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1999年,巴西军方提出采购新型步兵战车和装甲运兵车,到了2009年,巴西和依维柯公司签署合约生产VBTP-MR装甲车,后来据此推出了SuperAV装甲车[1]。
2011年,依维柯公司与英国航太系统(BAE system)签署协议,以SuperAV竞标美国海军陆战队的MPC计划[1],2012年8月,SuperAV和其他3种入选车型参与MPC计划下一阶段竞标[2]。
MPC计划于2013年6月14日因预算因素暂停[3],但表示若未来10年内预算允许的话将重启计划,不过在2014年初美国海军陆战队宣布将MPC计划的需求导入两栖战斗车计划(ACV)增量1.1版[4][5],2015年5月20日BAE系统提出了SuperAV作为竞标方案[6]。
2018年6月19日,美国海军陆战队宣布,选择SuperAV,并汰换AAV-7两栖突击车,将从2019年底开始交付[7][8][9]。
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