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专为高速车辆交通而设计的高速公路，所有交通流量和出入口均受到管制 来自维基百科，自由的百科全书
高速公路是指单向2条车道以上、双向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用两旁封闭和立体交汇设施，车速限制较普通公路为高的道路，属于一种封闭式道路。其特点是车速快、交通量大、以及有较高的运输经济效益与社会效益。
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受限于城市规模或道线路型，在部分国家和地区行经市中心的全封闭式道路，称为快速道路，不称呼为高速公路。部分国家不用“高速公路”（motorway；freeway），而采用“快速道路”（expressway）做为其境内机动车辆专用道路的名称。多数高速公路均属于收费道路。
全世界第一条完全符合高快速道路[注 1]定义的道路是意大利的A8高速公路（米兰－瓦雷泽），双向分隔四车道，于1924年完工，长度43.6公里。
部分人士认为全世界第一条高速公路是德国的艾伏斯公路，由科隆市市长康拉德·阿登纳于1932年[1]主持开幕典礼，但其实道路非双向分隔车道。
美国的第一条高速公路线路建自1956年，此后美国联邦政府花了35年完成7万公里的线路，形成连通全国州际公路系统。
台湾第一条快速道路为麦帅公路（1964年－ 1977年），而台湾第一条高速公路为中山高速公路，始建于1971年8月14日，首个开业路段三重段1974年通车，全线完工于1978年，现增建有汐五高架、五杨高架等高架拓宽线。也有部分人士认为麦帅公路（中山高速公路台北基隆段前身）为台湾第一条高速公路。
香港第一条快速道路为屯门公路[2]，1974年6月10日批准兴建，1978年第一期通车，全线完工于1983年，是香港9号干线（新界环回公路）的最长路段，亦是香港第三长的道路。
中国大陆的高速公路建设起步于1984年，第一条通车的路线是北京城区到赵辛店的快速道路（京石高速的六里桥至赵辛店段），现为京港澳高速起点的一段，于1987年建成通车。中国大陆在20世纪90年代后期才开始积极建设高速公路系统。2015年后中国拥有全世界最大的高速公路系统。
马来西亚的高速公路于1980年代开始由政府推动，目前全境有约30条高速公路，其中以南北大道为第一条，也是目前该国最长的高速公路。
高速公路的标志，通常是两条道路中有过街陆桥的标图。而标志的背景颜色亦会根据不同的国家和地区而有所不同。中国大陆、韩国、美国、台湾、加拿大、日本、瑞士、澳大利亚、新西兰、丹麦、意大利、瑞典、马来西亚等地区使用绿色背景作为底色；而英国、德国、奥地利、比利时、法国、荷兰、西班牙、葡萄牙、波兰则使用蓝色背景。但也有例外，例如香港的快速道路以一个红框白底及红色的过街天桥作为公路标志，而路牌在1990年代之前大多采用蓝色背景，之后才改成绿色为路标底色。
此外，高速公路上的标志也会考虑到字体问题。为了更容易让司机在较快速度时仍然能够清楚地阅读标志，许多国家使用无衬线的黑体字等类似字体，防止字体过于复杂。在中国大陆，汉字采用使用黑体字，而西文会搭配Helvetica等字体[注 2]。从2009年起，英文部分改用和美国、加拿大和台湾一样的美国联邦公路总署（Highway Gothic）字体。另外，2004年开始美国的部分州，以及加拿大、印度尼西亚和菲律宾开始采用新字体Clearview。德国使用DIN Schrift字体。瑞士曾使用VSS字体，但是研究调查后从2003年起改用以Frutiger字体为基础的ASTRA-Frutiger，因为这种字体可以使得司机从长距离更清楚地辨认字母。日本的高速公路于2010年开始将原先的“道路公団标准文字”（公団文字/公団ゴシック）改为 Hiragino KakuGothic W5，西文和数字采用 Vialog 字体。世界各国在高速公路上均不使用衬线字体（比如Times）或者白体字（比如宋体），这是由于笔划上过多的点缀（例如笔划末端的小三角）很容易造成视觉疲劳，对长途驾车的驾驶人极为不便和困扰。
