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《黑骸》（日语：クロムクロ）[2]。是由P.A.WORKS原创制作的日本电视动画作品，于2016年4月7日至9月29日首播[3][4][5]。
2015年12月7日由P.A.WORKS在Twitter的公式官网与本作品的官方网站公开，为P.A.WORKS创社15周年的纪念作品[4][6]。
2015年12月21日在“P.A.WORKS 15周年展”上正式发表，并公开主视觉图和首波宣传短片，片中发表主要人物的配音员及主要制作人员。
2016年2月8日在“ニコニコ生放送〜推して参る！〜第一回”上，公开了角色PV及配音员、剧情概要和制作人员。
导演是曾执导过《DARKER THAN BLACK系列》《青之驱魔师》的冈村天斋[4]、剧本统筹为《Another》的桧垣亮[4]、人物设定由《Another》、《来自风平浪静的明天》的石井百合子担任[4]。
本作是第4部P.A.WORKS以自家社址富山县为舞台的作品，黑部水坝、立山连峰、新凑大桥、富山县厅、富山市公所、北日本新闻社等当地景点及办公大楼也会在剧中出现[3]。
2016年5月5日在Twitter专页宣布动画会播放两个季度，共26话[7]。
一名古代的武士青马剑之介时贞，在长年的沉睡后苏醒于现代。他在过去所驾驶的机体，则被联合国作为古代人造物进行研究，并开发出了同样尺寸的大型机器人。而在过去曾与青马剑之介时贞战斗过的“鬼”，也从宇宙再次来到了地球。
- 青马剑之介时贞（青馬 剣之介時貞（おうま けんのすけ ときさだ），声：阿座上洋平）
- 本作主角，18岁。天文十四年四月三日(1545年5月13日)出生。[8]黑骸的驾驶者。
- 古代日本的武者，为450年前鹫羽家的家臣，当时为了守护鹫羽家公主雪姬而与鬼战斗，但因不明事件而被封于黑骸的驾驶舱内长达数百年。直至鬼重新攻击地球，而被由希奈意外开启驾驶舱才能重见天日，并一度误认由希奈是公主。
- 后来于不用战斗时暂住在白羽家，并入读立山国际高中。
- 本打算在驱逐鬼之后选择自尽去跟随鹫羽家的故人，直到被由希奈斥责后决定以自身性命保护由希奈而战。
- 在动画第24集向由希奈告白，要由希奈做他的妻子。
- 动画第26集，剑之介等人决定重新启动枢石前往战场，遭到研究所的人员制止，在由希奈等人帮助下前去与艾菲德尔克，并与由希奈约定，等她一同过去。
- 白羽由希奈（白羽 由希奈（しらはね ゆきな），声：M・A・O）
- 立山国际高中的2年级生。和相当忙碌的担任研究所长的母亲相比，是个很悠闲的人。温热地形的狂热爱好者。
- 在鬼攻击地球时意外开启黑骸的驾驶舱，并被剑之介误认是公主。其后被剑之介强行带上黑骸的驾驶舱并锁定驾驶者身份，并在无接受操作教学的情况下懂得黑骸的雷达运作，成为黑骸的领航员。(与艾菲德尔克的Gezonreko队成员之一穆艾塔DNA相同，因穆艾塔为鹫羽一族雪姬公主的克隆人，所以由希奈、小春应该是450年前鹫羽家幸存者的后代)
- 一度对驾驶黑骸战斗没有太多实际的感觉，直到与黄蟹死战后感觉到接近死亡的恐怖和杀人的厌恶感而觉得苦恼，因此离家出走时偶然发现了父亲的笔记知道了父亲的想法，于是觉醒，并要求剑之介不得寻死后重回战斗岗位。
- 在被佛斯纳尼抓为人质并为剑之介所救后，为了能保护自己而在暑假期间接受汤姆担任教官领导的军事训练，虽然过程困苦却未抱怨半句。
- 在动画第24集被剑之介告白要她做剑之介的妻子，从本人的回答似乎是非常愿意的。
- 在动画第26集，决定与剑之介一同奔向宇宙战场，在最后因为研究所的战斗人员干扰下，无法赶到枢石与支会和，但与剑之介约定未来要过去找他，之后时间过去五年，由于泽鲁所留下的资料帮助，地球的科技水准提升迅速，同时研究所决议派遣人员前往宇宙探视，而刚从国防大学毕业得由希奈也被选为宇宙船的一员。
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- 白羽洋海（白羽 洋海（しらはね ひろみ），声：东条加那子）
- 由希奈和小春的母亲。研究所所长，开发中的重力制御验证实验机GAUS的设计责任人。不称职的家长，母亲力很低，在生活细节上非常粗心大意。
- 格拉罕（グラハム，声：小西克幸）
- 黑部研究所守卫队队长。认真且没有出人头地欲望的英国陆军少校。
- 汤姆·博登（トム・ボーデン，声：木村良平）
- 31岁。GAUS1号机的测试驾驶员。出口成脏。
- 在战斗时总是奋勇向前，但绝非有勇无谋的类型。认为战斗是大人的事，而不反对苏菲回国的事。
