はとり・みすず）（马场富美香饰）
五十岚一也（いがらし・かずや）（八神莲饰）
户贺间明夫（とがま・あきお）（津村和幸饰）
小田桐正彦（おだぎり・まさひこ）（大高洋夫饰）
日下部章（くさかべ・あきら）（山崎润饰）
葛西瞳（かさい・ひとみ）（里久鸣祐果饰）
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