出入口路标告知高速公路的入口与下个出口以及其距离。
近年来与高速公路交汇之道路系统日趋复杂，出入口路标采用图型化绘制，以便用路人一目暸然得知行车方向。
服务区路标告知高速公路的服务区以及其距离。
交汇点（junction，简写作JCT）或枢纽互通立交（system interchange）路标告知某高速公路与其他高速公路或重要国道的连接。
在中国大陆修建高速公路的早期曾有过是否装路灯的争论，但是幅员过于广阔，目前中国大陆大部分高速公路采用的是反光路标、器材等被动方式进行照明及导向，一般只有较繁忙的高速公路、城市快速路，以及高速公路收费站等处才设有路灯照明。
香港的所有快速道路均设有路灯照明，并规定司机在晚上驾驶需要亮着大灯。
台湾的高速公路，在接近城市街区的路段、互通立交前后的路段与都市环线，以及一些危险的路段，如长陡坡道、易起雾路段等，设有LED式标示牌、公路反光警示与照明设备；台湾目前参考国际上对高速公路路灯的设置响应环保与节能，部分路段为了避免光害干扰沿线生态及动植物才未考虑加装路灯。
新加坡的所有高速公路均设有路灯照明，并规定司机在高速隧道中驾驶需要亮着大灯[3]。大多数高速公路灯柱的间距约为35米，东海岸公园大道（ECP）和亚逸拉惹高速公路（AYE）的峰值距离则接近40米[4]。
和中国大陆相似，只有在城市部分才有装置路灯，其中隆布大道是该国少数全程配备路灯的高速公路。
比利时国土面积小，其境内所有高速公路全部有路灯照明，北欧国家则规定无论何时，只要汽车开动就必须打亮头灯。城市内的高速公路多有照明。法国境内高速除快速路以外大部分高速都没有安装照明，个别路段安装有路灯但基本并不使用。
由于高速公路比普通道路有一定的区别，所以行驶高速公路的车辆、司机和乘客，要遵守一些附加的交通规则。法律层面，公路管理者为民选政府与企业者，涉及违反公路管理规则，应称呼违规与罚款。
基本包括：
世界上其他国家或地区的一些相关规定：
交通管制规则内之违规行为，处以罚款。危险驾驶，肇事，竞技，逼车，聚众堵车，破坏公路另以社会秩序维护法与刑法处罚。
由于高速公路与普通道路相比，所有交叉路口使用高架桥、地下隧道或立体交叉方式，且规定只供汽车（或摩托车）使用，所以比普通道路的时速规定要高一些。但是，世界上绝大部分的高速公路还是设有限速。超过限速者会被罚。严重超过限速者称为“飙车”，并对其有更严厉之处罚，甚至到吊销驾驶执照。
世界上一些国家（地区）的限速（以时速公里，km/h为准）：
高速公路经常设不同车道，有不同的用途：
中华人民共和国在过去的交通规则里，对所有高速公路实行过超车道制度；但是根据新的《道路交通安全法》，以北京的机场高速公路为起点，逐步开始取消超车道为专用道的规定。2005年起，京石高速公路（北京段）大修后，也在此路段上实行分道限速。
在许多国家，都会出现在路面上的车道标记。普遍出现的都是指方向的箭头。
台湾基于安全驾驶，已大量取消车道文字标记。
中国北京以机场高速公路为起点，在所有新建的高速公路上的地面设置地面车道标记，特别是有关限速的标记。最高限速以橘黄色，最低限速则以白色表示。在于2004年开通的西南六环路的新通车路段，也设有地面限速标记。京石高速公路北京段也开始实行分道限速。
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