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RQ-2先锋无人机（英语：Pioneer）是一款由AAI公司和以色列航太工业共同研制的无人航空载具，并曾服役于美国与以色列军队之中（目前仅剩美国海军陆战队还在使用）。[1] 该无人机最初在爱荷华号战舰上进行测试，后来在爱荷华级战舰上进行火炮射击观测，后期任务则逐渐发展为两栖部队侦察和监视。
AAI公司和以色列航太工业的首次合作产物为Tadiran Mastiff，而后两者又以以色列航太工业的IAI侦查无人机为基础，升级而来。而为达成美国军方的要求，AAI将发动机将型升级，将原本的Limbach两缸两冲程发动机被换成了Fichtel & Sachs的两缸两冲程发动机。
先锋无人机可以通过火箭助推（舰上）、弹射器，或从跑道起飞，并且在执行任务后可以通过网（舰上）或阻拦索回收。先锋无人机的载荷为75-pound (34 kg)，并能飞行5小时。
先锋无人机在日间或夜间皆能进行侦察任务，配备为装在平衡环架上的电光/红外线（EO/IR）传感器，并通过C波段的视距（LOS）数据链路实时传输模拟视讯。自1991年以来，先锋无人机参与了波斯湾战争、索马里（第二次联合国索马里行动）、波斯尼亚、科索沃及伊拉克等冲突中的侦察任务。至2005年，海军和陆战队各操作两套先锋系统（一套用于训练），每套系统配备五架（或更多）。先锋也曾服役于以色列和新加坡共和国空军。美国海军于2007年退役了先锋，并被暗影无人机取代。
先锋无人机最著名的或许是其在1991年海湾战争中的作用。当时爱荷华级战舰威斯康辛号战舰发射了一架先锋无人机，观察到驻守在法拉卡岛上的伊拉克军队在遭受密苏里号战舰攻击其战壕后不久便投降。当海军官员提议将一架先锋转交给史密森尼学会时，美国国家航空太空博物馆的策展人特别要求那架在海湾战争中令伊拉克军队投降的无人机。
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