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此条目介绍的是中华人民共和国生产的火箭筒。关于中华民国仿制生产的国造56式3.5吋火箭筒，请见“M20超级巴祖卡火箭筒”。56式40毫米火箭筒是中华人民共和国对苏联RPG-2型火箭筒的仿制型号，曾经为中国人民解放军装备的连级反坦克武器。
56式火箭筒由苏制RPG-2仿制而来，两者性能基本一致，但厂家根据中国人民解放军的使用环境在结构做了部分改进。56式火箭筒包括发射筒和火箭弹两大部分，前者赋予火箭弹点火能力，后者用于杀伤目标。火箭弹使用“箭—2”破甲弹，弹药推进装置采用无后坐力炮类似的平衡抛射原理，发射筒为撇开式。发射前由射手将弹头插入发射筒，对准目标，发射小组为两人。
1954年赫鲁晓夫掌权后为了争取中华人民共和国方面支持，改变了斯大林时期只提供旧式武器的做法，对华军售提供了苏联现役的武器装备和生产技术。1955年苏联对中国提供了AK系列自动步枪，SKS半自动步枪和RPG-2等图纸资料和生产设备，竖年中国方面仿制成功，和56系列枪族一起列装部队。
中华人民共和国仿制的RPG-2火箭筒命名为56式反坦克火箭筒，因为军费有限，解放军直到1959年—1962年才全面换装56式枪族，56式火箭筒作为连级支援武器，取代笨重的51式火箭筒，大量装备部队，与51式火箭筒相比，56式火箭筒质量更轻、威力大、精度高、射程较长，深受部队好评。
56式火箭筒全面列装后很快在中印边界战争中获得实战检验，在这场战争中解放军使用56式火箭筒摧毁了印度军队大量地堡，解放军凭借56式枪族和56式火箭筒优异的性能获得战争胜利。
在珍宝岛事件中56式火箭筒被用来对抗苏联军队，尽管在冲突中56式火箭筒击毁了大量苏联装甲车，但在与T-62主战坦克的战斗中暴露出了威力不足，射程短的缺点，无法击毁当时的新式坦克，珍宝岛战斗后中国人民解放军加快了研制新式步兵反坦克武器的步伐。
1960—1980年56式火箭筒曾经作为军援输出到许多亚非国家，包括阿尔巴尼亚和北越军队等武装力量都曾采用；在1969年在性能更好的69式火箭筒装备部队后，56式火箭筒逐步退居二线，转而装备预备役部队。[1]
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