- 由希奈被抓时曾请求格拉罕出动去救人，可见他很看重同伴。
- 在艾菲德尔克母舰降落时，以GAUS1号机拼命的与数量众多的无头交战而精疲力尽，最后被黑骸强制带离。
- 于24话突破防卫线，并在泽鲁的协助下与Lion（LONGARM）缔结契约后参与战斗。
- 刘神美（リュウ・シェンミイ，声：植田光）
- 27岁。GAUS1号机的测试领航员。非常沉默。
- 在艾菲德尔克母舰降落时，以GAUS3号机和伊姆萨的岩首交手，机体因此重创并在最后关头用逃生装置逃过伊姆萨的最后一击。
- 赛巴斯汀（セバスチャン，声：楠大典）
- 38岁。本名是“茂住 敏幸（もずみと しゆき）”，GAUS2号机的测试领航员。是位精通近战格斗的达人。同时也是苏菲的管家。
- 与苏菲一同出击时会冷静的分析现况，并提供实用的意见。
- 知识与教养都有极高的水准，并有着日本高中教师的授课资格，因此被武隈老师请托在暑期训练期间教导剑之介与由希奈的课业。
- 因为苏菲被下令不准出战的缘故而感到失落，但在得知研究所第一时间连络不上苏菲时立即振作赶往苏菲的住处。
- 在艾菲德尔克母舰降落时，以GAUS2号机和米拉萨的蜘蛛交手，机体因此受创并受伤。之后为了阻止米拉萨袭击苏菲等人用来逃亡的车辆而采用特攻方式抓住蜘蛛，用残余的炸药自爆后，在爆炸前逃离了机体，于24话再度登场。
- 在动画第26集中的五年后由于泽鲁所留下的资料帮助，地球的科技水平提升迅速，同时研究所决议派遣人员前往宇宙探视，并和苏菲·诺艾尔也被选为宇宙船的一员。
- 次郎（ジロー，声：手冢弘道）
- 黑部研究所调查部的研究员。电子工学博士，“Artifact”解析班。
- 波拉（ポーラ，声：佐藤利奈）
- 黑部研究所开发部的研究员。材料工学博士，“Artifact”技术转移班。
- 丽塔（リタ，声：Lynn）
- 守备队司令室的操作人员。
- 贝丝（ベス，声：木村珠莉）
- 守备队司令室的操作人员。
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- 联合国秘书长（国連事務総長，声：宫泽清子）
- 联合国的代表。黑人女性，并不打算把Artifact（黑骸）交给艾菲德尔克，并全权委任黑部研究所运用Artifact。
- 凯丽·达诺姆（キャリー・ダノム，声：本田贵子）
- 隶属联合国外星生命体研究所的女性。在研究所内对剑之介与被俘虏的佛斯纳尼进行询问。佛斯纳尼脱逃时曾要求所方要活抓。对剑之介有所怀疑，并决定要加强监视对方。佛斯纳尼死后的遗体也被他们给回收。
- 希斯·金格斯雷（ヒース・キングスレイ，声：田中进太郎）
- 与凯丽为同事的男性，和她一同来到黑部研究所。佛斯纳尼脱逃事件后，与凯丽一起加强了对剑之介的监视。
- 苏菲·诺艾尔（ソフィー・ノエル，声：上田丽奈）
- 来自法国的留学生，与由希奈同班。信奉武士道，看似身材小巧却是柔道健将，与剑之介稍有摩擦，在“立高祭”后则有所改善。操纵机器人的天才，担任着研究所的GAUS2号机的测试驾驶员。
- 因为驾驶GAUS和艾菲德尔克交战的消息被家人得知，而勒令她退学回到法国之事感到苦恼，但在看到剑之介不惜放走潜入研究所的穆艾塔后，认为不能放弃同伴而决意留下。
- 之后因父母向研究所方的请托，被格拉罕要求回到住所保护好自己，因此和来到家中的“鬼（泽鲁）”相遇，并得知了泽鲁与艾菲德尔克的关系和后者的目的。之后将泽鲁留下的USB随身碟交付给格拉罕，并目送赛巴斯汀驾驶GAUS二号机出击。救出负伤的穆艾塔并逃离时，目睹了赛巴斯汀为了保护众人而自爆的一幕。
- 在最后决战中应格拉罕的要求回归战线，驾驶GAUS1号机出战。于战场上发现赛巴斯汀未死而高兴落泪，其后提案用Mass Driver协助黑骸击破了约鲁巴的青鸟，并在和莱斐尔的食人魔交战时牵制住了一部分攻势。
- 在动画第26集中的五年后由于泽鲁所留下的资料帮助，地球的科技水平提升迅速，同时研究所决议派遣人员前往宇宙探视，而刚从国防大学毕业的苏菲·诺艾尔也被选为宇宙船的一员。
- 荻布美夏（荻布 美夏（おぎの みか），声：濑户麻沙美）
- 由希奈的青梅竹马、同班同学。自称“大器晚成”型。兴趣是cosplay。
- 在动画第26集中的五年后成为一名记者。
- 赤城凉斗（赤城 涼斗（あかぎ りょうと），声：石川界人）
- 由希奈的同班同学。父亲是研究所的整备班班长。介怀剑之介与由希奈紧密来往。
- 在动画第26集中的五年后成为一名自卫队军官。
- 茅原纯大（茅原 純大（かやはら じゅんだい），声：小林裕介）
