反余切 (英语:arccotangent [ 3] ,记为:
arccot
{\displaystyle \operatorname {arccot} }
[ 4] [ 5] [ 6] 、arcctg [ 7] 、ACOT [ 8] 或
cot
−
1
{\displaystyle \cot ^{-1}}
[ 1] )又称为逆余切 ,是一种反三角函数 [ 9] [ 2] ,对应的三角函数 为余切函数 ,是利用已知直角三角形 的邻边和对边这两条直角边 长度的比值 求出其夹角 大小的函数 ,但其输入值和反正切 的输入值互为倒数 ,是高等数学 中的一种基本特殊函数 。
反余切 反余切函数有多种定义方式 绿色 代表直接对余切函数取反函数 [ 函数 1] 蓝色 表示取最小正同界角 [ 函数 2] 红色 表示在复变分析 反余切实数 部[ 函数 3] 性质 奇偶性 非奇 非偶 定义域 实数 集 到达域
[
0
,
π
]
{\displaystyle [0,\pi ]}
[ 函数 2]
[
0
,
180
∘
]
{\displaystyle [0,180^{\circ }]}
[ 函数 2]
(
−
π
2
,
π
2
]
{\displaystyle (-{\frac {\pi }{2}},{\frac {\pi }{2}}]}
[ 函数 3]
(
−
90
∘
,
90
∘
]
{\displaystyle (-90^{\circ },90^{\circ }]}
[ 函数 3] 周期 N/A 特定值 当x=0
π
2
{\displaystyle {\frac {\pi }{2}}}
(90°) 当x=+∞ 0 当x=-∞
π
{\displaystyle \pi }
[ 函数 2] (180°[ 函数 2] ) 0[ 函数 3] 其他性质 渐近线
y
=
0
,
y
=
π
{\displaystyle {y=0,y=\pi }}
[ 函数 2] (
y
=
0
,
y
=
180
∘
{\displaystyle {y=0,y=180^{\circ }}}
)[ 函数 2]
y
=
0
{\displaystyle y=0}
[ 函数 3] 根 无穷大 拐点
(
0
,
π
2
)
{\displaystyle (0,{\frac {\pi }{2}})}
[ 函数 2]
(
0
,
90
∘
)
{\displaystyle (0,90^{\circ })}
[ 函数 2] 不动点 0.86033358901938...[ 函数 2] [ 注 1] ±0.86033358901938... [ 函数 3]
反余切 可以视为余切 的反函数 ,但余切函数 是周期函数 且在实数 上不具有一一对应的关系,所以不存在反函数 ,但也可以视为多值函数 [ 函数 1] [ 1] ,因此我们必须限制 余切函数的定义域 使其成为单射 和满射 也是可逆 的。
一般最常见的方式是限制余切函数 的定义域 在0 到π (180°)之间[ 10] [ 1] [ 11] ,如下图所示(以红色曲线表示),此时反余切函数不是奇函数 也不是偶函数 ,而是一个单调递减 的有界函数 [ 12] ,最大值 为
π
{\displaystyle \pi }
(180°)、最小值 为0且函数连续 ,但有两条渐近线 。
另外一种定义方式是限制余切函数 的定义域 在
±
π
2
{\displaystyle \pm {\frac {\pi }{2}}}
(±90°)之间[ 13] ,如下图所示[ 14] (以红色曲线表示),这种限制方式与反正切 相同,此时反余切函数是奇函数 ,值域与其他相关性质皆与反正切类似,但函数并不连续。
由于余切是周期函数,而上述二种定义方式皆是取余切的一个周期,因此其定义域皆为实数 集 。但当将反余切函数扩展至复数 时,会采用后者的定义方式[ 4] 。
但由于复变分析 的定义方式会造成函数不连续[ 函数 3] ,在
x
=
0
{\displaystyle x=0}
时有断点 ,因此应用在测量学 上时会采用取最小同界角 的方式[ 函数 2] 避免断点[ 15] 。
反余切函数经常记为
cot
−
1
{\displaystyle \cot ^{-1}}
,[ 1] 在外文文献中常记为
arccot
{\displaystyle \operatorname {arccot} }
[ 16] [ 4] [ 5] [ 6] ,在一些旧的教科书中也有人记为arcctg,但那是旧的用法。根据ISO 31 -11,应将反余切函数记为
arccot
{\displaystyle \operatorname {arccot} }
,因为
cot
−
1
{\displaystyle \cot ^{-1}}
可能会与
1
cot
{\displaystyle {\frac {1}{\cot }}}
混淆,
1
cot
{\displaystyle {\frac {1}{\cot }}}
是正切函数 。
反余切 表示余切的反函数,因此是一个多值函数[ 1] 。为了要符合函数定义,因此要对原函数加以限制,从而存在多种定义方式。最常见的定义方式有两种:
将余切函数 限制在
[
0
,
π
]
{\displaystyle [0,\pi ]}
([0, 180°])的反函数 [ 1] ,应用于测量学
将余切函数 限制在
(
−
π
2
,
π
2
]
{\displaystyle (-{\frac {\pi }{2}},{\frac {\pi }{2}}]}
(
(
−
90
∘
,
90
∘
]
{\displaystyle (-90^{\circ },90^{\circ }]}
)的反函数 [ 2] ,应用于复变分析
在复变分析中则是采用第二种定义延伸至复数[ 4] ,并存在等式:
