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世界定向锦标赛（简称WOC）是国际定向越野运动总会每年举办的徒步定向比赛。1966年，第一届世界锦标赛于芬兰菲斯卡斯举行。当时的锦标赛（除1978年和1979年外）每两年举行一次，至2003年改为每年举行。[1]:24参赛国须为国际定向越野运动总会（IOF）成员。
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| 世界定向锦标赛 | |
|---|---|
| 状态 | 活跃中 |
| 类型 | 体育竞赛 |
| 日期 | 七月至八月 |
| 地点 | 每年不同 |
| 承办方 | IOF |
| 举办时间 | 1966年 |
| 举办频率 | 每年 |
最初，锦标赛只设两个项目：个人赛与接力赛。1991年，增设了较短距离（short distance，并非sprint）项目，赛程约长20至25分钟。2001年，增设了现存的短途赛（sprint）。赛程30至35分钟的中距离赛则由2003年起取代了短距离比赛。2014年，锦标赛增设了短途接力赛，每队两男两女，首尾两棒须由女子赛员完成，中间两棒则须由男子赛员完成。
1961年5月21日，保加利亚、捷克斯洛伐克、丹麦、西德、东德、芬兰、匈牙利、挪威、瑞典、瑞士各国的定向总会于丹麦哥本哈根举行了会议，成立IOF。[2]其目标为订立定向运动的标准，以及能够有效和顺利执行的国际竞赛规则。1962年，挪威勒滕举行了首个国际的定向比赛，称为欧洲锦标赛。首届欧洲定向锦标赛（EOC）仅得个人赛一项。紧随其后，1964年EOC于瑞士Le Brassus举行，新增了接力赛。1966年，改为世界定向锦标赛（WOC），但当时IOF会员仍只有欧洲国家。[3]自此，WOC每两年举办一次，直至2003年改为每年举办。（EOC则于2000年复办。）
2001年，IOF全体大会决定将短途赛（sprint）列入世界定向锦标赛，但当时未有专属的短途赛制图标准，故2001年在芬兰举行的WOC中，使用的地图是按一般中长距离徒步定向的制图标准ISOM（International Specification for Orienteering Maps）绘制。[4]
2019年起，世界定向锦标赛改设城市赛程和森林赛程，间隔举行：城市世界定向锦标赛于偶数年举行，仅包括短途、短途接力等城市定向项目；森林世界定向锦标赛则于奇数年举行，仅包括中距离、长距离等野外项目。IOF主席Leho Haldna认为此种做法有助吸引各国申办。[5]
比赛形式曾多次更改。早期世锦赛仅设一项个人赛事（相当于现时的长距离赛）和一项接力赛事。1991年，增设了第二种个人项目“短距离赛”（short distance，胜出时间为20至25分钟[来源请求]，而非下文的sprint），其由有二：若干国家认为此种形式能为非北欧赛员带来机会；长距离赛耗时过久不利电视转播。[6]:1112001年再加入第三种个人项目（现存的短途赛，sprint），常于历史城区或公园进行[6]:112。[1]:24, 27
2003年，中距离赛（胜出时间30至35分钟）取代了短距离赛。[6]:1122012年，IOF第廿三次大会在洛桑举行，决议于2014年世锦赛中增设短途接力赛。[7]短途接力赛于市区进行，每队两男两女，首尾两棒须由女跑手完成，而中间两棒则须由男跑手完成。
目前锦标赛的项目，森林方面有：
| 项目 | 预计胜出时间 | 注 |
|---|---|---|
| 长距离 | 70至100分钟 | 曾称为“经典距离”赛 |
| 中距离 | 30至35分钟 | 2003年起替代了短距离赛（20至25分钟） |
| 接力赛 | 3 × 40分钟 | 每队三人 |
赛事对长距离和中距离项目的具体长度没有规定，而是以第一名的预计完成时间来衡量，同一项目在各年的实际长度有较大差异。各年主办国安排的赛区植被、地形不同，可跑程度和通视程度亦相异，主办方在设计赛程时，亦可设定不同的技术难度。[8]:535–536每项分男女子组，同一项目的男女子组赛程相比，女子组较短，爬高较少，控制点数目亦较少。[8]:537
城市方面有：
| 项目 | 预计胜出时间 | 注 |
|---|---|---|
| 短途 | 12至15分钟 | |
| 短途淘汰 | 5至8分钟 | 于2020年世锦赛首次举行 |
| 短途接力 | 4 × (12至15分钟) | 每队两男两女 |
锦标赛由各国轮流申办，实际举办地多位于欧洲，尤其北欧。目前仅三届在欧洲以外举行，分别是1985年澳大利亚、1993年美国和2005年日本。[9]
| 年份 | 日期 | 地点[10] |
|---|---|---|
| 1966 | 10月1日至2日 |  芬兰菲斯卡斯[11]
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| 1968 | 9月28至29日 |  瑞典林雪平[12]
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| 1970 | 9月27至29日 |  东德弗里德里希罗达[13]
|
| 1972 | 9月14至16日 |  捷克斯洛伐克Staré Splavy[14]
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| 1974 | 9月20至22日 |  丹麦维堡[15]
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| 1976 | 9月24至26日 |  英国阿维莫尔[16]
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| 1978 | 9月15至17日 |  挪威孔斯贝格[17]
|
| 1979 | 9月2至4日 | 芬兰坦佩雷[18]
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| 1981 | 9月4至6日 |  瑞士图恩[19]
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| 1983 | 9月1至4日 |  匈牙利佐洛埃格塞格[20]
