高斯积分 (英语:Gaussian integral ),有时也被称为概率积分 ,是高斯函数 (e −x 2 )在整个实数线 上的积分 。它得名于德国 数学家 兼物理学家 卡尔·弗里德里希·高斯 之姓氏。
∫
−
∞
∞
e
−
x
2
d
x
=
π
{\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }e^{-x^{2}}dx={\sqrt {\pi }}}
f (x ) = e −x 2 的图像,这个函数与 x 轴之间的面积等于
π
{\displaystyle \scriptstyle {\sqrt {\pi }}}
。
高斯积分用处很广。例如,利用换元积分法,它可以用来计算正态分布 的归一化常数 。在极限为有限值的时候,高斯积分与正态分布 的误差函数 和累积分布函数 密切相关。在物理学中,这种积分也经常出现:例如在量子力学 中,谐振子基态的概率密度;在路径积分公式中,谐振子的传播子;以及统计力学 中的配分函数,以上的计算都要用到这个积分。
我们可以通过Risch算法 证明误差函数不具有初等函数 形式;尽管如此,高斯积分可以通过多元微积分 方法分析求解。虽然不定积分
∫
e
−
x
2
d
x
{\displaystyle \int e^{-x^{2}}\,dx}
无法用初等函数表示,但定积分
∫
−
∞
∞
e
−
x
2
d
x
{\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }e^{-x^{2}}\,dx}
是可以计算的。
任意高斯函数 的定积分为
∫
−
∞
∞
e
−
a
(
x
+
b
)
2
d
x
=
π
a
.
{\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }e^{-a(x+b)^{2}}\,dx={\sqrt {\frac {\pi }{a}}}.}
要想找到高斯积分的闭合形式,首先定义一个近似函数:
I
(
a
)
=
∫
−
a
a
e
−
x
2
d
x
{\displaystyle I(a)=\int _{-a}^{a}e^{-x^{2}}dx}
,
高斯积分可以通过它的极限来运算:
lim
a
→
∞
I
(
a
)
=
∫
−
∞
+
∞
e
−
x
2
d
x
.
{\displaystyle \lim _{a\to \infty }I(a)=\int _{-\infty }^{+\infty }e^{-x^{2}}\,dx.}
对
I
{\displaystyle I}
取平方获得
I
2
(
a
)
=
(
∫
−
a
a
e
−
x
2
d
x
)
⋅
(
∫
−
a
a
e
−
y
2
d
y
)
=
∫
−
a
a
(
∫
−
a
a
e
−
y
2
d
y
)
e
−
x
2
d
x
=
∫
−
a
a
∫
−
a
a
e
−
(
x
2
+
y
2
)
d
x
d
y
.
{\displaystyle I^{2}(a)=\left(\int _{-a}^{a}e^{-x^{2}}\,dx\right)\cdot \left(\int _{-a}^{a}e^{-y^{2}}\,dy\right)=\int _{-a}^{a}\left(\int _{-a}^{a}e^{-y^{2}}\,dy\right)\,e^{-x^{2}}\,dx=\int _{-a}^{a}\int _{-a}^{a}e^{-(x^{2}+y^{2})}\,dx\,dy.}
根据富比尼定理 ,以上的双重积分可以被看作是直角坐标系 上一个正方形的面积积分
∫
e
−
(
x
2
+
y
2
)
d
(
x
,
y
)
{\displaystyle \int e^{-(x^{2}+y^{2})}\,d(x,y)}
,其顶点 为
{
(
−
a
,
a
)
,
(
a
,
a
)
,
(
a
,
−
a
)
,
(
−
a
,
−
a
)
}
{\displaystyle \{(-a,a),(a,a),(a,-a),(-a,-a)\}}
。
不论
x
{\displaystyle x}
为任何实数,指数函数
e
x
{\displaystyle e^{x}}
均大于0,所以这个正方形的内切圆 的积分必须小于
I
(
a
)
2
{\displaystyle I(a)^{2}}
。同理,正方形的外接圆 积分必须大于
I
(
a
)
2
{\displaystyle I(a)^{2}}
。通过从直角坐标系转化到极坐标系
x
=
r
cos
θ
{\displaystyle x=r\,\cos \theta }
,
y
=
r
sin
θ
{\displaystyle y=r\,\sin \theta }
,
d
(
x
,
y
)
=
r
d
(
r
,
θ
)
{\displaystyle d(x,y)=r\,d(r,\theta )}
,可以计算出这两个圆面的积分:
∫
0
2
π
∫
0
a
r
e
−
r
2
d
r
d
θ
<
I
2
(
a
)
<
∫
0
2
π
∫
0
a
2
r
e
−
r
2
d
r
d
θ
{\displaystyle \int _{0}^{2\pi }\int _{0}^{a}re^{-r^{2}}\,dr\,d\theta <I^{2}(a)<\int _{0}^{2\pi }\int _{0}^{a{\sqrt {2}}}re^{-r^{2}}\,dr\,d\theta }
,
得到
π
(
1
−
e
−
a
2
)
<
I
2
(
a
)
<
π
(
1
−
e
−
2
a
2
)
.