- 由希奈的同班同学。对感兴趣的东西一往无前、经常随身带着照相机，父亲是研究所的豪森医生，因为父母离异，所以姓氏不同。
- 在动画第26集中的五年后成为一名环游世界的摄影师。
- 荷西·卡洛斯·高须贺（ホセ・カルロス・高須賀，声：武内骏辅）
- 由希奈的同班同学。西班牙和日本的混血儿，说的日语是富山方言，父亲是西班牙人，是研究所的工人。
- 武隈老师（武隈先生，声：木内秀信）
- 由希奈上学的高中里的班主任。性格过度认真，说话毫无顾忌。
- 宇波茉莉奈（宇波 茉莉奈（うなみ まりな），声：杉平真奈美）
- 23岁。立山国际高中的保健室教师。持有提供咨询的资格，却为没有谁来找她相谈而苦恼，非常渴望有存在感。
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- 白羽小春（白羽 小春（しらはね こはる），声：麻仓桃）
- 由希奈的妹妹，小学3年级生。和由希奈一起住在舅舅的寺里。喜欢看电视里的古装剧。好奇心旺盛，与剑之介关系良好。
- 在动画第26集中的五年后升为一名国中生。
- 药师和尚（薬師和尚，声：后藤哲夫）
- 由希奈和小春的舅舅，同为白羽洋海的兄长。劝慰了剑之介，并将他带回家中。
- 白羽岳人（白羽 岳人（しらはね たけひと），声：大川透）
- 由希奈和小春的父亲。曾研究过“鬼”的传说，在8年前突然失踪。
- 实为在山区找到了自己研究中的“鬼”（泽鲁），并获得了泽鲁的信任成为好友，知道了艾菲德尔克将会在某日入侵的可能后决定下山去说服他人，但途中不幸遭遇山难身亡，其遗物的手表和研究笔记最后由泽鲁交还给其家人。
- 日堂（ヒドゥ，声：中西英树）
- 艾菲德尔克的边境矫正官。大型机动兵器“黄蟹”的驾驶者。
- 降落富山机场后再度与黑骸交手并被击败，在称赞黑骸的驾驶员的表现后，试图询问他们投敌的原因，但由于自身的时间所余无多而自爆机体，最终死亡。
- 佛斯纳尼（フスナーニ，声：游佐浩二）
- 艾菲德尔克的地球派遣队的成员之一。大型机动兵器“长臂”的驾驶者，本人称呼“长臂”为‘Lion’。
- 第一次降落地球时在美国内华达州51区寻获了某件物品。第二度降落至富山时与黑骸交手落败投降被捕，事后逃亡，并挟持由希奈做人质，最后和剑之介以刀剑对决后被杀。
- 米拉萨（ミラーサ，声：山田唯菜）
- 艾菲德尔克的地球派遣队的成员之一。大型机动兵器“蜘蛛”的驾驶者。
- 趁穆艾塔降落地球时驾驶爱机出击，结果却败北受创，不得不逃到山区。但在得知穆艾塔也搭乘专用机出击后，焦急功劳可能被抢走而再度出动，并与黑骸交手。因为与穆艾塔完全没有配合且独自行动，结果被联手起来的剑之介与汤姆等人击破蜘蛛，最后被穆艾塔救回。
- 为获得穆艾塔信任而称她为“穆艾塔姐姐”，但其实都只是演技。再次与穆艾塔降落地球后潜入黑部研究所，于遭遇剑之介时对他称呼穆艾塔为雪姬一事而加重了对穆艾塔的不信任感，最后在脱逃时刺伤穆艾塔，并在约鲁巴回收自己后谎称穆艾塔已死亡。但因约鲁巴提出要回收其遗体而感到焦虑。
- 于由希奈误被当成穆艾塔给回收后大为不安，在谎言被揭穿前打算杀死由希奈，但因对方提前苏醒而失败。之后追杀由希奈时被剑之介给阻止。
- 在艾菲德尔克降落母舰时加入了对研究所的攻坚，与驾驶GAUS二号机的赛巴斯汀交战，并成功重创对方。之后打算袭击苏菲、穆艾塔等人乘坐的车辆时被赛巴斯汀给阻止，并被卷入其机体的自爆，不知用啥方法逃出机体，逃过死劫。
- 穆艾塔（ムエッタ，声：丰崎爱生）
- 艾菲德尔克的地球派遣队的成员之一。大型机动兵器“美杜莎”的驾驶者。与剑之介的旧主“雪姬”有着同样的面貌，从DNA检测上发现可能与雪姬的DNA是一样的。
- 私下混在从宇宙掉落的物体群里来到富山，并趁立山国际高中举办学园祭时潜入，以刀刺伤了剑之介，但受到鬼的妨碍未能给予其致命一击。之后趁剑之介被送往研究所救治时搭乘专用机出击，并打算夺回黑骸。但之后被卷入米拉萨和GAUS的混战，并在剑之介出击后被他和汤姆等人的联手弄伤了机体，最后不得以只能带着米拉萨撤退。
- 原本与米拉萨再次前往地球暗中进行调查，却遭米拉萨的背叛，而遭米拉萨刺伤，之后被剑之介捐的血所救，伤口已愈合，[9]可能是再次进入黑骸，所以能成为黑骸的领航员，按下了某按键，出现当时雪姬所留下的视讯留言，穆艾塔意外的惊讶，并且猜测莱斐尔对她还有隐满其他的真相。
- 回到母舰后向莱斐尔报告并询问疑点时，因剑之介被发现而被揭穿其背叛的事实，之后驾驶美杜莎与黑骸一同逃出。
