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北大西洋公约组织为了共同作战能有所标准化，将军队编制和符号进行了标准化，而该标准被名为北大西洋公约组织联合军事符号。该符号被北约以APP-6A做为命名，将名称与图片标准化后，最终于1999年制定完成。接着于2008年改称为APP-6B，2011年最终定为APP-6C。目前也是美军（MIL-STD-2525A）的军事编制基础。
通常该符号会在军事作战或演习中运用，呈现于沙盘会是地图之上，方便指挥官或是领导者在军事上的调度或指挥。
由于该符号可用于沙盘推演或用于标示军事单位组成，因此在许多战略游戏中亦使用此符号作为游戏的构成要素，像是沙漠之狐 (桌上游戏)、钢铁雄心IV等等游戏中，便运用此符号来代表游戏中的作战单位。
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符号由矩形为主，并且由线条或图示所组成。而图案以外可加上附加信息做出标示。
该符号为能方便辨识与制作，设计初期便以最简化为目标，因此连完全缺乏艺术技能的人也都可以制作。同时亦可以使用普通纸和铅笔等基本工具绘制并制作出来。而原始版本并未设定颜色，但通常以红色表示敌军，蓝色表示友军。同时也有许多部队编成表使用其队徽等作为其标示。
由于单纯符号难以表示其隶属关系，因此在有多个隶属不同指挥单位的部队在进行演习时，会以颜色填充作为标示，以辨认所管辖之部队与其他的友军部队。而为了视觉上能方便辨认，故APP-6A时开始要求必须使用单色框架，而图标必须是要黑色或白色（至今已放宽相关规定，常见图示如下）。
-
友军机械化步兵 -
友军机械化步兵，白底和单色彩色框 -
友军机械化步兵，白底和黑色框 -
友军机械化步兵，白底和双色框
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符号由未知，友军，中立和敌对的四种标示为主所组成。 在地面单位中，黄色四叶形框用于表示未知军队，蓝色矩形框表示友军，绿色方形框表示中立部队，红色菱形框表示敌军。
| 未知敌人 | 友军 | 中立 | 敌军 |
|---|---|---|---|
|
|
|
|
而为了更加容易知道详细资讯，会利用其他标示与标示之英文代码如下：
待定（P）
未知（U）
假定的友军（A）
友军（F）
中立（N）
可疑对象 (S)（假设为敌军）
敌对（H）
未知而在移动中（G）
未知而在战斗中（W）
演习中友军（M）
复数单位友军演习中（D）
中立部队演习中（L）
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从属军队的概念没有出现在原始的APP-6中，用颜色标示部队从属关系是直到APP-6A才引入。 但原始的APP-6依然有描述了一系列“颜色表示”，用于区分友军和敌军元素。
- 多色:
- 蓝色或黑色用于友军
- 红色为敌军
- 绿色表示人为障碍物（友军或敌军）
- 黄色，表示化学，生物，放射或核事件
- 地图图例中要设置的其他颜色（分层设色图）
- 三色:
- 蓝色或黑色用于友军
- 红色为敌军
- 绿色或黄色用于人为障碍物（友军或敌军）以及化学，生物，放射或核事件
- 两种颜色:
- 蓝色，绿色或黑色用于友军
- 红色为敌军
- 单一颜色:
- 单线边框为友军
- 敌方图标使用双线边框，而无边界图标会在右下角标记为“ EN”
-
APP-6友军（蓝色） -
APP-6敌军（红色） -
APP-6友军（黑色） -
APP-6敌军（单色）
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陆军兵种表示以横的长方形方块，并于其方框内注记标示。
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所有前面提到的符号都可以独立使用，也可以组合使用。但还有一些符号无法单独使用：
以上符号可组成如下表之符号：
| 符号 | 意义 |
|---|---|
|
APP-6 山地军。如：意大利的Alpini，德国的Gebirgsjäger，法国的Chasseurs Alpins，波兰的Podhale步枪，美国第86步兵旅战斗队 |
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APP-6 伞兵。如：第82空降师（美国），施耐尔·克拉夫特师（德国），英国降落伞团，步兵旅，利日拉·里加拉（西班牙） |
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APP-6 空降直升机步兵。如：第101空降师（空中突击），耶格尔集团军1 |
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APP-6 机械化步兵。如：美国陆军第3步兵师（M2布拉德利步兵坦克） |
|
APP-6 合并武器（美国重型旅战斗队机动要素的新符号）。如：美国第一装甲师 |
|
APP-6 装备步兵坦克的机械化步兵。如：M2布拉德利，BMP-3步兵坦克，库尔干人-25装甲车，Dardo IFV |
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APP-6 两栖机械化步兵。如：美国海军陆战队第1师，其装备了两栖突击载具。 |
|
APP-6 机械化步兵（轮式“中型”）。如：美国第2步兵师第3旅，史崔克装甲车，帕特里亚AMV，Mowag Piranha，BTR-80（带有机枪炮塔） |
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APP-6 轮式步兵战车的机械化步兵（轮式“中型”）。如：BTR-90，“回旋镖”-BM遥控炮塔，Freccia，VBTP-MR装甲车（带有自动炮塔） |
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APP-6 轮式坦克（坦克歼击车）。如：半人马装甲车，AMX 10 RC装甲车，M1128机动炮车，16式机动战斗车 |
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APP-6 轮式装甲侦察车。如：Fennek，VBL机动车，BRDM-2，LAV-25装甲车（ASLAV） |
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APP-6 装甲工兵。如：M60巴顿坦克（AVLB），Bergepanzer BPz3。 |
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APP-6 装甲自走式高射炮。如：FlaKPz Gepard，2K22通古斯卡自行高射炮，PGZ-95自行高射炮，87式自走高射炮 |
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APP-6 装甲火炮。如：M109自行火炮，PzH2000自行榴弹炮、2S19自行榴弹炮，2S35自行火炮，AS-90自行火炮 |