arccot
x
=
i
2
[
ln
(
x
−
i
x
)
−
ln
(
x
+
i
x
)
]
{\displaystyle \operatorname {arccot} x={\frac {i}{2}}\left[\ln \left({\frac {x-i}{x}}\right)-\ln \left({\frac {x+i}{x}}\right)\right]}
这个动作使反余切被推广到复数 。
拓展到复数的反余切函数
此外,反余切函数[ 函数 3] 也可以使用其他反三角函数进行定义[ 2] :
arccot
(
x
)
=
cot
−
1
(
x
)
=
{
sec
−
1
(
x
2
+
1
x
)
−
π
,
for
x
<
0
sec
−
1
(
x
2
+
1
x
)
,
for
x
>
0
=
{
−
π
2
−
tan
−
1
x
,
for
x
<
0
π
2
−
tan
−
1
x
,
for
x
>
0
∨
x
=
0
=
{
−
sin
−
1
(
1
x
2
+
1
)
,
for
x
<
0
sin
−
1
(
1
x
2
+
1
)
,
for
x
>
0
=
{
−
csc
−
1
(
x
2
+
1
)
,
for
x
<
0
csc
−
1
(
x
2
+
1
)
,
for
x
>
0
=
{
−
cos
−
1
(
x
2
+
1
x
)
−
π
,
for
x
<
0
cos
−
1
(
x
2
+
1
x
)
,
for
x
>
0
=
{
−
π
2
−
sin
−
1
(
1
x
2
+
1
)
,
for
x
<
0
π
2
−
sin
−
1
(
1
x
2
+
1
)
,
for
x
>
0
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {arccot}(x)=\cot ^{-1}(x)&={\begin{cases}\sec ^{-1}\left({\frac {\sqrt {x^{2}+1}}{x}}\right)-\pi ,&{\mbox{for }}x<0\\\sec ^{-1}\left({\frac {\sqrt {x^{2}+1}}{x}}\right),&{\mbox{for }}x>0\end{cases}}={\begin{cases}-{\frac {\pi }{2}}-\tan ^{-1}x,&{\mbox{for }}x<0\\{\frac {\pi }{2}}-\tan ^{-1}x,&{\mbox{for }}x>0\lor x=0\end{cases}}\\&={\begin{cases}-\sin ^{-1}\left({\frac {1}{\sqrt {x^{2}+1}}}\right),&{\mbox{for }}x<0\\\sin ^{-1}\left({\frac {1}{\sqrt {x^{2}+1}}}\right),&{\mbox{for }}x>0\end{cases}}={\begin{cases}-\csc ^{-1}\left({\sqrt {x^{2}+1}}\right),&{\mbox{for }}x<0\\\csc ^{-1}\left({\sqrt {x^{2}+1}}\right),&{\mbox{for }}x>0\end{cases}}\\&={\begin{cases}-\cos ^{-1}\left({\frac {\sqrt {x^{2}+1}}{x}}\right)-\pi ,&{\mbox{for }}x<0\\\cos ^{-1}\left({\frac {\sqrt {x^{2}+1}}{x}}\right),&{\mbox{for }}x>0\end{cases}}={\begin{cases}-{\frac {\pi }{2}}-\sin ^{-1}\left({\frac {1}{\sqrt {x^{2}+1}}}\right),&{\mbox{for }}x<0\\{\frac {\pi }{2}}-\sin ^{-1}\left({\frac {1}{\sqrt {x^{2}+1}}}\right),&{\mbox{for }}x>0\end{cases}}\\\end{aligned}}}
在直角坐标系 中,反余切函数可以视为已知直线 垂线斜率 的倾角,但是有可能差一个负号。
反余切函数可以使用无穷级数 定义:
arccot
z
=
π
2
−
arctan
z
=
π
2
−
(
z
−
z
3
3
+
z
5
5
−
z
7
7
+
⋯
)
=
π
2
−
∑
n
=
0
∞
(
−
1
)
n
z
2
n
+
1
2
n
+
1
;
|
z
|
≤
1
z
≠
i
,
−
i
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {arccot} z&{}={\frac {\pi }{2}}-\arctan z\\&{}={\frac {\pi }{2}}-(z-{\frac {z^{3}}{3}}+{\frac {z^{5}}{5}}-{\frac {z^{7}}{7}}+\cdots )\\&{}={\frac {\pi }{2}}-\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {(-1)^{n}z^{2n+1}}{2n+1}};\qquad |z|\leq 1\qquad z\neq i,-i\end{aligned}}}
[ 函数 2]
对
x
>
0
{\displaystyle x>0}
时给出反余切函数的泰勒展开式为[ 函数 3] [ 17] :