- 在泽鲁的证言下，证明她只是雪姬的克隆人，并被植入了虚假的记忆而大受打击。事后遭到逮捕，于运送过程中因艾菲德尔克的袭击而负伤，最后被苏菲等人救出。之后趁他人不注意时一个人逃走，并于山区碰见遇难的由希奈而将她带到附近的小屋避难，在述说自己对地球人印象的不同和自己混乱的境遇而落泪，被由希奈安慰后重新振作。
- 伊姆萨（イムサ，声：樱井トオル）
- 艾菲德尔克的地球派遣队的成员之一。大型机动兵器“岩首”的驾驶员。
- 个性好战，因此曾嘲笑任务失败而逃回母舰的穆艾塔与米拉萨。
- 剑之介潜入母舰时因莱斐尔之命而降落至地球，因此未在母舰上。母舰降落地球时本想挑战黑骸，但被约鲁巴和米拉萨给制止，之后与驾驶GAUS3号机的刘神美交战，并成功击破对方机体。
- 约鲁巴（ヨルバ，声：谷山纪章）
- 艾菲德尔克的地球派遣队的成员之一。大型机动兵器“青鸟”的驾驶者。特征是时刻戴着红色太阳眼镜。
- 奉上司之命前往地球回收擅自出击的穆艾塔与米拉萨，并在途中击坠战斗机群和美军运输机。回收米拉萨后与赶来的黑骸交手，并透过高空战法和自机的飞行优势占据上风，但因黑翼突然赶到并使黑骸获得飞行能力而使自机受创撤退。
- 在由希奈误被当成穆艾塔给回收后向莱斐尔报告了其生体资料与穆艾塔一致的讯息。在发现回收错人后表示要直接除掉由希奈，并在黑骸与美杜莎脱离母舰时打算将两机抛到地球重力圈外，但两机最后被赶来的泽鲁驾驶黑羽救走。
- 艾菲德尔克的母舰向地球降落后，再度与黑骸交手。
- 莱斐尔（レフィル，声：斧笃）
- 艾菲德尔克的地球派遣队的成员之一。也是众人的队长。不打算向本队要求援军，而只想用自己的队伍完成使命。
- 在回答以夺回黑骸为借口向自己提出疑问的穆艾塔时发现了剑之介也跟着潜入，于是将穆艾塔认定为背叛者而打算处刑。穆艾塔等人被黑翼救出后，因伊姆萨带回了最后的枢石而决定将母舰降落至地球好夺取钥石。
- 雪姬（雪姫（ゆきひめ），声：丰崎爱生）
- 剑之介效忠的对象，与他同为战国时代的人。从敌对的“鬼”那边夺取了黑骸（方法不明），并成为了黑骸的第一任领航员。
- 在与剑之介共同战斗时被卷入爆炸中而生死不明。在泽鲁的证言下，已确认死亡。
- 泽鲁伊加·缪德夫·威修莱（ゼルイーガー・ミュンデフ・ヴィシュライ，声：宗矢树赖）
- 来自射手座其中一颗星球，简称泽鲁（ゼル，岳人因名字过长建议简称小名）。
- 在狂热者袭击离家出走的由希奈时，救了由希奈的穿了一身铠甲的人。持有和剑之介同样的刀和戴着由希奈父亲－白羽岳人的手表。
- 告知刚从昏迷中醒来的由希奈其父已死、要她忘记父亲的讯息。事后由希奈再去寻找其下落时已连所居处一起消失无踪。
- 在“立高祭”举办时于穆艾塔袭击剑之介时再度登场，并救了他一命。事后剑之介回想时发现他与450年前所遭遇、掳走雪姬的鬼是同样的外貌。在阻止穆艾塔并与她交手后又再次消失。
- 观察过研究所成员后，选择了可以冷静与之对话的苏菲并向她发送讯息，相约在其住所谈话。在介绍过自己后，向苏菲述说了艾菲德尔克其实是为了侵略地球，以及自己的故乡已被艾菲德尔克毁灭的事实，表示自己是为了协助地球方和为了替同伴复仇而来。但因为自己的外貌和地球人有颇大的差异，所以只用最小程度的接触提供技术来提升地球的科技。
- 剑之介夺回由希奈后再度现身，并驾驶黑羽救回险些被打入宇宙深处的黑骸和美杜莎。降落后说出了穆艾塔是雪姬克隆人的事实，并于艾菲德尔克母舰降落时以黑羽和黑骸联手对抗。
- 黑骸（クロムクロ，KUROMUKURO）
- 于60年前的一宗隧道工程被黑部发现的人型机动兵器，与3立方米的立方体“The Cube”一同被称为Artifact，全高19.5m（棱角包含在内的情况21.9m）。目前黑部研究所进行分析工作还在继续中。
- 需要与驾驶舱“The Cube”结合后才能行动，主驾驶员为剑之介，驾驶舱内部是复座式，武装为一对超振动刀，在斩击对手时会造成其奈米机器失效而停止动作。
- 具有生物认证功能，只有被登录者（现在为剑之介与由希奈）才能操纵。
- 原为艾菲德尔克的机动兵器，在日本战国时代时被雪姬给抢走、使用。机体实际上是由奈米机器所构成，在机体受损后会吸收周围物质进行修复。根据佛斯纳尼的说法，需要两人乘坐才能操纵的黑骸其实已经是“旧型”的产物。
- 于十七话，在高空积雨云与青鸟苦战时，一度和泽鲁驾驶的机体合体而得到飞行能力，并获得新武装超震动十字枪与重力护盾。
- GAUS（ガウス）
- 正式名称为“重力衰减型直立外壳”（Gravity Attenuated Upright Shell，GAUS）。通过解析“Artifact”拥有的控制重力能力（Mass Driver）后、隶属于黑部研究所开发部的实验机体，全高19.4m，复座，需要驾驶员和领航员共同进行操作。