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APP-6 山地炮兵。如：OTO Melara Mod 56 |
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APP-6 多管火箭发射器设备。如：M270多管火箭系统 |
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APP-6 轮式多管火箭发射器。如：HIMARS，皮纳卡，BM-27 Uragan，BM-30火箭炮，Astros II MLRS |
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APP-6 导弹防空设备。如：S-300导弹，S-400导弹、9K37导弹，MIM-104爱国者导弹，罗兰 |
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APP-6 反装甲攻击直升机。如：AH-64阿帕契直升机，AH-1眼镜蛇直升机，虎式直升机，Mi-28攻击直升机，卡-50攻击直升机，奥古斯塔A129野马直升机 |
|
APP-6 中型运输直升机设备示例。如：CH-46海骑士直升机，UH-60黑鹰直升机，Mi-17直升机 |
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APP-6 空中加油机。如：KC-135空中加油机，伊尔-78 |
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APP-6 航空物资运输单位。如：航空物资运输单位 |
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在兵种标示的上方以记号来表示部队规模。
| 符号 | 名称 | 日德名称 | 人数 | 所辖部队 | 指挥官 |
|---|---|---|---|---|---|
| XXXXXX | 战区 | 总军 | 多数 | 2个以上的集团军群群 | 元帅或是上将 |
| XXXXX | 集团军群群 | 军集团 | 多数 | 2个以上的集团军 | 元帅或是上将 |
| XXXX | 集团军 | 军 | 50,000~60,000人不等或以上 | 2个以上的军 | 元帅或是上将 |
| XXX | 军 | 集团军 | 30,000人以上 | 2个以上的师 | 中将 |
| XX | 师 | 师团 | 10,000~20,000人 | 2~4个旅编制 | 少将 |
| X | 旅 | 旅团 | 2,000~5,000人 | 2个以上的团 | 少将、准将又或是上校 |
| III | 团 | 连队 | 2,000~3,000人 | 3~4个营 | 上校 |
| II | 营 | 大队 | 300~1,000人 | 2~6个连 | 中校 |
| I | 连 | 中队 | 60~250人 | 2个以上的排 | 少校或上尉 |
| ••• | 排 | 小队 | 30~60人 | 2个以上的班 | 中尉或少尉 |
| •• | 班 | 分队 | 9～12人 | 2个以上的伍 | 士官到中士 |
| • | 组 | 班 | 4～6人 | 1个以上的伍 | 士官到中士 |
| Ø | 伍 | - | 2～3人 | 单兵 | 下士到一等兵 |
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记号的右侧为其所属部队名称或编号，左侧则为该部队的编号或代号。图例为第42营A连（机械化歩兵）。
下图为美国海军陆战队第1远征军之编制（左至右分别为美国第1海军陆战师・美国第3海军陆战航空联队・美国第1海军陆战后勤群）。此外，因为兵种标示为仅能表现兵种的符号，通常如要特别表示单位会以自身的军队队徽作为标示。
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- 秦郁彦. 《日本陸海軍總合事典》第2版. 东京大学出版会. 2005.
- 外山操・森松俊夫. 《帝國陸軍編制總覽》. 芙蓉书房出版. 1987.
- 北大西洋公约组织（页面存档备份，存于互联网档案馆）（英文）
- Official U.S. Department of Defense website（页面存档备份，存于互联网档案馆）
- Global Security on U.S. Military Operations（页面存档备份，存于互联网档案馆）
- Korean War–era map symbols（页面存档备份，存于互联网档案馆） at ARMY.MIL
- The map symbols as TrueType Fonts（页面存档备份，存于互联网档案馆）
- MilSymb（页面存档备份，存于互联网档案馆）—LaTeX package for drawing military symbols (APP-6(C) only)
- APP-6—Military Symbols for Land Based Systems (1986)
- APP-6(A)—Military Symbols for Land Based Systems (1998)
- APP-6(B)—Joint Symbology (2008)
- APP-6(C)—NATO Joint Military Symbology (2011)
- MIL-STD-2525 manuals（页面存档备份，存于互联网档案馆） from Defense Information Systems Agency (DISA)
- FM 101-5-1/MCRP 5-2A OPERATIONAL TERMS AND GRAPHICS, dated 30 September 1997（页面存档备份，存于互联网档案馆）
- UK Interim APP-6A Manual（页面存档备份，存于互联网档案馆） (zipped PDF file) Note: this document has since been replaced with Issue 1.2, dated December 2003
- Thibault, D. U.; Commented APP-6A – Military Symbols for Land Based Systems（页面存档备份，存于互联网档案馆）, Defence R&D Canada – Valcartier, Technical Note TN 2005-222 (2005-08-01) (cover document)
- symbol.army（页面存档备份，存于互联网档案馆）—Web application to create military symbology according to MIL-STD-2525C
- map.army（页面存档备份，存于互联网档案馆）—Web application providing functions to draw, save, export and exchange Military Map Overlays according to MIL-STD-2525C.
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