arccot
x
=
π
2
−
∑
k
=
0
∞
(
−
1
)
k
x
2
k
+
1
2
k
+
1
=
π
2
−
x
+
x
3
3
−
x
5
5
+
x
7
7
−
⋯
{\displaystyle \operatorname {arccot} x={\frac {\pi }{2}}-\sum _{k=0}^{\infty }(-1)^{k}{\frac {x^{2k+1}}{2k+1}}={\frac {\pi }{2}}-x+{\frac {x^{3}}{3}}-{\frac {x^{5}}{5}}+{\frac {x^{7}}{7}}-\cdots }
以上等式也可以直接用来表示取最小同界角 的反余切函数[ 函数 2] 。
也可以用当
z
=
∞
{\displaystyle z=\infty }
的洛朗级数 来定义,对应
|
z
|
>
1
{\displaystyle \left|z\right|>1}
的情形:
arccot
z
=
∑
k
=
0
∞
(
−
1
)
k
z
−
(
2
k
+
1
)
2
k
+
1
=
1
z
−
1
3
x
3
+
1
5
x
5
−
1
7
x
7
+
1
9
x
9
−
⋯
{\displaystyle \operatorname {arccot} z=\sum _{k=0}^{\infty }(-1)^{k}{\frac {z^{-(2k+1)}}{2k+1}}={\frac {1}{z}}-{\frac {1}{3x^{3}}}+{\frac {1}{5x^{5}}}-{\frac {1}{7x^{7}}}+{\frac {1}{9x^{9}}}-\cdots }
[ 函数 3]
此外也有欧拉 导出的无穷级数[ 18] :
arccot
(
z
)
=
cot
−
1
(
z
)
=
z
∑
n
=
1
∞
(
2
n
−
2
)
!
!
(
2
n
−
1
)
!
!
(
z
2
+
1
)
n
{\displaystyle \operatorname {arccot}(z)=\cot ^{-1}(z)=z\sum _{n=1}^{\infty }{\frac {(2n-2)!!}{(2n-1)!!\left(z^{2}+1\right)^{n}}}}
[ 函数 3]
arccot
x
+
arccot
y
=
arccot
x
y
−
1
x
+
y
,
x
>
−
y
{\displaystyle \operatorname {arccot} x+\operatorname {arccot} y=\operatorname {arccot} {\frac {xy-1}{x+y}},x>-y}
arccot
x
+
arccot
y
=
arccot
x
y
−
1
x
+
y
+
π
,
x
<
−
y
{\displaystyle \operatorname {arccot} x+\operatorname {arccot} y=\operatorname {arccot} {\frac {xy-1}{x+y}}+\pi ,x<-y}
arctan
x
+
arccot
x
=
π
2
{\displaystyle \arctan x+\operatorname {arccot} x={\frac {\pi }{2}}}
∫
arccot
x
c
d
x
=
x
arccot
x
c
+
c
2
ln
(
c
2
+
x
2
)
{\displaystyle \int \operatorname {arccot} {\frac {x}{c}}\ dx=x\operatorname {arccot} {\frac {x}{c}}+{\frac {c}{2}}\ln(c^{2}+x^{2})}
∫
x
arccot
x
c
d
x
=
c
2
+
x
2
2
arccot
x
c
+
c
x
2
{\displaystyle \int x\operatorname {arccot} {\frac {x}{c}}\ dx={\frac {c^{2}+x^{2}}{2}}\operatorname {arccot} {\frac {x}{c}}+{\frac {cx}{2}}}
∫
x
2
arccot
x
c
d
x
=
x
3
3
arccot
x
c
+
c
x
2
6
−
c
3
6
ln
(
c
2
+
x
2
)
{\displaystyle \int x^{2}\operatorname {arccot} {\frac {x}{c}}\ dx={\frac {x^{3}}{3}}\operatorname {arccot} {\frac {x}{c}}+{\frac {cx^{2}}{6}}-{\frac {c^{3}}{6}}\ln(c^{2}+x^{2})}
∫
x
n
arccot
x
c
d
x
=
x
n
+
1
n
+
1
arccot
x
c
+
c
n
+
1
∫
x
n
+
1
c
2
+
x
2
d
x
,
n
≠
1
{\displaystyle \int x^{n}\operatorname {arccot} {\frac {x}{c}}\ dx={\frac {x^{n+1}}{n+1}}\operatorname {arccot} {\frac {x}{c}}+{\frac {c}{n+1}}\int {\frac {x^{n+1}}{c^{2}+x^{2}}}\ dx,\quad n\neq 1}
微分导数在三种定义 下皆相同,但第三种定义在0不可微
不同的反余切定义
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