- 装备包括120mm加特林机炮及博尔刀。第九话起采用了可伸缩式、尖端装备爆裂物的长枪。
- 为了增加战力，撤掉了原本用来实验的部分机能，并将操作系统简化，以实验型AI代替领航员。这将GAUS由双人驾驶改成单人驾驶后的版本，称为GAUS·改（GAUS・改（ガウス・かい））。并在第十七话由美军运输机带来新的组件构成第三架机体。
- 而最大的问题在于人类无法制造重力控制装置，只能等待由黑部发掘出的原型进行培养与制造。
- GAUS1
- GAUS的1号机，驾驶员和领航员分别是汤姆·博登及刘神美。识别色为绿色。第十二话时曾用来测试重力控制系统的水上步行机能。改为单座式后由汤姆单独驾驶，21话时为了因应战斗而夺取了无头的两把超震动刀作为武器。
- 最终决战时因应作战计划由苏菲驾驶，并在与食人魔的战斗中被击毁。
- GAUS2
- GAUS的2号机，驾驶员和领航员分别是苏菲·诺艾尔及赛巴斯汀。识别色为橙色。改装成单座式后由赛巴斯汀单独驾驶。21话时赛巴斯汀为了阻止蜘蛛而拖着对方一起自爆。
- GAUS3
- GAUS的3号机，驾驶员为刘神美。识别色为蓝色。由洛斯阿拉莫斯国家实验室所设计、制造，以纯军事用途为目的而开发，基本组成还是沿袭了GAUS1，但对生命维持部分进行了装甲强化并搭载了逃生系统，而惯性控制反应更为优秀，改良了驾驶员的意识反馈。并使用回收自长臂的大型超震动刀作为武器。但最终不敌伊姆萨驾驶的岩首而大破。
- Dwarf（ドワーフ）
- 是美国开发的小型泛用机动兵器，型号MM3A，全高3.7 m。是通过解析“Artifact”而进化的机器人工学而制作的，但控制重力功能还没实装。而黑部研究所的守卫队也配备此机体。
- 存有警备和军用两种规格，可选择的装备有50口径机枪及反战车导弹。
- GAUS搬运车（GAUS运搬トレイラー）
- 为GAUS长途运输特别制作的车辆。因此只在运送美国制造的GAUS上半身的时候用过一次。
- 搬运完整的大型机体还是第一次。最大载重450吨。
- 仙人掌（カクタス，CACTUS）
- 全高3.8m。侵略者大量投入使用的小型无人机。武器是藏在两腕内侧的超震动剑，没有控制重力和惯性的能力。
- 各地皆有出没，似乎会掳走人类。在21话中大量入侵黑部研究所时会使用类似虫的小型机械对捕捉到的研究所成员进行洗脑。
- 无头（ヘッドレス，HEADLESS）
- 全高19.6m。侵略者所使用的大型无人机，有控制重力和惯性控制的能力。武器是收纳在两肩的刀。
- 具有令远距离武器无效化的防护罩“重力防盾”。但已确认可透过动能炮弹的饱和攻击使重力防盾在短时间内进行超载运作，从而将其击破。
- 黄蟹（イエロークラブ，YELLOW CRAB）
- 侵略者所使用的指挥官用大型机动兵器，全高19.6m。驾驶员为日堂。初期降落至地球的六台艾菲德尔克指挥官机之一。
- 武装为两把超振动刀和背后左右辅助臂上内藏的伸缩刀，具有与尺寸不相称的高功率防护罩“重力防盾”。左臂在与黑骸战斗时被斩断，而左辅助臂被黑骸斩断后改用具伸缩功能的手臂，可进行远距离攻击。
- 长臂（ロングアーム，LONGARM）
- 侵略者所使用的指挥官用大型机动兵器，全高27.0m。驾驶员为佛斯纳尼 → 汤姆·博登（24话）。初期降落至地球的六台艾菲德尔克指挥官机之一。
- 武装为六把超振动小刀和背后一把大型超振动刀，之前曾降落在美国内华达州51区大肆破坏，并在那寻获了某件物品后回归母舰。
- 其左右特长的辅助臂宛如猴子在树上般灵活，兼支撑机体不被重力束缚的强韧，被称之为长臂（Long Arm）。
- 蜘蛛（スパイダー，SPIDER）
- 侵略者所使用的指挥官用大型机动兵器，全高23米。驾驶员为米拉萨。初期降落至地球的六台艾菲德尔克指挥官机之一。
- 降落地点为法国的斯特拉斯堡。之后渡过莱茵河侵入德国。
- 武装为一把超震动短刀和固定在左腋下的超震动小刀，脚底部还藏有短刀。
- 虽然有四条腿，但在两脚步行时另外两条腿会收纳在背后。由于四脚状态活动非常敏捷，由此得来的代号名为蜘蛛。
- 美杜莎（メドゥーサ，MEDOUSA）
- 侵略者所使用的指挥官用大型机动兵器，全高20米。驾驶员为穆艾塔。初期降落至地球的六台艾菲德尔克指挥官机之一。
- 头部固定着四把刀刃能随意动作，像蛇一样，所以被称之为美杜莎。
- 武装为手上内藏者的超震动刀两把与加上头部和腰部固定的各四把一共八把展开式刀为主。之前曾降落在阿塞拜疆的巴库郊外，并在那寻获了某件物品后回归母舰。