{\displaystyle \pi (1-e^{-a^{2}})<I^{2}(a)<\pi (1-e^{-2a^{2}}).}
使用夹挤定理 获得高斯积分
∫
−
∞
∞
e
−
x
2
d
x
=
π
.
{\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }e^{-x^{2}}\,dx={\sqrt {\pi }}.}
任一高斯函数 的积分都可以用以下的公式计算:
∫
−
∞
∞
e
−
a
(
x
+
b
)
2
d
x
=
π
a
{\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }e^{-a(x+b)^{2}}\,dx={\sqrt {\frac {\pi }{a}}}}
更为广泛的形式为:
∫
−
∞
∞
e
−
a
x
2
+
b
x
+
c
d
x
=
π
a
e
b
2
4
a
+
c
{\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }e^{-ax^{2}+bx+c}\,dx={\sqrt {\frac {\pi }{a}}}\,e^{{\frac {b^{2}}{4a}}+c}}
这一公式在计算有关正态分布 的一些连续概率分布 的数学期望值的时候特别有用,例如对数正态分布 。
令
A
{\displaystyle A}
为一个对称的、正定 的(因而可逆 )
n
×
n
{\displaystyle n\times n}
精密矩阵 (即协方差矩阵 的逆矩阵),则
∫
−
∞
∞
e
(
−
1
2
∑
i
,
j
=
1
n
A
i
j
x
i
x
j
)
d
n
x
=
∫
−
∞
∞
e
(
−
1
2
x
T
A
x
)
d
n
x
=
(
2
π
)
n
det
A
=
1
det
(
A
/
2
π
)
=
det
(
2
π
A
−
1
)
{\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }e^{\left(-{\frac {1}{2}}\sum \limits _{i,j=1}^{n}A_{ij}x_{i}x_{j}\right)}\,d^{n}x=\int _{-\infty }^{\infty }e^{\left(-{\frac {1}{2}}x^{T}Ax\right)}\,d^{n}x={\sqrt {\frac {(2\pi )^{n}}{\det A}}}={\sqrt {\frac {1}{\det(A/2\pi )}}}={\sqrt {\det(2\pi A^{-1})}}}
这里的积分是对R n 的。上式被用于研究多元正态分布 。
同样,
∫
x
k
1
⋯
x
k
2
N
e
(
−
1
2
∑
i
,
j
=
1
n
A
i
j
x
i
x
j
)
d
n
x
=
(
2
π
)
n
det
A
1
2
N
N
!