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| 1985 | 9月4至6日 |  澳大利亚本迪戈[21]
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| 1987 | 9月3至5日 |  法国热拉尔梅[22]
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| 1989 | 8月17至20日 | 瑞典舍夫德[23]
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| 1991 | 8月21至25日 | 捷克斯洛伐克玛丽亚温泉市[24]
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| 1993 | 10月9至14日 |  美国西点[25]
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| 1995 | 8月15至20日 |  德国代特莫尔德[26]
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| 1997 | 8月11至16日 | 挪威格里姆斯塔[27]
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| 1999 | 8月1至8日 | 英国印威内斯[28]
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| 2001 | 7月29至8月4日 | 芬兰坦佩雷[29]
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| 2003 | 8月3至9日 | 瑞士拉珀斯维尔/Jona[30]
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| 2004 | 9月11至19日 | 瑞典韦斯特罗斯[31]
|
| 2005 | 8月9至15日 |  日本爱知[32]
|
| 2006 | 8月1至5日 | 丹麦奥胡斯[33]
|
| 2007 | 8月18至26日 |  乌克兰基辅[34]
|
| 2008 | 7月10至20日 | 捷克奥洛穆茨[35]
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| 2009 | 8月16至23日 | 匈牙利米什科尔茨[36]
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| 2010 | 8月8至15日 | 挪威特隆赫姆[37]
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| 2011 | 8月13至20日 | 法国萨瓦[38]
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| 2012 | 7月14至22日 | 瑞士洛桑[39]
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| 2013 | 7月6至14日 | 芬兰Vuokatti[40]
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| 2014 | 7月5至13日 |  意大利特伦托/威尼托[41]
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| 2015 | 8月1至7日 | 英国印威内斯[42]
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| 2016 | 8月20至28日 | 瑞典斯特伦斯塔德/塔努姆[43]
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| 2017 | 7月1至7日 |  爱沙尼亚塔尔图[44]
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| 2018 | 8月4至1日 |  拉脱维亚里加[45]
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| 2019 | 8月13至18日 | 挪威东福尔
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| 2020 | 7月7至11日 | 丹麦瓦埃勒/科灵
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| 2021 | 7月4至8日 | 捷克多克西
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| 2022 | 待公布 | 英国爱丁堡
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北欧是定向运动的发源地，挪威、瑞典、芬兰三国运动员亦在世锦赛多获奖牌。自1966年首届至1995年，世锦赛颁发的220枚奖牌之中，该三国夺得162枚。若不计前述三国，则首位夺金的运动员是来自匈牙利的Sarolta Monspart，她获得了1972年的女子个人赛金牌。[46]截至2021年，未有亚洲国家在世锦赛获得奖牌。
瑞士运动员Simone Niggli-Luder在2001年至2013年间，先后八次获女子长距离金牌，成为当时在同一单项夺金次数最多者。[47]2017年，法国运动员Thierry Gueorgiou也夺得其第八面男子中距离金牌。
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1979年芬兰世锦赛邮票
2007年，为纪念世锦赛在基辅举行，乌克兰国家银行发行面值2格里夫纳的纪念硬币，一面刻有指北针和定向地图上用作标识路线的叠印符号，另一面是手持地图奔跑的运动员。[48]
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