- 青鸟（ブルーバード，BLUE BIRD）
- 侵略者所使用的指挥官用大型机动兵器，全高35米，全长84米。驾驶员为约鲁巴，初期降落至地球的六台艾菲德尔克指挥官机之一。
- 在降落到地球的六机中是唯一具有飞行功能的机体，为回收穆艾塔与米拉萨而前往富山，在击坠四架战斗机后又击伤了美军运送GAUS组件的运输机。回收米拉萨后将黑骸带至高空的积雨云中交战，但因为黑骸突然得到飞行装备，判断情况不利于己后撤退。
- 武装为机体中央装备的超震动矛，与可发射的高密度刺针。在艾菲德尔克的兵器中是少有具备飞行道具来进行远距离攻击的机体。
- 岩首（ロックヘッド，ROCK HEAD）
- 艾菲德尔克的指挥官用大型机动兵器，全高23.8米，全长14.8米。驾驶员为伊姆萨。初期降落至地球的六台艾菲德尔克指挥官机之一。
- 初次降落地点为俄罗斯，俄罗斯军方为阻止其行动而使用核弹攻击，但只摧毁了与其一同行动的数架无头，本机则毫发无伤，不过之后便停止了活动被母舰回收。(预测其内部构造可能受到了一定损伤)在母舰修复后并在那寻获“枢石”后回归母舰。
- 背部有着凝结大气中的水分，再用激光引发水蒸气爆炸，使其获得强大推进力有如令机体进行瞬间移动的装置，武装为一对超震动拐棍。
- 食人魔（オーガ，OGRE）
- 艾菲德尔克的指挥官用超大型机动兵器，全高40米，全长170米。驾驶员为莱斐尔。
- 虽然体型巨大，但具有飞行功能，并具有变形为格斗战型态的机能。
- 能与其他的指挥官机进行合体（初登场以幸存的岩首合体），使本身的出力增幅、武器控制和搜索敌踪的效果都大为加强。
- 没有外加式的武器，而是在手臂部位用四条有如蛇腹剑的超大型震动刀应战。
- Mass Driver（マスドライバー）
- 是引力子控制性发射装置。用于验证通过引力子的控制完成投射重物的实验装置。
- 弹射器内部有众多重力场发生装置，在发射之时将要发射的物体吸引至发射口实现发射。
- 从发射的物体的角度来看，就像是向着发射口“下落”一般。
- GeoExpress（ジオエクスプレス）
- 因为上古遗迹的发掘，有连接能让大型船舶停靠的港湾之间交通的需要，作为能够运输“巨人”的线路而开通的。
- 虽然结果上上古遗迹在现地进行研究，但还保留着大规模的运输能力。该线有着能够运输GAUS的特殊火车，新立山站也特殊设计为能够让大型构造物进出。
- 路线行程为21km。
- 黑羽（クロウ）
- 飞行式不明机体。由于外观特征与黑骸及其相似，被认为类属于同一技术系列的机体。
- 它拥有着与蓝鸟相同的巨型羽翼。由于飞行式能观测到强力的重力波。
- 推测其搭载由重力制御推进装置。又因其属于飞行式机体，颜色又呈全黑，因此被联合国代号命名为“黑羽”。
- 利迪（リディ）
- 是450年前作为艾菲德尔克先遣队来到地球的仙人掌，因为损伤而被放弃之后被泽鲁回收并且修理调整过。
- 经过对母舰的调查红色是战斗用，黄色是维修用，蓝色是用来协助情报处理。
- 虽然没有声音输出机能，（泽鲁的）采访过程中得知了“只要习惯了就知道它在说什么”。
- 联合国（国際連合）
- 地球方的国际组织。Artifact被发现后，为了怕日本独占其研究，于是由联合国主导在日本成立黑部研究所由各国派遣人员进行研究。对“鬼（艾菲德尔克）”的情报是各国共有，对抗时则由该国军队独自对应。
- 立山国际高中（立山国際高校）
- 研究所成员的小孩所读的学校，有不少留学生。
- 艾菲德尔克（エフィドルグ）
- 在450年前的日本战国时代、和2016年的现代时出现的谜之侵略者。剑之介称其为“鬼”。是由“母星”来到地球这里，地球一方认为是“外星人”。450年前派出的先遣部队因不明原因而全灭，库隆格鲁（黑骸）也被夺走。在2016年再度出现于地球卫星轨道上的母舰是其中被称为“戈宗列格队（ゲゾンレコ隊）”的二度派遣队，目的是回收被称为“枢石”的物体。以大量无人机和人型机动兵器为主，艾菲德尔克将大型机体统称为“弗朗格尔”。具有相当高等的重力控制技术（像是重力护盾和能让兵器在水面上行走），科技能力远远凌驾地球一方。
- Artifact（アーティファクト）
- 就像是欧帕兹的谜之古代物品。现在发现了“The Cube”和“黑骸”两件物品。
- The Cube（ザ・キューブ）
- 60年前发现的立方体造型Artifact，剑之介沉睡于其中。实为黑骸的驾驶舱，剑之介称之为“马”，可变形像车辆那样进行浮游移动。
- 黑骸（クロムクロ）