∑
σ
∈
S
2
N
(
A
−
1
)
k
σ
(
1
)
k
σ
(
2
)
⋯
(
A
−
1
)
k
σ
(
2
N
−
1
)
k
σ
(
2
N
)
{\displaystyle \int x^{k_{1}}\cdots x^{k_{2N}}\,e^{\left(-{\frac {1}{2}}\sum \limits _{i,j=1}^{n}A_{ij}x_{i}x_{j}\right)}\,d^{n}x={\sqrt {\frac {(2\pi )^{n}}{\det A}}}\,{\frac {1}{2^{N}N!}}\,\sum _{\sigma \in S_{2N}}(A^{-1})_{k_{\sigma (1)}k_{\sigma (2)}}\cdots (A^{-1})_{k_{\sigma (2N-1)}k_{\sigma (2N)}}}
这里的 σ 表示的是有序集 {1, ..., 2N } 的不同排列 。等式右边的系数是对
N
{\displaystyle N}
个重复的 A-1 的 {1, ..., 2N } 中所有的组合的求和(the sum over all combinatorial pairings of {1, ..., 2N } of N copies of A −1 )。[来源请求]
或者,
∫
f
(
x
→
)
e
(
−
1
2
∑
i
,
j
=
1
n
A
i
j
x
i
x
j
)
d
n
x
=
(
2
π
)
n
det
A
e
(
1
2
∑
i
,
j
=
1
n
(
A
−
1
)
i
j
∂
∂
x
i
∂
∂
x
j
)
f
(
x
→
)
|
x
→
=
0
{\displaystyle \int f({\vec {x}})e^{\left(-{\frac {1}{2}}\sum \limits _{i,j=1}^{n}A_{ij}x_{i}x_{j}\right)}d^{n}x={\sqrt {(2\pi )^{n} \over \det A}}\,\left.e^{\left({1 \over 2}\sum \limits _{i,j=1}^{n}(A^{-1})_{ij}{\partial \over \partial x_{i}}{\partial \over \partial x_{j}}\right)}f({\vec {x}})\right|_{{\vec {x}}=0}}
以上积分中的
f
{\displaystyle f}
是解析函数 ,且函数值的增长必须满足某些边界条件以及另一些特定要求。微分算子的幂可以理解为幂级数 。
虽然泛函积分 没有严格的定义,但是我们仍然可以依照有限维的情况“定义”高斯泛函积分。[来源请求] 然而,
(
2
π
)
∞
{\displaystyle (2\pi )^{\infty }}
无穷大的问题依然存在,且大部分的泛函行列式 也是无穷大的。如果只考虑比例:
∫
f
(
x
1
)
⋯
f
(
x
2
N
)
e
−
∬
1
2
A
(
x
2
N
+
1
,
x
2
N
+
2
)
f
(
x
2
N
+
1
)
f
(
x
2
N
+
2
)
d
d
x
2
N
+
1
d
d
x
2
N
+
2
D
f
∫
e
−
∬
1
2
A
(
x
2
N
+
1
,
x
2
N
+
2
)
f
(
x
2
N
+
1
)
f
(
x
2
N
+
2
)
d
d
x
2
N
+
1
d
d
x
2
N
+
2
D
f
=
1
2
N
N
!
∑
σ
∈
S
2
N
A
−
1
(
x
σ
(
1
)
,
x
σ
(
2
)
)
⋯
A
−
1
(
x
σ
(
2
N
−
1
)
,
x
σ
(
2
N
)
)
.
{\displaystyle {\frac {\int f(x_{1})\cdots f(x_{2N})e^{-\iint {\frac {1}{2}}A(x_{2N+1},x_{2N+2})f(x_{2N+1})f(x_{2N+2})d^{d}x_{2N+1}d^{d}x_{2N+2}}{\mathcal {D}}f}{\int e^{-\iint {\frac {1}{2}}A(x_{2N+1},x_{2N+2})f(x_{2N+1})f(x_{2N+2})d^{d}x_{2N+1}d^{d}x_{2N+2}}{\mathcal {D}}f}}={\frac {1}{2^{N}N!}}\sum _{\sigma \in S_{2N}}A^{-1}(x_{\sigma (1)},x_{\sigma (2)})\cdots A^{-1}(x_{\sigma (2N-1)},x_{\sigma (2N)}).}
则可以解决这个问题。在德维特标记法 下,此公式与有限维的情况一致。
如果A是一个对称的正定矩阵,则有(假设均为列向量)
∫
e
−
1
2
∑
i
,
j
=
1
n
A
i
j
x
i
x
j
+
∑
i
=
1
n
B
i
x
i
d
n
x
=
∫
e
−
1
2
x
→
T
A
x
→
+
B
→
T
x
→
d
n
x
=
(
2
π
)
n
det
A
e
1
2
B
→
T
A
−
1
B
→
.
{\displaystyle \int e^{-{\frac {1}{2}}\sum \limits _{i,j=1}^{n}A_{ij}x_{i}x_{j}+\sum \limits _{i=1}^{n}B_{i}x_{i}}d^{n}x=\int e^{-{\frac {1}{2}}{\vec {x}}^{T}\mathbf {A} {\vec {x}}+{\vec {B}}^{T}{\vec {x}}}d^{n}x={\sqrt {\frac {(2\pi )^{n}}{\det {A}}}}e^{{\frac {1}{2}}{\vec {B}}^{T}\mathbf {A} ^{-1}{\vec {B}}}.}