- 60年前与The Cube一起被发现的巨人型Artifact。详细请参考“黑骸（クロムクロ）”。
- 大气层突入装备（大気圏突入スーツ）
- 艾菲德尔克的特工突入大气层时所穿的太空服。以特殊聚合物为主要材料制成。
- 在衣服缝合处封有纳米材料。其他还搭载了简易的重力控制装置，可实现水面行走。
- 生命体搬运囊（生体运搬嚢）
- 艾菲德尔克的生命体搬运囊。将搬运的对象麻痹后用带状材料包裹全身，与外界隔绝。
- 密封完毕后，内部的生命维持纳米机器就会启动。将对象维持在假死状态得以保存。
- 已确认是仙人掌捕获地球人时使用的道具。
- 原作：Snow Grouse
- 导演：冈村天斋
- 剧本统筹：桧垣亮
- 角色设定、总作画监督：石井百合子
- 总作画监督：西畑あゆみ
- 视觉概念、机械设定：冈田有章
- 道具设定：石本刚启
- 美术设定：儿玉阳平
- 美术监督：池信孝
- 摄影监督：若林优
- 色彩设计：水田信子
- 3D监督：春田幸佑
- 3D动画：市川元成
- 编集：高桥步
- 音乐监督：若林和弘
- 音乐：堤博明
- 音乐制作：波丽佳音
- 音乐制作人：高畑裕一郎
- 执行制作人：川阳子、难波秀行、武智恒雄、山田昇、尾山仁康、林千鸟
- 制作人：大岛靖、冈村武真、福田顺、清水美佳、金子广孝、林俊安、堀川宪司
- 线上制作人：相马绍二
- 企划制片：永谷敬之
- 动画制作：P.A.WORKS
- 动画制作：“KUROMUKURO”制作委员会
- 片头曲
-
- “デストピア”（第2话－第13话）[10]
- 作词、作曲：HISASHI，编曲：GLAY&SEIJI KAMEDA，主唱：GLAY
- 第1话当作片尾曲使用。
- “超音速デスティニー”（第14话－第26话）[11]
- 作词、作曲：HISASHI，编曲：GLAY&SEIJI KAMEDA，主唱：GLAY
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 剧本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 | 总作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 第一话 | 鬼の降る空 | 降鬼之空 | 桧垣亮 | 冈村天斋 | 许琮 | 石井百合子 西畑あゆみ |
石井百合子 |
| 第二话 | 黒き骸は目覚めた | 黑骸觉醒 | 冈村天斋 | 宫川智惠子 伊藤依织子 | |||
| 第三话 | 城跡に時は還らず | 故城之时不还 | 许琮 | 川面恒介 | |||
| 第四话 | 異国の味に己が境遇を知る | 由异国之味知己之境遇 | 待田堂子 | 冈村天斋 | 鸟井圣美 | 上竹哲郎 | 西畑あゆみ |
| 第五话 | 学び舎に来た男 | 来到学校的男人 | 森田繁 | 平松祯史 | 高桥正典 | 宫下雄二 | 石井百合子 |
| 第六话 | 神通の川原に舞う | 舞于神通之滩 | 许琮 | 熨斗谷充孝 | 向川原宪 | 西畑あゆみ | |
| 第七话 | 東雲に消ゆ | 消失于黎明 | 桧垣亮 | 吉原正行 | 岩月甚 | 小仓恭平、齐藤大辅 宫川智惠子、上村牧子 金情银、沼田久美子 |
石井百合子 |
| 第八话 | 黒鷲の城 | 黑鹫之城 | 细田直人 | 高桥正典 | 宫下雄次、杉光登 野道佳代、佐野惠理 永田正美 |
西畑あゆみ | |
| 第九话 | 岩屋に鬼が嗤う | 鬼嗤于石穴 | 伊藤秀树 | 三浦茉奈、郑喆教 | 石井百合子 | ||
| 第十话 | 不遜な虜 | 傲慢的俘虏 | 待田堂子 | 高桥正典 | 秦义人 | 山崎敦子、山本径子 | 石井百合子 西畑あゆみ |
| 第十一话 | 闇に臥したる真 | 沉眠于黑暗之真实 | 冈村天斎 | 菅沼芙实彦 | 川面恒介、秋山有希 | - | |
| 第十二话 | 黒部の夏に地獄を見る | 黑部之夏如见地狱 | 森田繁 | 许琮 | 关口可奈味、大东百合惠 秋山有希、川面恒介 三浦茉奈 | ||
| 第十三话 | 祭囃子に呼ばれて | 为庙会歌谣所唤 | 镰仓由实 | 神原敏昭 | 佐藤友子、山本径子 桝井一平 |
西畑あゆみ | |
| 第十四话 | 祭に踊る羅刹 | 舞于祭典的罗刹 | 桧垣亮 | 伊藤秀树 | 岩月甚 | 杉光登、三浦奈菜 | 石井百合子 |
| 第十五话 | 追分の果て | 岔路口的尽头 | 森田繁 | 今泉贤一 | 太田知章 | 金银善 | 西畑あゆみ |
| 第十六话 | 再会は水に流れて | 再会随水而去 | 山本秀世 | 高桥正典 | 川面垣介、秋山有希 杉光登、三浦奈菜 |
- | |
| 第十七话 | 雲中に鬼が舞う | 鬼在云端起舞 | 桧垣亮 | 柿本广大 橘正纪 |
大西景介 | ハン·ミンギ、门智昭 大东百合惠、上村牧子 | |
| 第十八话 | 湯煙に消える | 消散于水烟之中 | 待田堂子 | 冈村天斋 | 太田知章 | 三浦菜奈、杉光登 福井麻记 |
西畑あゆみ |
| 第十九话 | 鬼が誘う宴 | 鸿门宴 | 桧垣亮 | 许琮 | 今泉贤一 | 山崎敦子、猪饲一幸 | |
| 第二十话 | 飛んで火に入る虎の口 | 富贵险中求 | 平牧大辅 | 森岛范子、秋山有希 佐竹秀幸、金弼康 伊藤奈美 | |||
| 第二十一话 | 牙城の落ちる日 | 牙城落日 | 森田繁 | 许琮 | 岩月甚 许琮 |
诹访状大、福井麻记 宫川智惠子、稻吉智重 森寛之 | |
| 第二十二话 | 鬼が哭いた雪中花 | 鬼落泪雪中开 | 坂田纯一 | 高桥正典 | 杉光登、三浦菜奈 森岛范子 | ||
| 第二十三话 | 雪に唄う蛙 | 雪中蛙鸣 | 桧垣亮 | 菅沼芙实彦 | 太田知章 | 金银善、李芳远 | 石井百合子 西畑あゆみ |
| 第二十四话 | 血戦の黒部ダム | 血战黑部大坝 | 伊藤秀树 | 森岛范子、宫下雄次 秋山有希、杉光登 三浦菜奈、伊藤美奈 金弼康 |
西畑あゆみ | ||
| 第二十五话 | 鬼の見た夢 | 鬼所见的梦 | 今泉贤一 许琮 |
岩月甚 许琮 |
诹访状大、ハン·ミンギ 竹内由香里、杉光登 三浦奈菜、森川侑纪 宇津木勇 |
石井百合子 西畑あゆみ | |
| 第二十六话 | 侍は振り返らず | 武士从不回头 | 桧垣亮 | 冈村天斋 | 今泉贤一 高桥正典 太田知章 冈村天斎 |
杉光登、三浦菜奈 西畑あゆみ、石井百合子 伊藤秀树、秋山有希 大东百合惠 |
不适用 |
日本深夜动画：下文记载的日本国内播放时间使用日本标准时间（UTC+9）表示。因为部分时间可能会采用30小时制，因此请留意其实际播放时间为翌日清晨。
| 播放地区 | 播放电视台 | 播放日期 | 播放时间（UTC+9） | 所属联播网 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 日本全国 | AT-X | 2016年4月7日－9月29日 | 星期四 21时00分－21时30分 | 卫星电视 | 制作委员会方式参与 有重播 |
| 东京都 | TOKYO MX | 星期四 22时00分－22时30分 | 独立局 | 制作委员会方式参与 | |
| 日本全国 | BS11 | 星期四 24时00分－24时30分 | 卫星电视 | ‘ANIME+’时段 | |
| 兵库县 | SUN电视台 | 星期四 24时30分－25时00分 | 独立局 | ||
| 京都府 | 京都放送 | 星期四 25时00分－25时30分 | |||
| 富山县 | 郁金香电视台 | 2016年4月7日 2016年4月16日－10月1日 |
星期四 25时30分－26时00分 星期六 25时53分－26时23分 |
东京电视网 | 作品舞台 P.A.WORKS所在地 |
| 卷数 | 发行日期 | 收录话数 | 规格编号 | 封面人物 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2016年10月19日 | 第1话－第6话 | PCXG-50561 | 剑之介、由希奈 |
| 2 | 2016年11月16日 | 第7话－第13话 | PCXG-50562 | 由希奈、美夏、小春 |
| 3 | 2016年12月21日 | 第14话－第19话 | PCXG-50563 | 汤姆、剑之介、苏菲 |
| 4 | 2017年1月18日 | 第20话－第26话 | PCXG-50564 | 剑之介、由希奈、穆艾塔 |
于各卷BD收录。内容为特别篇。
| 话数 | 标题 | 附赠BD卷数 |
|---|---|---|
| 其之一 | 一つ屋根の下に | 第1卷 |
| 其之二 | 薫風に乗って漂う怪しの囁き | 第2卷 |
| 其之三 | 温泉道中 | 第3卷 |
| 其之四 | 鬼が振った賽一つ | 第4卷 |
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